成为一门科学。
此后。力学的研究对象由单个的自由质点，转向受约束的质点和受约束的质点系。这方面的标志是达朗贝尔提出的达朗贝尔原理。和拉格朗日建立的分析力学。其后，欧拉又进一步把牛顿运动定律用于刚体和理想流体的运动方程，这看作是连续介质力学的开端。
运动定律和物性定律这两者的结合，促使弹性固体力学基本理论和粘性流体力学基本理论孪生于世，在这方面作出贡献的是纳维、柯西、泊松、斯托克斯等人。弹性力学和流体力学基本方程的建立，使得力学逐渐脱离物理学而成为独立学科。
从牛顿到汉密尔顿的理论体系组成了物理学中的经典力学。在弹性和流体基本方程建立后，所给出的方程一时难于求解，工程技术中许多应用力学问题还须依靠经验或半经验的方法解决。这使得19世纪后半叶。在材料力学、结构力学同弹性力学之间，水力学和水动力学之间一直存在着风格上的显著差别。20世纪初，随着新的数学理论和方法的出现，力学研究又蓬勃发展起来，创立了许多新的理论，同时也解决了工程技术中大量的关键性问题，如航空工程中的声障问题和航天工程中的热障问题等。
这时的先导者是普朗特和卡门，他们在力学研究工作中善于从复杂的现象中洞察事物本质，又能寻找合适的解决问题的数学途径，逐渐形成一套特有的方法。从20世纪60年代起。计算机的应用日益广泛，力学无论在应用上或理论上都有了新的进展。
力学在中国的发展经历了一个特殊的过程。与古希腊几乎同时，中国古代对平衡和简单的运动形式就已具备相当水平的力学知识。所不同的是未建立起像阿基米德那样的理论系统。到明末清初，中国科学技术已显著落后于欧洲。
重要著作
《自然哲学的数学原理》（又译《自然哲学之数学原理》，拉丁文：philosatica），是英国伟大的科学家艾萨克。牛顿的代表作。成书于1687年。
简介
《自然哲学的数学原理》是第一次科学革命的集大成之作，被认为是古往今来最伟大的科学著作，它在物理学、数学、天文学和哲学等领域产生了巨大影响。在写作方式上，牛顿遵循古希腊的公理化模式，从定义、定律（公理）出发，导出命题；对具体的问题（如月球的运动）。他把从理论导出的结果和观察结果相比较。全书共分五部分，首先“定义”。这一部分给出了物质的量、时间、空间、向心力等的定义。第二部分是“公理或运动的定律”，包括著名的运动三定律。接下来的内容分为三卷。前两卷的标题一样。都是“论物体的运动”。第一卷研究在无阻力的自由空间中物体的运动，许多命题涉及已知力解定受力物体的运动状态（轨道、速度、运动时间等），以及由物体的运动状态确定所受的力。第二卷研究在阻力给定的情况下物体的运动、流体力学以及波动理论。压卷之作的第三卷是标题是“论宇宙的系统”。由第一卷的结果及天文观测牛顿导出了万有引力定律，并由此研究地球的形状，解释海洋的潮汐，探究月球的运动，确定彗星的轨道。本卷中的“研究哲学的规则”及“总释”对哲学和神学影响很大。
目录
序言
定义
运动的公理或定律
第一编物体的运动
第1章初量与终量的比值方法，由此可以证明下述命题
第2章向心力的确定
第3章物体在偏心的圆锥曲线上的运动
第4章由已知焦点求椭圆；抛物线和双曲线的轨道
第5章焦点未知时怎样求轨道
第6章怎样求已知轨道上的运动
第7章物体的直线上升或下降
第8章受任意类型向心力作用的物体环绕轨道的确定
第9章沿运动轨道的物体运动；回归点运动
第10章物体在给定表面上的运动；物体的摆动运动
第11章受向心力作用物体的相互吸引运动
第12章球体的吸引力
第13章非球形物体的吸引第14章受指向极大物体各部分向心力推动的极小物体的运动
第二编物体（在阻滞介质中）的运动
第1章受与速度正比的阻力作用的物体运动
第2章受正比于速度平方的阻力作用的物体运动
第3章物体受部分正比于速度平方的阻力作用的物体运动
第4章物体在阻滞介质中的圆运动
第5章流体密度和压力；流体静力学
第6章摆体的运动与阻力
第7章流体的运动，及其对抛体的阻力
第8章通过流体传播的运动
第9章流体的圆运动
第三编宇宙体系
哲学中的推理规则
现象
命题
月球交会点的运动
总释（未完待续）
251 物理学之力学 下
代表人物
1。阿基米德
古希腊的阿基米德对杠杆平衡、物体重心位置、物体在水中受到的浮力等作了系统研究，确定它们的基本规律，初步奠定了静力学即平衡理论的基础。
2。伽利略
伽利略在实验研究和理论分析的基础上，最早阐明自由落体运动的规律，提出加速度的概念。
3。牛顿
牛顿继承和发展前人的研究成果（特别是开普勒的行星运动三定律），提出物体运动三定律。
4。阿尔伯特。爱因斯坦
相对论的创建人，对牛顿力学的诸多问题进行整改、修复和完善，开启了物理学的新纪元。力的合成与分解公式
1。同一直线上力的合成同向：f=f1＋f2，反向：f=f1…f2（f1>；f2）
2。互成角度力的合成：
f=（f12＋f22＋sa）1/2（余弦定理）f1⊥f2时：f=（f12＋f22）1/2
3。合力大小范围：｜f1…f2｜≤f≤｜f1＋f2｜
4。力的正交分解：fx=fcosβ，fy=fsinβ（β为合力与x轴之间的夹角tgβ=fy/fx）
注：
（1）力（矢量）的合成与分解遵循平行四边形定则；
（2）合力与分力的关系是等效替代关系，可用合力替代分力的共同作用，反之也成立；
（3）除公式法外，也可用作图法求解，此时要选择标度，严格作图；
（4）f1与f2的值一定时。f1与f2的夹角（a角）越大，合力越小；
（5）同一直线上力的合成，可沿直线取正方向。用正负号表示力的方向，化简为代数运算。发展趋势
（1）固体力学
经典的连续介质力学将可能会被突破。新的力学模型和体系。将会概括某些对宏观力学行为起敏感作用的细观和微观因素，以及这些因素的演化，从而使复合材料（包括陶瓷、聚合物和金属）的强化、韧化和功能化立足于科学的认识之上。
固体力学将融汇力…热…电…磁等效应。机械力与热、电、磁等效应的相互转化和控制，目前大都还限于测量和控制元件上，但这些效应的结合孕育着极有前途的新机会。近来出现的数百层叠合膜“摩天大厦”式的微电子元器件，已迫切要求对这类力…热…电耦合效应做深入的研究。以“ics”为代表的微机械、微工艺、微控制等方面的发展，将会极大地推动对力…热…电…磁耦合效应的研究。
（2）流体力学
今后，航天飞机和新一代的超声速民航机的成功研制将首先取决于流体力学的进展。在有关的高温空气动力学中必须放弃原先的热力学平衡的假定。吸气式发动机中h2。o2在超声速流动状态下的混合、点火等，都是过去的理论和实践未能解决的难题。超声速流边界层的控制、减阻以及降噪控制等也带来一系列新问题。
（3）一般力学
一般力学近来已开始进入生物体运动问题的研究，研究了人和动物行走、奔跑及跳跃中的力学问题。这种在宏观范围内对生物体进行的研究，已经带来了一些新的结果。亿万年生物进化的结果，的确把优化的运动机能赋与了生存下来的物种。对其进一步研究，可以提供生物进化方向的理性认识，也可为人类进一步提高某些机构或机械的性能提供方向性的指导。以下几个方面的问题应当给予充分重视：（1）固体的非平衡/不可逆热力学理论；（2）塑性与强度的统计理论；（3）原子乃至电子层次上子系统（原子键，位错，空位等缺陷）的动力学理论。为深入进行这些研究，应当充分利用与开发计算机模拟（如分子动力学）和现代宏、细、微观实验与观测技术。工科离不开力学。在工科基础课中，开设了不同的力学课程：理论力学，假设物体不发生变形。用传统数学物理方法研究一切质点，物体的运动，静力学和动力学原理，机械原理的理论基础。材料力学，传统方法研究物体在各种载荷下，包括静力，静扭矩，静弯矩，振动。碰撞等，机械零部件和装配设计。机械加工的理论基础。流体力学，研究一切流体在容器、管道中运动规律和力学特性。液压、气动、热分析的理论基础。分析力学，使用计算数学方法分析力学有限元素法，把受力对象拆解成有限个元素，对每个元素进行受力分析，通过联立偏微分方程组，用泛函求解，计算出每个元素，每个节点的应力应变。联立方程组可化为刚度矩阵和自由度组成的矩阵方程。
（4）生物力学
当今生物力学发展正经历着深刻的变化。生命科学与包括力学在内的基础和工程科学交叉、融合目前已愈