牙在美洲的殖民地奴役印第安人失败以后，采纳了天主教神父们的建议，转而奴役非洲的黑人。黑人耐热劳动、熟谙农业，运到美洲以后人地生疏、不易逃亡，而且价格低廉、数量巨大，是一个开发美洲的理想人力资源。由于教皇子午线限制了西班牙人到非洲劫掠黑人，这就为葡萄牙人贩卖黑奴提供了垄断的机会，特别在西非，自布朗角以南一直到圣多美岛部有葡萄牙人的商站，他们与当地酋长们建立了奴隶贸易关系。16世纪初，西班牙国王还正式颁发执照，允许商人在缴纳一定数量的捐税后，可把西非黑人输往西属美洲殖民地。葡萄牙商人还不断向西属美洲殖民地输入黑奴，西非的埃尔米纳堡以奴隶贸易为主，圣多美岛也成为葡萄牙人输出黑奴的中心。里斯本奴隶市场待运的黑奴竟达1万人以上，奴隶已成为葡萄牙人从非洲运走的主要“商品”。
16世纪中期，葡萄牙人在大西洋已经开辟两条主要航线：一条以圣多美岛为中心，运往巴西；另一条以佛得角为中心，运往西印度群岛。掠夺奴隶的需要，促使葡萄牙人占领了安哥拉，葡萄牙拥有巴西这个容纳奴隶最多的广大市场，所以它的奴隶贸易额一直很稳定，并不因为它的殖民霸权的衰落而下降。就在葡萄牙在非洲的霸权被摧毁以后，它仍保全了安哥拉和莫桑比克两地作为它获取奴隶的主要地区。据资料统计，1486～1641年间，葡萄牙从安哥拉运走奴隶达138．9万名，仅1575～1591年间，从安哥拉运往巴西的奴隶竟达10400人，1680～1836年间增至200万人。如果包括私人偷运及从刚果输出的在内，数目已达到300万人，这些数字只是粗略的估计。至于葡萄牙人从莫桑比克（在16～17世纪中还包括莫桑比克以北的东非沿岸）运走多少奴隶，已难以估计。葡萄牙人虽然最早从事奴隶贸易，却是最晚才组织合股公司，在西欧各国竟相参加奴隶贸易以后，葡萄牙人因国内缺少可以交换奴隶的货物而敌不过新兴的国家。但葡萄牙人对黑奴的剥削丝毫没有放松，在巴西和葡属非洲的庄园、种植园和城市中，葡萄牙人都广泛地使用奴隶劳动。他们对黑奴的敲骨吸髓的剥削达到这样的地步，甚至当奴隶在港口候船待运时，也不放松剥削的机会，妪赶奴隶去修建公共工程。
荷兰殖民势力接踵而至
在16世纪末，荷兰的商船就已到达非洲，在黄金海岸建立了商站。17世纪上半期，它夺取了葡萄牙在西非沿岸的堡垒，独占了西非的贸易。17世纪中叶荷兰进入劫掠非洲的极盛时期，它一度占领安哥拉，进攻葡属东非，在资本原始积累时期，它己在好望角建立了有欧洲博民的开普殖民地。
同葡萄牙进行奴隶贸易竞争的首先是荷兰。由于荷兰的工商业很发达，资产阶级革命的胜利推翻了腐朽没落的封建制窒，更加促进了资本主义工商业的发展。独立后的荷兰，很快便成为西欧的一等强国，它在商业、海洋运输业、金融业各方面都占有绝对的优势，成为海上的霸主，所以一举打垮了葡萄牙在非洲的霸权。虽然葡萄牙把奴隶贸易包给个别商人经营，但这些商人决不是荷兰特权的垄断公司（西印度公司）的对手，在欧洲其他各国陆续加入竞争之后，葡萄牙就逐渐被排挤出西非市场。当时的奴隶贸易竞争集中在西非洲几内亚湾一带，自布朗角到刚果河口长达3000余公里。由于黄金海岸和奴隶海岸沿海地区人口多、文化程度较高、商业发达，易于获得所需要的奴隶，而前往美洲的航船又都需要经过这一带沿海。所以，这一地区竞争最为激烈。荷兰人在这些地区拥有40多处堡垒和商站，并把从葡萄牙人手中夺来的埃尔米纳堡作为它的大本营。荷兰运用它拥有的商船吨位占当时欧洲总吨位的四分之三、总数约有15000艘船只的商船队的优势，使它的贩奴船四处活动，出现在美洲的各个港口，向法属和英属殖民地输入奴隶。当时，西班牙虽然没有承认荷兰独立，但也不得不从荷兰那里输入奴隶。西印度群岛中的荷属殖民地已成为荷兰在美洲运输和分配黑奴的中心。荷兰的优势不久就被英国所挫败，但是直至19世纪它在西非仍保全有12一13个商站。此外，荷兰还曾一度占领毛里求斯岛（1598一1712年称摩里斯）作为向马达加斯加岛掠取奴隶的根据地。荷兰经营奴隶贸易，时间的长久仅次于葡萄牙，究竟它从非洲运走多少奴隶，确切的数字已难以估计。
奴隶贩卖的暴利诱使英国、法国、瑞典、丹麦等国蜂拥而来，它们纷纷在西非建立堡垒和高站，列强之间展开了激烈的争夺。在角逐中，荷兰终于势衰力微，在它侵入非洲370年之后被完全排挤出非洲大陆。
法国殖民者积极参与奴隶贩运
法国早在资本原始积累时期便已觊觎马达加斯加岛，占领了留尼汪岛，此后又侵入塞内加尔，建立圣路易堡作为继续扩张的中心。法国夺取了荷兰在非洲西岸一些据点之后，便以果雷埃岛作为军事据点，不断派出探险家、商人和传教士深入塞内加尔内地。进入自由资本主义时期，法国除扩大在西非的侵略外，还占领了阿尔及利亚、并企图控制埃及和渗入埃寒俄比亚等地区。法国殖民者凭借一套善于拉拢当地上层人物、学会其语言和骗取条约的本领，从塞内加尔、象牙海岸、达荷美、尼日尔和加蓬等处酋长手里骗取了许多条约，巩固了它在塞内加尔的殖民统治，奠定了侵略西非的基础，并且萌发了把塞内加尔与阿尔及利亚联结起来、霸占西北非一大片领土的野心。
在西非奴隶贸易竞争中，法国也扮演了重要的角色。1664年以前，法国人已在塞内加尔及其以南地区进行商业活动，并已从事奴隶贩运了。当时这些业务操在小商业组织手中，1661年才正式改组为西印度公司。法国商人以塞内加尔为活动中心，排除荷兰势力、独占这一带的奴隶贸易。但是这块地区人口稀少、输出奴隶的数目不多，最高的年份也只有8000人；加之所辖地区辽阔、开支过大，特权公司难于长久维持、屡经改组。
如塞内加尔公司就改组了6次。1685年成立的几内亚公司，也同样一再改组。这些公司由于进行了用费浩大的“探察”侵略活动，因而开支过大，入不敷出。法国政府对这些公司采取了免税和贩奴津贴等办法来鼓励贩运，但仍不能满足法国在美洲殖氏地的需要。由于公司经营不善，贩卖奴隶的垄断特权一再开放，促进了一般商人参加贩奴。法国的奴隶贩子在加蓬和刚果一带也很活跃。奴隶贩运也大大促进了法国的户昂、波尔多和南特等港口的繁荣。i8世纪中叶，法国奴隶贩子运走的非洲奴隶，最高的估计数为每年36000一45000人。奴隶贩运，除了运往美洲外，法国商人在东非沿岸及马达加斯加岛把奴隶运往毛里求斯和留尼汪岛，仅在基尔瓦一地，3年就运出奴隶15批，平均每批为280人。北美独立战争时期，法国贩奴活动在东非更趋活跃，乘机从这里把奴隶大批运往美洲，其贩奴活动直到19世纪历久不衰。
后超的英国是奴隶贩运的罪魁祸首
英国商人从16世纪中叶起已在西非进行贸易，后来才开始在西非建立商站和堡垒。1651年英国从荷兰手中夺取了圣赫勒拿岛作为中途站，继而夺取了荷兰的开普殖良地。1689～1815年间，英法经过7次战争，有时西非也成为战场之一，塞拉利昂以西到喀麦隆一带，几乎为英国所独霸。
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在奴隶贸易的竞争中，英国从事罪恶的贩奴活动虽然在时间上较葡萄牙、荷兰和法国要晚且短，但由于英国争得了世界范围内的海上霸权，在美洲占有了广大殖民地，国内的资本原始积累过程迅速发展，出现了资本主义工场手工业，为其贩奴和蓄奴创造了条件，英国仅从非洲运走的奴隶就比其他诸国运走的总数还要多出4倍，成为奴隶贸易的罪魁祸首。
早在1563年，英国就已从非洲运走了第一批奴隶，英国人的奴隶贸易虽然由私人经营，但从开始就得到英国政府的批准与支持。英国政府为了支持奴隶贸易，先后于1588年、1618年、1624年、1631年和1651年，向在非洲贸易的合股公司颁发特许状。但这些公司的贸易项目并不以贩奴为主，所以经营并不成功。1660年成立的“皇家冒险公司”，入股的有商人、有资产阶级化的贵族和王室，国王查理二世本人也是该公司的一个大股东。1663年给予该公司的特许状中，第一次正式提到贩运奴隶，到1665年该公司的奴隶贸易的利润只占25％。17世纪60年代以后，正是英国的奴隶贸易日益猖獗的年月，皇家冒险公司着手恢复英商以前在西非所建立的堡垒，并将该公司改组为“皇家非洲公司”，极力要把荷兰和法国的商人挤出西非。这个公司负责维持西非各堡垒，并从政府得到大批津贴：1730—1744年间每年为1万镑，1744年增加为之万镑。在“皇家非洲公司”垄断奴隶贸易遭到非议，其垄断权被废止之后，英国政府便于1750年颁布法令，承认所有英国人今后“自巴巴利以内的萨勒港直到好望角的非洲各地区，各港口的贸易都是合法的”。规定凡纳税者均可在非洲贩卖奴隶。这个法令把英国的奴隶贸易推向了顶峰。
值得指出的是，许多英国城市的发展和繁荣，是和奴隶贸易紧密联系在一起的。例如，利物浦在1700年还不过是一个港口的小城市，人口勉强达到5000人，而到18世纪70年代则变成拥有几万人口的大城市，港口停泊着几百艘裔船。汉据1771年的估算，从利物浦向非洲出航运输奴隶的船只超过100只（同时期从伦敦出航的有58只，从布里斯托出航的有23只）。到18世纪90年代，利物浦集中了英国大部分奴隶贸易，同时几乎集中了全欧洲奴隶贸易的一半（3/7），英国贩奴商人�