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周校长素来不主张“读死书”。在他当清华校长的四年任上，倡导“德智体三育”，注重“端品励学”和“强迫运动”，“素以养成完全人格为宗旨”。较之于国内其他学校，清华的课外活动更加丰富，包括足球比赛、篮球比赛，还举办辩论会、演说比赛、化装表演、音乐会。在毕业典礼上，陈鹤琴曾参加过话剧《威尼斯商人》的演出。在清华，来自圣约翰的同学很多，圣约翰的体育在国内最为著名，其中潘文辉、潘文炳和杨经魁等人在圣约翰就是运动健将，因此也成为清华园里的佼佼者，田径和球类样样精通，陈鹤琴对他们非常羡慕。陈鹤琴感觉自己在品德和读书方面并不逊色，而身体条件和运动天赋却输于他们。但他并不气馁，他想，自己球类、田径方面虽比不过他们，但力量、筋骨总可以同他们比一比。于是他坚持锻炼。一年以后，全校举行学生体力测验，有握力表测验握力，有量力表测验腿力、背力，还有测验臂力、手臂的举力和攀力的测量表，共有七八项力量比赛，在全校几百名学生中，陈鹤琴居然名列第二，在第二年举行的同一比赛中，他又名列第一。
陈鹤琴写道：当初我曾想做一个伟人，但又想伟人非要有“魁梧奇伟”的体格不可。我很矮，不过5呎3吋长，从古人的眼光看来，我不过是一个5尺童子罢了（英尺5呎3吋还不及中国5尺5），绝对没有做伟人的资格，因此颇郁郁不乐。后来读到法国革命史。先生说，拿破仑雄才大略而身躯很短，像一个矮子。我问先生：他究竟有多高呢？“5呎5吋。”我听了，非常快乐。我想假使我穿一双后跟2吋高的皮鞋，不是同拿破仑一样高吗？所以我就穿“高脚皮鞋”做“伟人”了。这种错误的观念，你们想想看，不是很好笑吗？《陈鹤琴全集》，第六卷，第571页，江苏教育出版社，1992年1月。陈鹤琴在清华读的是理科。教授物理课的是沃尔德先生，他讲课很认真，实验课也上得很有趣，对学生的要求很严格。马隆先生讲授西洋史课程，他是一位美少年，非常英俊。他所教的历史课，总要求学生死记硬背历史事实和重要日期。他与陈鹤琴等班上同学相处很好，常常会请学生们来家里作客。课余，他经常到圆明园去研究残碑断柱。后来听说他回到美国又进了大学读博士学位，以圆明园为研究对象。皮克特姐妹，姐姐讲授美国史，妹妹教授德文。她们都只有二十几岁，甚至比班上一些同学还要年轻。在课堂上，她们不得不摆出一副“师道尊严”的样子，将原本开朗、活泼的本性收敛起来，“她们在中国这种守旧的环境里面确实感到非常拘束”《陈鹤琴全集》，第六卷，第566页，江苏教育出版社，1992年1月。。史密斯先生是一位40岁还未娶亲的男士，讲授西方文学课程。斯塔尔小姐讲授美术课，她也是一位基督徒，对宗教很热心，四十多岁仍孑然一身，是个老姑娘。她教学生们绘画，也教学生们做人。休梅克先生是体育教师，每天早晨都带领学生做集体操，有时，陈鹤琴还被叫出来领操。博尔德先生是校医，人很好，医疗技术不错。塔尔梅齐女士讲授英文课，她不太爱讲话，在教室里从来不笑。上课时，若有同学回答不上问题，她就会用那双严厉的大眼睛盯着他。有的学生很怕她，实际上她是一位很诚恳的良师。那时，她正讲授英国作家狄更斯的《双城记》，书中有一个叫Madam de Vague的女革命家，勇敢地带领人民群众去攻打牢狱。因此，有的学生就将女革命家的名字作为塔尔梅齐女士的别称，似乎是形容她的严厉。而讲授算学课的海因斯先生却是一位非常和气、满脸堆着微笑、说话声音很轻、举止文雅、学问也很好的好好先生。有时学生做不出题，他也不会发脾气，仍然很有耐心。音乐教师西利，举止稳重，谈吐风雅，待年轻学生如弟弟，上她的课，不仅学到音乐，也学到做人。这些来自大洋彼岸的教师，给学生们留下深刻的印象。他们共同的特点是，都很善良，也很热心，很受学生们尊敬。作为基督徒，他们十分注重教学生如何做人，并且身体力行。从他们身上感受得到信仰和精神的力量。这种力量，如光与热，深深感染了陈鹤琴与他的同学们，使他们的身体和内心都充满高尚和光明。他们立志要做火把，把黑夜照亮；他们立志要做天使，把爱带给人间；他们要做晨钟暮鼓，时时刻刻警醒自己，也警醒别人——服务、牺牲、奉献和爱！
二 青年天使
在清华读书期间，有三本书籍曾使陈鹤琴感动不已。第一本书是约翰？班扬（John Bunyan）所著Pilgrims Progress（中文译名“天路历程”），书中描写一个基督徒如何上天，一路上遇到许多意想不到的困难、试探和###，他不为所动。该书作者是一位宗教革命家，反对当时英国旧教的专制与腐化；他主张信教自由，提出信教以《新约》为根据和教会的组织应###化，最高权威应在教友，不在教会。为此，他被旧教的权威下狱达12年之久。读了这本书，陈鹤琴感到自己得到了做人的指南针。第二本书是斯陀（Harriet Beecher Stowe）所著Uncle Toms Cabin（中文译名“黑奴魂”或“汤姆叔叔的小屋”），书中描写了美国黑奴的悲惨处境和痛苦生活。读了这本书，陈鹤琴的心中生出对被压迫者的无限同情，并激起了很深刻的民族意识。第三本书是Benjamin Franklin： Autobiography（中文译名“富兰克林自传”），叙述了富兰克林从印刷学徒到政治家的历程。读了这本书，陈鹤琴深深感到一个人要有成就“就非努力非奋斗不可，非为人服务、为国效劳不可”。
陈鹤琴注重品德修养，在当时的清华同学中有口皆碑。与陈鹤琴同时期在清华就读，后来的国学大师吴宓在日记中有以下记载：民国三年（1914）
三月二十九日星期日
……
陈君鹤琴以道德之修养、品行之砥砺，为同学中最要之事，而能确实砺行者甚寡，爰发起一“日日警钟”，共约四人，二人任中文，二人任英文，各择古人格言明训，可资警戒服膺而尤足砭同学之时病者，日书一纸，中英文各一则。于每晨悬青年会通告牌中，以期同学见之触目惊心，不无小补。余甚赞成，议以余及吴君希之担任中文，陈君自担任英文。陈君宗教心极热，于青年会事颇尽力，常言人当用心理学的工夫。今为此议，余虽以此事自命道德、出示训人，他日见之于众，将难自为地，然善陈君之心，亦竟允之。②《鹤琴之声》，第8期，1998年11月。进入清华的第二年（1913），陈鹤琴与几位同学创办了学校的青年会，由民国时期大外交家王正廷的胞弟王正序担任会长，陈鹤琴担任干事。这是中国国立学校内第一个青年会。青年会的工作，一方面是相互砥砺，以身作则来领导同学，皈依真道；另一方面是实行社会服务，提倡教育，以证明耶稣之博爱精神。当时与陈鹤琴同班的同学有金岳霖、廖世承、孟宪宗、李冈、吴钦烈、李广勋、涂羽卿、郑晓沧、陆梅僧、姚永励、李权时、张道宏、李达和汪心渠等人。陈鹤琴和同学们在学校中组织了一个同志会，取名“仁友”，意为“以文会友，以友辅仁”，同学们在一起相互切磋学问，砥砺品行，联络感情，规劝过失。他们还油印了一张小报。他们这个小团体维持了几年，直到毕业。1914年学校要办一种刊物，由同学们组织编辑委员会，陈鹤琴被指派担任经理，负责出版发行事宜，为此他曾获得学校颁发的金质五角宝星奖章。关于当年在清华办报的经历，吴宓先生在日记中有记载云：三月三十日 星期一
是午余草“警钟”第一号，说明用意。文曰：“暮鼓晨钟，发人深省。淬厉琢磨，提撕警醒。性须日善，德务长滋。同学兄弟，视之念之。”明晨发布焉。②“人生以服务为目的”是陈鹤琴在清华时代就已确定的人生目标和主旨。陈鹤琴给人的印象是身体强健、精神饱满，致力于乡村服务，萦心于同学之福利与修养。他脸色红润、仪表齐整、态度谦逊，脸上永远都是和蔼、亲切的微笑，讲话时和颜悦色，声音轻快而平静。他的身体姿势，不论上课、站立还是行走，都保持正直，从背后看不到弧形的###（俞子夷语）《我的半生》序二，江西教育用品厂，1941年。。他对公益事业表现出极大热情。在清华期间，陈鹤琴做了两桩一直到几十年以后仍为他自己津津乐道的“事业”。第一桩事业，陈鹤琴在清华园内办了一所校役补习学校，每晚上课，对象是学校里的工勤人员和杂役，通常都会有三四十人上课；第二桩事业，陈鹤琴在离清华园二三里外的成府村办了一所义务小学，教乡村的孩子识字、读书。两所学校的校长由他一人担任，教师则由他自己和班上的同学共同担当，班上的学生有几十人。清华学堂毕业时照
当时清华园附近一带都是乡村田舍，南起大钟寺，西至海甸，都曾踏遍了这个“青年天使”（郑晓沧语）的足迹。每到圆明园的废墟映着夕阳残照的时候，年轻的陈鹤琴带着老老小小的学生们有说有笑回到学校。他去上夜课时，手提灯笼，穿过稀疏村落；下课后，又沿着田垅间蜿蜒曲径走上返回清华的大道。他与校内外人们相处都很好，不论是校内同学还是校外贩驴的乡民、乞丐都逐一接近。
在陈鹤琴即将离开清华赴美前，有一个曾在校役补习学校学习过的理发匠对他说：“陈先生，你要离开我们了，我们很难过。你待我们实在好，我们不能忘记你。”这位理发匠向陈鹤琴索要了一张照片