第二天凌晨，卡斯特罗率领部队在浓密的丛林中急行军，迅速向预定地点进发。在行军中，他对部队强调说：“不许说话，不许吸烟！”
天亮前，卡斯特罗率领部队到达兵营附近的预定地点。他将指挥部设在兵营对面的一个制高点上，决定采取围营打援的战术，歼灭政府军的援兵。随后，他与阿尔梅达上尉来兵营附近察看地形，研究战法。同时，为了打好这一仗，他派人给切·格瓦拉送去一封指示信，指出说：“若完全依靠你们从一侧进攻，而得不到卡米洛和吉列尔莫的支持，我们将面临遭受重大损失而达不到目的的危险……你绝不能搞自杀行动。我十分严肃地劝你谨慎行动……作为不容辩驳的命令，你不能充当战士。切实指挥好部队，这是当前最主要的……菲德尔。”可见卡斯特罗对这一仗高度谨慎。
清晨5时，卡斯特罗命令一部兵力迅速包围兵营，由劳尔率领70余战士埋伏在援兵必经的山道两旁，准备消灭前来增援的敌军。随后，他鸣枪下达进攻命令。随即战斗打响，游击队向兵营里的150名守敌发起猛烈攻击，用裹着马口铁的小炮弹，或叫“人造小卫星”猛轰敌人的兵营，将兵营里的工事和守军炸得飞上了天。守军难以招架，急忙向上峰求助援兵。敌军上峰在派出援兵的同时，还派出一架飞机助战。
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将战争推向高潮（2）
当援兵进入游击队的伏击圈时，劳尔命令部队向山下的敌军发起猛烈攻击。毫无戒备的政府军见遭到游击队的突然攻击，惊慌失措，乱成一团，而且死伤一片。政府军几乎来不及展开应战，除一部分被歼灭外，大部分被游击队俘虏。
在战斗即将取得决定性胜利的时候，卡斯特罗为了减少部队的伤亡，便向兵营里的守军司令发出投降通知书，告诉他们不要作徒劳的抵抗。他在通知书中用十分诚意的语调写道：“……12时30分……致同胞，我们以优势兵力包围了你们，任何援军也不可能到达，因为从远处起所有道路都被控制……先生你和你的士兵捍卫的事业不是正义的……在我们发动将导致巨大牺牲的最后攻击前，特请你放下武器，保证在24小时内恢复你们的自由……若有人害怕独裁报复，可以留在我们的队伍……你可以派任何相信的百姓来谈判……特送回3名伤兵疗伤……你可以再让他们回来，我们将予以妥善安置……此致敬礼；菲德尔·卡斯特罗，义军司令。”
然而，24小时很快过去了，皮诺阿瓜兵营里的守军拒绝投降，企图与游击队血战到底。在这种情况下，卡斯特罗命令部队向兵营守军发起更加猛烈的攻击，他还要求部队彻底、干净地歼灭这股敌人，以夺取战斗的最后胜利。
激战至傍晚，皮诺阿瓜兵营被打成了一片火海。但是，损失惨重的守军仍在作垂死抵抗，企图阻挡游击队即将取得胜利的进攻。这时，守军的抵抗渐渐地弱了下去，游击队乘势发起冲锋，撕开了兵营的防御阵地。
当战斗取得决定性胜利的时候，卡斯特罗撤出了指挥部，并将这里交给切·格瓦拉指挥，并打扫胜利后的战场。
此战，共歼灭政府军数十人，俘虏数十人，激获了大量的枪支弹药，而游击队仅伤亡4人。由此可见，这是一次漂亮的攻坚战，并取得了重大胜利，同时具有重要的战略意义，因为此战为游击队向平原进军打开了通道，创造了条件。
在皮诺阿瓜战役取得胜利后，卡斯特罗率部乘胜出击，迅速扩大根据地，并控制了加拉加斯山周围和图尔基诺山以东的广大地区，形成了一种向平原扩张的态势。这时，在平原开展工作的“七·二六运动”组织已经清楚地看到，卡斯特罗率领的部队已经越来越强大，并有能力攻取重要的战略据点，而且使政府军闻风丧胆。另外，卡斯特罗的游击队充分利用山区的有利地形，如浓密的丛林、奇山险道和河流屏障等，灵活机动地打击政府军，让政府军进得来，出不去。
3月3日，当春天正在悄悄来临的时候，卡斯特罗照样采取了围点打援的战术，指挥部队向埃斯特拉达帕尔玛制糖厂的守军发起攻击，以吸引政府军前来增援，然后在途中消灭援军。经短暂激战，取得了歼敌一个中队的胜利。
3月6日，由于游击队迅速扩大，卡斯特罗决定对部队进行整编：成立第七中队，任命克雷森西奥·佩雷斯为中队指挥员，协同一中队作战；任命劳尔为第三中队指挥员、胡安·阿尔梅达为第六中队指挥员，这两个中队将离开原有的图尔基诺山根据地，向平原进军，开辟“七·二六运动”第二、三阵线，揭开游击战争的新局面。同时，迅速将游击战争推向高潮。
部队实行整编后，根据卡斯特罗的指示，劳尔率领第三中队向圣地亚哥市以东及奥连特东部边缘地区挺进，并攻占这一带重要的敌军据点。与此同时，阿尔梅达率领第六中队进入圣地亚哥以西地区，争取在短期内控制这一地区。这样一来，就对圣地亚哥市形成了包围之势，并为日后进攻圣地亚哥市创造了有利条件。
向平原进军是卡斯特罗实施的一种战略上的转变，即由战略防守转入战略进攻或反攻，以此加快巴蒂斯塔政权的灭亡。
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革命斗争最高点（1）
2003年3月2日；日本东京：卡斯特罗同日本首相小泉纯一郎握手的照片。这是卡斯特罗第二次访问日本，双方就韩国重新开始的原子能计划这一问题进行了商讨
卡斯特罗在指挥部队将战争引向平原，并逐渐推向高潮的同时，也十分关注和重视城市的斗争工作，因为山区的战争离不开城市斗争的配合。他认为，只有乡村的战争与城市的斗争配合好了，才能加快巴蒂斯塔倒台的速度。
这时，福斯蒂诺·佩雷斯带着关于城市斗争情况的报告来到马埃斯特腊山，卡斯特罗同他进行了长谈，并仔细阅读了他的报告。在交谈中，他还告诉卡斯特罗说：鉴于社会各阶层反政府行动、宣传和爱国抵抗的大发展，“4月初号召罢工必要和起码的条件已经具备”。他希望卡斯特罗在这个问题上有明确的决定。
卡斯特罗听完福斯蒂诺的分析和报告后，由于自己对城市斗争的形势并不十分了解，因此对报告没有疑虑，决定联名发表一个宣言。
1958年3月12日，卡斯特罗与福斯蒂诺·佩雷斯联名发表宣言。这份宣言由卡斯特罗起草，共22条，明确提出了自己的政治主张。他在宣言中写道：“1……鉴于独裁明显败落、国民觉悟的成熟和全国社会各阶层的参与，包括政治、文化和宗教界，反巴蒂斯塔的斗争进入最后阶段……2……决定性打击的战略是在武装行动支持下的革命总罢工……6确定乌鲁蒂亚律师主持临时政府……7工人罢工的领导和组织由全国工作阵线负责……8……职员和工商界由爱国抵抗运动负责……9……学生罢课由全国学生阵线组织……10参与武装行动的有革命力量、七·二六运动的战士和所有支持运动的革命组织……14从4月1日起，由于军事形势需要，奥连特省境内所有公路、铁路运输停止……若不事先通知，可能遭到射击……15……禁止纳税……在全国范围内……22全国应视为进入反独裁的全面战争状态……义军总司令菲德尔·卡斯特罗·鲁斯、‘全国领导’代表福斯蒂诺·佩雷斯。”
这时，古巴国内的局势陷入了强烈的动荡中，这是旧政府即将倒台前夕的一种特殊的纷乱局面。因此，各党派各组织均浮出水面，加紧各种政治活动，其政治主张各有各的不同，但总的趋向是希望重建一个新政府。不过，全国主教委员会呼吁各党各派与现政府达成和平协议，但遭到多数党派的反对。于是，曾在1953年帮助过蒙卡达分子的大主教佩雷斯·塞兰特斯向卡斯特罗施加压力，希望支持他的主张。而卡斯特罗在致记者和熟人的信中提出与大主教会谈的条件是：在马埃斯特腊山向全国新闻委员会阐明标准，记者们也可目睹游击队的现实。同时拒绝了大主教的要求。
3月15日，在律师学会和天主教青年组织的鼓动下，哈瓦那的各机关和社会团体联合呼吁现政府和人民为避免国家毁灭，建议巴蒂斯塔辞职，并解散立法院，成立新的临时政府。此时，美国国务院也急忙派威廉·波利前往古巴说服巴蒂斯塔辞职，并建议指定一个委员会执政。但是，巴蒂斯塔拒绝了美国的建议，同时宣布将6月1日的选举推迟到11月31日，恢复新闻检查制度。在这种情况下，美国立即停止了对古巴的军事援助。
福斯蒂诺·佩雷斯回到哈瓦那后便投入到全国总罢工的准备工作中，并将革命领导委员会和人民社会党拉入支持总罢工的行列中。这时，人民社会党（即共产党）中的一部分中央委员主张与“七·二六运动”合作，还有一部分人主张向苏联靠拢。而苏联共产党的总书记尼吉塔·赫鲁晓夫在拉美和其他地区努力调整与左派关系，希望对古巴的人民社会党产生深刻影响。除此之外，这期间，人民社会党允许一部分党员参加卡斯特罗领导的游击队，但主要集中在劳尔的中队，这是由于劳尔曾与该党有过联系。劳尔将这个情况报告给了卡斯特罗。然而，卡斯特罗没有对此明确表示意见，即没有公开表示接受和反对。他清楚地知道，如果公开接受共产党参加游击队，这会给“七·二六运动”带来很多损失。
另外，在“七·二六运动”发起总罢工的准备工作中，全国工人阵线领导人宣布：广泛、无保留地参加罢工，不过却仍然阻止共产党加入罢工委员会。与此同时，“七·二六运动”工人部的领导人戴维·萨尔瓦多公开表示反对联