令,实现船箭分离。
11 运载火箭怎样瞄准
现在大部分的运载火箭都采用惯性控制系统。它要求火箭在发射前精确地确定它的初始基准,确定火箭飞行的方向和弹道,这样才能保证有效载荷准确地进入地球轨道。
火箭瞄准采用半自动激光光电瞄准,瞄准点和基准点通过大地测量确定。瞄准工作程序可以分为三步:射向标定、粗瞄和精瞄。
射向标定犹如打枪,眼睛、准星和射击目标三点成一线,这样就确定了射向。射向标定是在瞄准点上架设激光自准直经纬仪,在基准点上架设标杆仪。将激光自准直经纬仪的光电轴准确对准标杆仪;调整准直光管仰角,直至平台棱镜对准准直光管视场中心。
粗瞄主要是实现火箭箭体平台坐标系与发射坐标系的一致。由于平台处于机械锁定状态,粗瞄时用激光自准直经纬仪对准平台棱镜,当平台棱镜方位与射向不一致时,转动发射台,使平台棱镜返回光束进入经纬仪敏区,完成火箭粗瞄。
精瞄主要是实现平台惯性坐标系精确地与发射坐标系重合。当激光自准直经纬仪发出的激光束与平台棱镜准直时,激光自准直经纬仪面板上的自准角度显示为〃零〃和飞行控制室显示屏显示为〃零〃,表示平台坐标系方位与射向一致。当激光束与平台棱镜不准直时,激光自准直经纬仪面板上的自准角度显示和飞行控制室显示屏将会显示出偏差信号,操作人员根据此偏差信号手动操作发控台上的瞄准控制按钮,直至使平台坐标系与发射坐标系在方位上一致。
12 为什么要采用多级火箭
火箭是一种运输工具,它的任务是将具有一定质量的航天器(又称有效载荷)送入太空。航天器在太空中的运行情况与它进入太空时的初始速度的大小和方向有关。一般地说,如果航天器进入飞行轨道的速度小于第一宇宙速度(千米/秒),航天器将落回地面;如果航天器进入轨道的速度介于第一宇宙速度与第二宇宙速度(千米/秒)之间时,它在地球引力场内飞行,成为人造地球卫星;如果航天器进入轨道的速度介于第二宇宙速度与第三宇宙速度(千米/秒)之间时,它就飞离地球成为太阳系内的人造行星;如果航天器进入轨道的速度达到或超过第三宇宙速度时,它就能飞离太阳系。
〃火箭之父〃康斯坦丁?齐奥尔科夫斯基1903年在他的《用火箭推进器探索宇宙》一文中提出了著名的齐奥尔科夫斯基火箭理想速度公式。该公式可表述为:
VK=Pb?g0?Ln '(GT+GJ)/GJ'
式中: VK……火箭的末速度;Pb……比推力(比冲);g0……地面的重力加速度;GT……火箭起飞时的推进剂质量;GJ……火箭的结构质量,其中包括有效载荷。
力大无比的运载火箭(5)
所谓理想速度就是该公式中忽略了许多因素,如未考虑气动阻力和地球引力造成的损失,也未考虑g0随高度递减的变化及其他因素。根据该公式计算出来的速度比实际数值大,所以称之为理想速度。尽管如此,该公式仍足以说明速度与比推力、质量比之间的关系。
从理想速度公式可以看出,有三种方法能提高火箭的末速度:一是采用高能量推进剂,即采用高比推力的推进剂。但比推力的提高受到科学技术水平的限制,目前常用的高比推力的化学推进剂为液氧和液氢。二是采用高强度结构材料,尽量减轻火箭的结构质量。这种办法也受当时科学技术水平的限制。三是增加火箭的推进剂质量。但单纯增加推进剂质量也不行,当推进剂质量增加时贮箱的容积也增加,结构质量随之增加。(GT+GJ)/GJ的比值是非线性增长的,当推进剂适量增多时该比值增长幅度较大。但当推进剂质量越来越大时,该比值的增长幅度将越来越小,最终会趋于一个常值。也就是在比推力不变的情况下,无论推进剂质量怎样增加,火箭的末速度会停留在某个数值上而不再增大。这一结果可以比较直观地说明,当推进剂增加时,除了贮箱容积增大之外,贮箱所受到的载荷也在增加,为了承受增加的载荷,贮箱的箱壁厚度也要增加,贮箱也就越来越重。火箭飞行一段时间之后,推进剂被消耗,贮箱越来越空,推进剂释放出来的能量不仅要加速有效载荷,还要加速这部分空贮箱,如果贮箱越重,用于加速空贮箱的推进剂比例就越大,直到速度不再增加。
随着人类逐渐进入深空探测和空间飞行器的功能增多,要求火箭具有更大的运载能力,因而出现了多级火箭。简单地说,多级火箭就是把几个单级火箭连接在一起形成的,其中一个火箭先工作,工作完毕后与其他的火箭分开,然后第二个火箭接着工作,依此接力工作。由几个火箭组成的就称为几级火箭,如二级火箭、三级火箭等。需要指出的是,如果多个火箭同时工作,它们只能算一个级。多级火箭的优点是每过一段时间就把不再有用的结构抛弃掉,无须再消耗推进剂来带着它和有效载荷一起飞行。因此,只要在增加推进剂质量的同时适当地将火箭分成若干级,最终可以使火箭达到足够大的运载能力。应当注意,火箭在某个确定的起飞质量(GT+GJ)下并非级数越多越好,因为,每一级火箭除了贮箱外至少还必须有动力系统、控制系统、伺服机构以及连接各级火箭的连接结构等。每增加一级,这些组成部分就增加一份。级数过多不仅费用增加,可靠性降低,火箭性能也会因结构质量增加而变坏。因为在起飞质量不变的前提下,增大结构质量必然要减少推进剂,从能量守恒原理可知其运载能力必然下降。总之,为了提高火箭的运载能力,采用多级火箭是个好办法,但不是级数越多越好,它与起飞质量之间有着某种对应关系。
13 影响运载火箭飞行的因素有哪些
在运载火箭安全可靠的前提下,天气是影响运载火箭飞行的主要因素。天气对两个环节影响最大:转运和发射。
转运是指把运载火箭与飞船的船箭组合体从总装厂房转运到发射塔架,其间距离1500米。转运阶段影响最大的是距地面0~80米的浅层风,因为转运时飞船已经加注,而火箭还没加注,处于头重脚轻的状态,风速过大可能让火箭失去平衡。
发射时最重要的天气因素则是距地面8~15千米的高空风。这是大气层里风速最快的地方,风速太大会影响火箭的姿态。同时,风的切变如果太大,比如说,上下层风速不一样,或者风的方向不一样,可能使火箭发生扭曲。
其他影响发射的因素还有云量、能见度、降水、地面大气电场强度等。
载人航天发射的最佳气象条件主要包括:
总云量0~3成,无降水;
地面风速小于8米/秒;
水平能见度大于20千米;发射前8小时至发射后1小时,发射场区30~40千米范围内无雷电活动;
船箭发射所经过空域3~18千米高空最大风速小于70米/秒。
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神奇的载人飞船(1)
有了力大无比的运载火箭可以托举人类战胜地球的引力,冲破地球的束缚,从而实现进入太空的梦想。但是,仅仅只有运载火箭,航天员还是不能安全进入太空的,还需要一种能够容纳航天员的保护装置,使航天员在进入太空的过程中克服高速流动的空气产生的高温高热等不利因素,并且在航天员进入太空后,能够安全地将航天员送返地球,这样的保护装置就是载人航天器。我国的〃神舟〃飞船就是这样一种载人航天器。
截至目前,我国共进行了6次神舟飞船的顺利发射,分别是:
1999年11月20日6时30分,〃神舟一号〃飞船成功发射,飞船在轨运行1天共14圈,11月21日3时41分,飞船返回舱安全返回预定的内蒙古主着陆场。
2001年1月10日1时0分,〃神舟二号〃飞船成功发射,飞船在轨运行7天共108圈,1月16日飞船返回舱返回预定的内蒙古主着陆场。
2002年3月25日22时15分,〃神舟三号〃 飞船成功发射,飞船在轨运行7天共108圈,4月1日16时54分,飞船返回舱安全返回预定的内蒙古主着陆场。
2002年12月30日0时40分,〃神舟四号〃飞船成功发射,飞船在轨运行7天共108圈,2003年1月5日19时18分,飞船返回舱安全返回预定的内蒙古主着陆场。
2003年10月15日9时0分,〃神舟五号〃飞船成功发射,飞船在轨运行14圈,10月16日6时23分,飞船返回舱安全返回预定的内蒙古主着陆场,航天员杨利伟自主出舱,健康状态良好,实现了我国几千年来飞天的梦想。
2005年10月12日9时0分,〃神舟六号〃飞船成功发射,飞船在轨运行5天共77圈,两名航天员费俊龙、聂海胜在飞船返回舱和轨道舱内按计划完成了一系列科学试验。10月17日4时33分,飞船返回舱承载两名航天员安全返回内蒙古主着陆场,两名航天员自主出舱,身体健康状态良好。〃神舟六号〃载人航天飞行任务的圆满成功,标志着我国载人航天工程第一步战略目标胜利实现,也为实现第二步战略目标奠定了基础。
1 飞船有什么样的结构形式
我国的〃神舟〃飞船由返回舱、轨道舱和推进舱三个舱段构成。按照〃神舟〃飞船在太空中的飞行状态,三个舱段由前到后的安装次序是:轨道舱、返回舱和推进舱。
轨道舱呈圆桶形状,是航天员工作、生活和休息的地方。轨道舱主要安装科学试验仪器、航天员食品和饮用水装置。轨道舱的后端底部设有舱门,航天员通过这个舱门可以进入返回舱。轨道舱外部两侧装有两个像鸟儿翅膀一样的太阳帆板电池翼,轨道舱所需要的电能就是由这两个太阳帆板电池翼提供的。
返回舱是载人飞船唯一返回地球的舱段,飞船起飞、上升到入轨及返回着陆时,航天员都在返回舱内。〃神舟〃飞船的返回舱形状像钟,其舱