概述
我写这本书是为了回答一个问题：如何让所有的产品开发项目都可以赚更多的钱——与此同时，获得更多的乐趣。
你也许是公司总裁、工程师、中层经理，或者是精益改革的推动者。精益开发是一项革新的、并已被证明有效的体系，它可以：
缩减开发所用的时间和资源至原来的1/4；
降低质量风险、时间和成本超限的风险以及产品失败的风险至原来的1/10；
将创新性提高到原来的10倍；
再利用现有的生产系统和部件，降低固定资产与资金投入，并改进质量。
综合以上的效果，你所有项目的投资回报率应该等同或者超越你目前最好的一个项目。难以置信？我们将在第1章里研究这些数据。
丰田汽车公司和它的供应商们花了半个多世纪的时间创造了精益产品和流程开发系统，他们还在不断地学习。精益产品开发使得丰田如此成功，以至于公司的总市值（总股票数×股价）超过了世界其他所有汽车公司的总和。然而，相比丰田著名的“精益制造系统”，“精益产品开发系统”在丰田之外很少有人知晓。
幸运的是，精益开发系统并非日本企业所专有，或仅适用于汽车这一行业。其思想本身是基于人类天性和普遍逻辑而成的。当然，我们需要因地制宜地应用，以适应具体的情况。
开发活动不同于制造活动。约翰·舒克，第一位在日本丰田工作的美国人，相信精益开发在某些方面比精益制造更恰当地诠释了丰田的秘密。精益开发的许多基本理念与詹姆斯·沃麦克（James Womack）和丹尼尔·琼斯（Daniel Jones）所著的《精益思想》本书已由机械工业出版社出版。 （Lean Thinking：Banish Waste and Create Wealth in Your Corporation）中总结的一样，同样非常有效。除了“精益开发”，我们还可以称之为“快速开发”、“稳健开发”、“以责任为基础的开发”或者“以知识为基础的开发”，等等。
无论如何称呼，精益开发是以一个简单但革新性的思维作为基础的开发方法。我们接下来将介绍它。
关于开发的秘密
精益开发的目标是快速地学习如何设计并制造出好的产品。“就是这个？”你会说，“有些神秘。”是的，但只有丰田公司花了大约一个世纪的时间，建立起了一套以学习为目标的开发流程，而传统的开发流程考虑更多的是如何使工程师遵守命令。
回头来看亨利·福特和丰田喜一郎，他们两个人都是技术方面的天才，富有远见。他们同样充满激情地向往创建一个伟大的汽车公司，然而两人当时的处境却完全不同。
底特律当时就是美国的主要工业中心之一。在那里，福特可以雇用熟练的机械师、技工、工匠、领班去设计和制造产品，也可以设计出优良的生产系统把产品生产出来。美国有许多优秀的大学培养工程师，他可以从中雇用最优秀的人才。同时，福特本人就是一位有经验的工程师，他成功地造出了汽车和发动机，创建了公司。他在20年的时间里经历过许多不同的工作，积累了大量的经验。所以，他可以发出指令，而这些指令几乎都是正确的，也几乎都能被执行，并且基本上是行之有效的。
福特运用的是科学管理，该管理方法指出，做每一件事都有一种最好的方法，而且专家可以制定出这种方法。于是，管理者要求操作人员遵守这些流程。（在第2章我们将学到，这可以被称做交接脱节的浪费（waste of handoff）。福特告诉大家：“按我说的做。”对大批量生产方式来说，科学管理的确适合当时的情况。作者基于他对今天该概念实施时的感受，对“科学管理”做了一个定义。这一定义并不必然与弗雷德里克·泰勒的相同。泰勒在20世纪的最初几年首先提出了“科学管理”这一术语。书里的编者注是约翰·舒克和德沃德·索贝克在整理作者遗稿时所加。
（我是否过于简化了？也许——但我希望我只不过是捅破了一个纸糊的窗户而已。）
丰田喜一郎也在努力创建一家汽车公司，然而在这个过程中他遇到了很多困难。他只有很少的经验——在美国6个月的参观。他当时身处一个几乎没有工业的小村庄。东京大学培养出的工程师数量相当少，而且绝大多数的工程师都会选择留在东京，为另一家汽车公司日产（Nissan）工作。
丰田喜一郎的身边没有人知道如何制造汽车，如何铸造发动机，如何设计发动机，如何使钢铁的性能更适用于车身，如何冲压，如何制造冲压模具等必要的技术。丰田造出第一部车身的办法是：根据倒过来的车身形状，在地上挖出一个坑，然后用锤子将金属车身敲打出来。编者没有能够验证这个说法的正确性。
所以，丰田喜一郎无法给出正确的指令，他不知道该告诉大家应该做什么。就算他说了要做什么，其他人可能也不知道该怎样去做。因此，他不得不告诉大家：“我们要做的是造汽车，让我们一起尽可能多地学习，齐心协力来创造出客户愿意买的东西来吧。我的工作和你们一样：尽最大的可能，尽快学习。”
科学管理，或者说传统管理，实际上是基于17世纪的两个假设：第一，任何系统内部的秩序必须由一个更高智能的指挥者从系统之外创造；第二，系统是可预见的。所以，管理者的工作就是告诉大家去遵从一个最佳的方法，而整个公司将会按照这个方式去运转。
对于传统管理方法来说，这是非常不幸的，因为它所依据的这两个假设已经被证明是错误的！现代科学显示，秩序是从某种类型的系统内部的互动中产生的，而且，大多数系统是无法预见的。因此，精益管理者的工作与科学管理的要求不同，是通过学习和帮助他人学习，以持续不断地更新系统的秩序。丰田是21世纪里第一个这样做的公司。
一旦你学会了，精益管理方式会比“告诉别人做什么”的方式容易得多。你不必假装无所不知，那些事却都能运转起来。你可以把自身的时间用于创造价值，做那些客户真正想要的事，而不是淹没在传统管理理论制造出的大量浪费中。
就像我们将要在本书的第4章看到的那样，你可以每次一点点地采纳这些思想方法，但是，你必须先了解这个系统。
关于这个系统以及我是如何学到它的
我曾经在军队服役，在大学做过人工智能研究者、大学教授，在一家大公司的工程部门工作过，还做过一家机器设计和制造公司的老板和总工程师。所有这些经历有一根共同的主线，那就是：我们一直在做一些错误的事。不知道为什么，尽管花了很多力气，却向来很少进行得非常顺利。我们下达过命令，我们要求过加快速度，我们也曾努力做出更好的计划，然而，所有的这些努力制造出的成果并不比它们带来的挫折多。发现了这些问题之后，我花了很长时间去寻找解决方案。
我发现丰田的产品开发系统，源于一个偶然的机会。那时我的身份是密歇根大学机械工程系的助理教授，正试图证明一个理论。
早些时候，我在麻省理工学院人工智能实验室做设计自动化研究的时候形成了一个概念，叫做基于多套方案的并行工程。我设计了一套“机械设计选译器”的计算机程序，只要你提出一个示意图以及一些主要参数，这个程序就会从一些已事先编入系统的零组件中选择出合适的组件为设计的电机、变速器或液压泵等配套。选择不同的零组件分别做实验，逐步调换那些无效的组件，这个计算机程序可以就各种不同组合做模拟实验，并提出模拟的结果证明某些备选方案不适用。
这个方法非常有效，以至于我想其他人可能也会应用SBCE。当我来到密歇根大学工作的时候，我发现了一位对此项研究感兴趣的社会学者，他的名字叫杰弗瑞·莱克。1991年，我们一起调查了美国和日本的汽车制造商和供应商，寻找SBCE。我们确实找到了——就在丰田！
幸运的是，丰田欢迎我们这个解释他们成功原因的研究计划，或许是出于担心美国贸易保护主义的考虑。我们和我们的研究生们（尤其是德沃德·索贝克，现在是蒙大拿州立大学的一名教授）来来回回到丰田去过很多次，做研究。结果，不仅是SBCE，我们还发现了许多意想不到的收获：
对产品开发价值的清晰理解——可用的知识——和为了创造可用知识的不懈努力；
项目负责人表现得像企业家和系统设计师，而不是官僚式的管理者；
一个建立在节拍、拉动和流动基础上的、简单的项目管理系统；
一个由负责任的专家组成的团队，进行着各项工作和活动：领导、学习、传授、协议以及创造。
所有这些特征结合在一起，就成为了一套平衡而运转流畅的系统。
让我吃惊的是，我之前其实已经看到过类似的系统，相似的原理曾经指导了美国陆军在越南战争后的恢复，并在后来的“沙漠风暴”行动期间在波斯湾取得了快速的胜利。可以说，精益开发并不是日本特有的，而且，其中许多原理的应用并不限于开发活动。
但是，军队对这个理论的描述适应战争的需要，而非开发的需要。丰田也从未将这些开发的过程记录下来。在丰田内部，他们是以学徒制的方式传授开发方法的。我们采访过超过100名丰田及其供应商的工程师和管理者，他们都坦诚地就“丰田开发系统为什么有效”这个题目发表了个人的看法，然而他们的理解却各不相同。
我曾经试过将他们的意见综合成一个合乎逻辑的体系，然而当我在丰田公司描述这些概念时，丰田在日本和美国的员工的反应却截然不同。日本员工通常会说“第48
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