嗌岫揪龆ㄖ圃靨k4501（h1）和vk4501（h2）两种原型坦克。h1型装备88mmkwk36l/56炮，安装krupp为vk4501（p）设计的炮塔。h2型装备75mmkwk42l/70炮，安装一种新设计的炮塔——当时还仅有木制模型。1941年末，亨舍尔公司决定集中力量研制h1型。
两家公司都生产出了它们的样车。4月19日，hen。和poe。的样车都运抵拉斯登堡（希特勒的指挥总部……狼穴所在地）附近的一个车站，然后行驶11公里达到拉斯登堡。尽管途中不断出现事故，保时捷和亨舍尔按时提交了样车，在面见希特勒之前于拉斯滕堡作了比较测试。最终采取了折衷方案，亨舍尔的基本架构被采用，而换装保时捷的炮塔。1942年4月20日，希特勒生日，在东普鲁士的狼穴，这两辆样车都出现在了他的面前。1942年7月，在berka的坦克学校，两辆坦克都开始了进一步的测试。在测试期间，保时捷的样车由于经常抛锚而被淘汰，而亨舍尔的样车却非常成功。同月，亨舍尔的vk4501（h）定型，命名为”panzerkamp”，别称”tigeri”并且开始批量生产。
为panzerkamp（六型坦克，e改型）批量生产开始于1942年8月。但是军方也同时订购了90辆保时捷设计的车体加装固定战斗室改装为坦克歼击车使用，即人们常说的“费迪南坦克歼击车”，库尔斯克会战后，残存的费迪南坦克歼击车进行了细节改装并加装了前机枪，于1944年2月27日被正式更名为“象式坦克歼击车”。其中654重驱逐坦克大队还得到了一辆改装过的象式坦克歼击车，此车把固定战斗室改为了虎式坦克的活动炮塔，等于又重新拼出了一辆保时捷虎，估计这也是唯一的一辆实战用的保时捷虎。不过根据后来《被遗忘的士兵》这个采访传记中，德法混血士兵——服役于大德意志师的萨尔士兵曾回忆到自己所在部队曾经接受过20多辆保时捷虎式的支援：它们在空场上热车的发动机响声让你感觉就好像你身处在一个巨大赛车场一样。
虎式坦克被匆忙投入实战，其实最初的产品漏洞百出。因此，所有大小改动，都直接在生产环节上完成。最为显著的改动是后期型号降低了炮塔，并为乘员提供更为安全、较易于逃生的驾驶舱。为降低成本，防水能力和空气净化/调节系统被取消了。
虎i在1942年8月开始生产，而在1944年8月生产了1，355辆后停止。开始生产时平均每月25辆，而1944年4月已增长至每月104辆。增长的顶峰在1944年7月1日的671辆。（由于英军轰炸机昼夜不停地对德军的兵工厂进行轰炸，导致虎式坦克的产量下降了一半多）一般而言，它用了两次生产期（前期型及后期型）生产虎i（pzkpfw6）和同期的德国坦克一样。当is…2坦克出现在战场上市，虎式已经没有优势，而且虎2（tiger2ausfb）开始在1944年1月生产，虎i遂逐步淘汰。
“虎i”只有两种正式的型号——e型和h型，但在生产过程中，改进始终在进行。早期生产的型号炮塔上的射击窗在中期生产的型号中改为了逃生舱口（也可用来上载弹药）；早期型炮手的两个视窗的窗盖的装甲在中期生产时得到了加强，在后期又改为了一个；早期的两个前灯在后期只剩了一个。后期生产的“虎i”的发动机也更换了。“虎i”装备了两种履带：窄履带，用于运输；宽履带，用于战场。为了方便“虎”式坦克的运输，加快装卸速度，还生产了它专用的列车。从1942年7月到1944年8月末仅生产了1，355辆“虎i”坦克。
在诺曼底登陆战役中，虎式坦克大显神威，关于它的传说，在那时几乎达到了巅峰。
米歇尔魏特曼上尉驾驶虎式坦克把英军25辆坦克吃掉，这里包括克伦威尔坦克还有装备了先进的17磅炮和领先一个时代的apcr炮弹的萤火虫坦克给干掉了，同时还摧毁了28辆半履带车辆和卡车。同时，卡里乌斯也在东线（马里诺沃小村）一场战斗中干掉了20多辆包括先进的is2重型坦克在内的苏军坦克，但是，当时这些苏联坦克正在小镇空场上热车，苏军车组完全没有想到刚击退的德国北地师（northernland）。居然碰巧遇到了一个虎式小队的支援，而且这支小队里居然有3个是德国虎式王牌前五名中的。由于战术优秀，两台侦查进村的虎式坦克不到两分钟摧毁8辆还在热车的斯大林2型坦克。这里可以从侧面了解虎式坦克炮弹再装填的速度。
虽然虎式为纳粹德国立下了赫赫战功但是它最终还是被“虎2”所取代。虎式坦克是二战中令人畏惧的德军坦克的象征。1944年4月，“虎i”的月产量达到最高水平，生产了104辆。“虎i”被装备到一些独立的重型坦克部队，它一直服役到战争结束。1942年8月29日，“虎i”第一次出现在列宁格勒的502重型坦克营一连。1942年12月，在北非突尼斯附近，501重型坦克营的“虎i”式坦克参战。1945年4、5月，参加了柏林的防御战。虽然战争结束了，但是虎式坦克依然令人望而生畏——如果你在墙上画它，会把二战的盟军新兵给吓跑，足以见他在人们心中的“高大地位”。
虎式坦克的设计概念不同于德国早年大部份坦克，在此之前的设计强调机动性、防护和火力三方面的平衡。虽然德国早期的坦克火力往往不及其它对手，然而战术上的优势抵销这些不利条件。虎i坦克的设计呈现出不同的设计理念，着重火力和装甲的而适度牺牲机动性。但事实上，虎i的机动性只是没有提高，而和之前的3号、4号相同，也就是仍然拥有德国中型坦克的机动性，虽然比不上m4和t…34，较好的重型坦克。
虎式重型坦克的研制工作早在1937年就已经开始，但是当时因为没有该方面需要而没有制定具体的生产计划。真正刺激虎式出现的是德国在西欧和北非的战争，88mm炮在反坦克运用中显示了巨大的威力，于是德国人便试图为其配置一个战车载体。尽管大体上的设计和外型类似4号坦克（中型坦克），但虎i坦克的重量足足是4号坦克的两倍多，重量的增加来自于更厚的装甲，大口径火炮，以及必然产生的庞大燃料和弹药储存空间、较大的引擎、更坚固的传动及悬吊系统。
虎i坦克的车体前方装甲有110毫米厚，炮塔正前方炮盾100~120，相较之下四号坦克车身前方只有80毫米的厚度而炮塔正前方也只有57毫米厚，而虎i坦克的两侧和背面也有82毫米厚的装甲。这样的厚度能够在正常交战距离抵挡绝大部分炮弹，尤其是来自正面的反坦克炮弹，虎式能够抵挡远距离落下的大口径炮弹。虎i坦克大部分的装甲是垂直与其它结构相连接的，并采用了咬合连接形式，使其获得了良好的结构性能。同时咬合的装甲块之间都采用了焊接（而不是铆接），焊缝质量很高。比如su/isu…152，su…85、isu…122，su…100、t…34…85、is…2、m4a3e系列、m26、m18、m10、m36、丘吉尔、克伦威尔、萤火虫。
虎i坦克对多数桥梁而言过重，因此它被设计可以涉水四米深。这要求特殊的机制来透气和冷却。潜水需有30分钟准备。炮塔和枪必须被固定于前方位置并且密封。而且在坦克后部需高高升起一只大型呼吸管。只有初期495辆虎i坦克装有潜水系统，所有的后期型虎i坦克都只能涉水两米。
两个可对流隔舱置于两侧，每个隔舱都有油箱、散热鳍片、散热风扇。引擎最初是设计使用一具21公升12汽缸迈巴赫hl210p45汽油引擎650匹马力（实际测为641匹，478千瓦），虽然是一具好引擎，它提供的动力不敷使用，这很快被升级了到hl230p4523公升700匹马力（实际测为690匹，515千瓦）。引擎为直列式汽缸，汽缸间角度约为60°，惯性启动器安置在右侧，也可穿过坦克后部的洞口透过链条驱动，引擎可透过车顶的舱口吊起。
汽油引擎在后部下方并连结前方的齿轮箱，11吨炮塔使用由引擎供给动力的液压驱动系统推动，即使如此，自转一圈需要一分钟。悬吊系统使用了十六组扭力杆，为节省空间，负重轮摆臂一侧向前而另一侧向后，每只负重轮摆臂装有三个负重轮，提供更好的乘驾。负重轮直径为800毫米并且相互交错，要拆除内侧损失橡皮胎（这经常发生）的负重轮，得一并卸下数个外侧负重轮。这复杂系统有一定的缺点，负重轮间的间隙因下雪或泥土因为结冰而无法动弹。苏联于凌晨的攻击时偶然发现此时虎式是可能处于无法移动状态。之后，新的全钢制负重轮设计出来，橡皮胎制于内部，最终全面取代旧式负重轮。虎式坦克的履带725毫米宽（是史无前例的）。铁轨运输有限尺寸大小时，于外侧负重轮必须被卸下，并且需更换较狭窄的520毫米履带，即使优良的坦克乘员也须20分钟更换。
前方是开放乘员组隔间，驾驶和无线电*作员分别坐于前方齿轮箱两侧。在他们后面地盘区绕着炮塔底部围拢成连续的平实表面，这可以帮助装弹手检查放在履带上方隔间内的弹药。二个人坐在炮塔内，射手在炮的左边，车长的后面，装弹手坐在一个折迭的位子在上，从炮塔底板到车顶仅有157公分高。
kwk36l/56（l/56指炮管长度为口径的56倍），由克虏伯公司研发并生产，炮塔有一个圆型的底部。主炮的支撑及发射机制则发展自德国著名的88高射炮，其88毫米36l/56衍生型被用作虎i坦克的主炮，虎2坦克88毫米kwk43l/71型主炮，也是出自该系列高射炮。是二战时杀伤效率最高的几款坦克炮之一。并配置了极为精确的卡尔蔡司tfz9b瞄准器，精准度惊人，该炮可装载三种型号弹药：弹道穿甲爆破弹、亚口径钨芯穿甲弹和hi。gr。39型高爆弹（heat）。虎i的主炮发的炮弹可以依一