“前面各个部位单独实验的时候，都没有出问题。尤其是现在这样最不应该出现的掉刀问题，问什么这一进行总成，就出现了？还有多少问题是没有暴露的？”司徒贺云也很郁闷。
从目前来看，现在最大的问题，就是控制方面的问题，控制刀库的凸轮机构定位不准确，累积误差过大，才造就了机械手没有在固定位置上面没有抓稳刀柄，使得一动作，刀柄就掉了下来。
“小林，把1号刀装上，继续试验，把每次的数据记录下来。然后大家一起分析一下，问题究竟出现在什么地方。”既然问题已经出现了，再纠结也是没有什么用的，还不如继续试验，一次掉刀，根本就无法知道这套刀库究竟有些什么缺陷，有多少缺陷。
试验再次进行，掉刀现象越来越频繁。
到最后，刀柄上面满是碰撞痕迹，机械手上面也被扭得变形，机床的主轴锥孔上面的锥面上，同样是坑坑洼洼，试验只能终止。
“孙老，要不您帮忙问问首都第一机械厂对圆盘式刀库有没有兴趣，咱们合作搞一把？”
第一次试验的总结会议之后，云非对着仿佛被抽走了精气神的孙麟以及司徒贺云，郁闷不已。这老货，还是机械院出来的吗？这一次的试验失败就这样一副失魂落魄的表情，哪里还有那些不怕失败的科学精神！
从试验停止之后，各个环节都检查了无数遍，总结会议也开了好几场，不管是建模也好，分项试验也罢，始终无法找出掉刀的原因。甚至，孙麟亲自对每次换刀位置的时候进行测量，都跟理论设计的没有任何差异。
无奈之下，云非只能提出让孙麟团队跟首都第一机床厂合作。或许首都第一机床厂里面那些工程师，能够帮忙找到这些问题出现在哪里？
在九一重工最开始进行加工中心的研究的时候，孙麟就提出，跟首都第一机械厂进行这个项目的合作，这样不仅能够分摊成本，更加能够利用首都一机数十年生产铣床的丰富经验。最后却被首都第一机床厂给拒绝了。
随着九一重工的数控铣床上市，首都一机也推出了自己的数控铣床。不过他们的数控铣床，z轴方向的移动是整个工作台上下移动，而不是主轴上下移动。并且，首都一机也没有采用花数生产的龙数控系统，而是推出了他们自己有着无数鬼子fanuc痕迹的首都数控系统，这样一来，就旗帜鲜明地表明了自己的立场。
首都一机，一个数万人的大型国有企业，中国工厂里面超过一半的铣床都是他们生产出来的，如何能够看得上一个新建一年的小厂？他们认为，九一重工标榜的自主研发的东西，都是九一重工从国外买进的一些落后技术。没有资格跟他们进行科研合作。
“不行！”两个老货想都没有想，异口同声地拒绝了云非的提议。
首都一机的拒绝，最没有面子的就是这两个老货。
当初可是他们去联系的。
现在，九一重工在云非的坚持下，走的技术攻关的路线跟首都一机都不一样。在加工中心的研究上面，首都以及采用的是固定刀库，而九一重工采用的是随机刀库，如果两家在现在进行合作，无异于把九一重工花费数个月的精力，上百万的资金研究出来的成果拱手相让。
开始被首都一机落了面子的两个老货，如何能干这样的事情？
“如果不合作，咱们这试验可进行不下去了……台湾几家厂，已经开始跟国内的一些地方政府商谈在大陆建厂的事情了，估计最迟明年五六月，他们的大陆工厂就会建立起来……”云非对着两个一脸纠结的院士说道。
台湾数控机床生产厂，很多现在都已经开始了对大陆政府的公关。数控机床技术本来又是国内急需的技术，整个国内几乎还是一片空白，要是没能在他们的机床因为少了进口中介费用后大量涌入国内市场之前抢占市场，除非九一重工生产的数控加工中心能够比那些台资企业的精度更高，价格更低，否则，还真没有多大的出路。
“再给我三个月时间，不，两个月，我们一定能够解决这些问题！”司徒贺云急切地对云非说道。
他担心，云非在急于抢占市场的时候，减少对于数控机床的研究经费，把目光投到欧洲那些经济不景气的国家寻求技术引进。
要是云非真那样干了，他们就再也没有办法在首都一机那帮孙子前面抬起头来。
虽然首都一机生产的数控铣床有着各种各样的缺陷，精度也不高，不过还真像他们说的那样，他们那都是自主研发的！所有的技术，都是国产的！哪怕数控系统有着无数鬼子系统的痕迹，不过人家那是借鉴！同样是国产，至少，鬼子没有卖技术给他们！
九一重工在数控车床、数控铣床上面，都是走的独立研发的道路，这个让他们两人看到了希望，国内终于要有一家抗起数控机床行业自主创新，独立研发大旗的机床生产企业，如果云非转而寻求国外数控机床技术，这全国产的大旗，谁来抗？
“我不需要三个月，也不需要两个月，你给我三天的时间！”孙麟突然抬起头来，对着云非微笑着说道，说完之后，就拉着司徒贺云离开了技术部的会议室。
“……”云非愕然，这老货，前后反应，差距太大了……（未完待续。。）
268 短了零点零五毫米
“老孙，你没糊涂吧？咱们这么多人搞了这么几天，都没有找出问题，你现在居然说三天？”开始被孙麟给拉着跑，被孙麟说三天的时间吓着的司徒贺云没有一点准备，等到反应过来，已经到技术部外面的楼下。
“别问那么多，我刚才突然想到了一种可能，这会儿给你说也说不明白，只有到现场去了，才会知道，一直以来，咱们都忽视了一个细节！”孙麟这会儿也顾不得再给司徒贺云解释什么，很多时候，很多东西，都是灵光一闪才出现的。
牛顿被树上掉下来的苹果搞出了万有引力定律；瓦特被烧开水的水壶给烫了，搞出了蒸汽机；甚至，爱因斯坦都有可能被人坑了，才搞出了相对论……
这一切的一切，都是人类的灵光一闪。
“老赵，你马上安排人，把另外那个刀库装上去……”进入到试验车间，孙麟不容拒绝的对着正带着几名工人检查那台设备的赵炳彪说道。
数控机床的装配车间里面，每天三班倒进行着生产，本来是没有多余的人员调配到试验车间里面来的。试验车间里面，各种工种都需要经验最丰富，技术最好的老师傅来加工各种零件，然后同样由技术最好的工人进行装配。加工中心是九一重工现在最为重要的一个项目，再加上前段时间各个销售驻点从各大机械厂里面**了不少的老师傅到九一重工来。除了数控铣床装配方面依然缺少熟练装配工，数控车床的装配工数量差的也不多了。
要知道，冯清平那货，差点把东北一机三分厂里面的数控车床装配车间给全端了。
随着每个月的生产任务越来越重，九一重工已经开始了细分各个工序，形成了流水线装配，要不然，整个工厂里面再增加一倍的高级工，也没有办法完成生产任务。随着各道工序的细分，工艺越来越成熟，这样就把那些经验丰富的高级技术工人给从最繁琐的基础装配上面给解放出来，专门用来进行最后的jīng细调整以及关键部位的装配。
就因为装配工艺随着生产出来的数控车床的装配越来越成熟，工序越来越细分，甚至开始逐步划分工序，所以九一重工那些**级的装配钳工就显得有点多了起来。为此，吴忠达很是找过云非几次。
对于吴忠达认为工厂高级装配钳工显得有点多的问题，云非反而嫌自己公司里面这些顶级装配工太少了。九一重工以后的发展方向，可是重型加工机床的装配。有些庞大的机床，光是主轴都得好几吨重，如果不是经验丰富的顶级装配工，很难保证装配的jīng度，即使最后保证了，那个效率，也会低得让人蛋疼。
这个年代，国营工厂里面的高级技术工人大量流失，这是云非不愿意看到的。因为那些工人，一旦离开了这个行业，哪怕只有一两年不干他们本行业的事情，他们的技术，就废了。
三天不练手生，在机械行业，尤其是那些顶级的工人群体中，表现得特别的明显。很多时候，那些工人需要花费数十年才能培养出来的感觉，会在短短几个月就丧失殆尽。
比如，顶级车工在干活的时候，他们刃磨的刀具各种角度，比起标准理论数据都不会差丝毫，却比标准刀具好用，这个就是他们数十年积累起来的，眼睛一看，就比用jīng密测量仪器还要准确。如果这样的车工半年没有刃磨刀具，基本上，没有个数年时间，他们再也无法达到那样的巅峰状态了。
铣工钳工这两个通用工种同样是这样。
“孙工，咱们还没有把问题找出来呢……”听到孙麟叫自己把另外一套刀库给装到机**面去，赵炳彪有点疑惑。孙麟昨天才说了，要是不把问题给找出来，就不准再进行总成装配，更不准再开动机床。
“没事，如果我的想法的对的，咱们现在遇到的这个问题，就不会再是问题了。”孙麟神秘地对着杨炳彪说道。
“那行……”赵炳彪听到孙麟这个总工程师就这样说了，立马就开始吩咐那些工人把拆下来的各种零件给装回去，然后把那套备用刀库给装上去。
“老孙，你找出问题所在了？”司徒贺云郁闷了，孙麟这老货，居然开始卖关子来。
从各种原因分析，明显就是机床控制上面出现了问题，却又找不出来问题。九一重工改造的数控系统，装到那台从台湾进口的友佳的1060上面都没有丝毫的问题，甚至比原装的系统控制能力更强大。液压没有泄露，气压也达到了设计的标准，同时，气压与液压工作站，在这样强大的数控系统的控制下，也没有出现延迟之类的反应。
“从理论上讲，找出来了，不过得等到他们把刀库装上之后，进行试验才能知道。”孙麟微笑着对自己的老搭档说着，哪里还有前几天的那种颓然！
“那你就说说呗，究竟是