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“一切并没有出乎自己的意料。”为了降底整机成本西科斯基并没有用政府贷款购买新型大功率发动机，而是选择了老旧的星九发动机。但是和自己预料的一样，动力不足使这架飞机速度很慢，甚至只能达到鹰式教练机的速度。尽管S…3…C试飞常顺利，但是在报纸上却并没有引起什么反响，毕竟一架只能坐12名乘客，速度只有100公里的运输机太平凡了。有一些报纸用豆腐块大小的报道，提了一下西科斯基的这次试飞。
舆论的冷淡反而让西科斯基静下心来，思考着未来的道路。是仍然追随他人的脚步前进，还是另辟蹊径。这时他回忆起，还是一个孩童时，接触到竹蜻蜓后，第一次激起他对航空兴趣。那个在所有人眼中 “不可”、 “不实际”的直升飞机的构想。在S…3…C成功试飞后，谢德洛斯基全力争取航空咨询委员会下发的适航证，千方百推售这架飞机。西科斯基就和一两个最紧密的下属开始对直升飞机进行非正式研究。
距S…3…C首次试飞后的一年时间里，西科斯基公司已经摆脱一年前的困境，正如谢德洛斯基最初设想的一样，S…3…C这架并不先进甚至速度可以用缓慢形容的飞机，不仅卖给了国内多家航空公司，甚至还出口到了日本。但在过去一年中，西科斯基公司没有试飞过一款新型飞机，这在航空界无疑是不可想象的。如果不是S…3…C仍然在生产，世人已经遗忘了这家公司的存在。
共和11年10月31日，因为直升机试验失败，世人再一次想起了这家沉寂已久的航空公司。一架怪模怪样满是钢管结构的直升机在试飞时发生意外，迫降于厂外的公路上，西科斯基再一次进入人们的视野。
“直升飞机能够垂直飞起来的基本原理非常简单，根据我们多次试验旋翼可以产生升力，但谁来产生推力呢？单独安装另外的推进发动机当然可以，但是这样增加了重量和总体复杂性。旋翼不停旋转时自然产生向上的升力，这是直升机垂直起降和悬停的基本条件，如果旋翼向前倾斜，就可以在产生升力的同时，产生前行推力。
过去的试验证明将传动机构向前倾斜，机械上过于复杂，可靠性同样非常差。在过去的一个月中，通过试验室试验，我们认为采用旋转斜板，无疑是最合适的，上旋转斜板紧，下旋转斜板滑动，其倾斜角由下旋斜板决定……”在公司工作室内史雷强向西科斯基介绍自己研究的旋转斜板，同时通过一个精致的书本大小的铜制小模型向众人展示着自己的成果。作为公司设计师，最初史雷强对直升机有很大的顾虑和疑惑，但现在却是西科斯基最坚定的支持者之一。
“史，这是非常精致的设计！你是一个天才！它的下倾斜角度是由驾驶员控制的。”在模型上试验了一下旋转斜板的操纵之后，西科斯基兴奋的大喊道。这个问题的解决等于解决了直升机面临的最为复杂，也是最后一个问题。抵扭尾桨和旋转斜板的发明，无疑从根本上解决了困扰直升机研制两个最关键问题。
“既然……”就在史雷强刚要张口的时候，面色铁青公司经理谢德洛夫斯基推门走了进来，他手里拿着一张报纸。众人看到谢德洛夫斯基的脸色，大都明智的选择暂时离开设计室，让他们二人先解决彼此的问题再说。
“伊戈尔，你看看报纸上说什么？那个俄罗斯佬的新玩意儿！知道吗？当报纸报道你的这个新玩意后，我们公司的股价已经下跌了5％。” “谢德洛夫斯基，来的正是时候，你看这是我最新发明的……”西科斯基试图介绍史雷强的发明，告诉他所有问题都解决了。 “伊戈尔，你在不切实际的设想上浪费了太多时间！”作为他的朋友和经理谢德洛夫斯基不得不提醒将全部精力投入直升机研究中的西科斯基。在谢德洛夫斯基看来，好友无疑陷入到幼年梦想的困境，过去的一年，公司试验全部是围绕 “直升飞机”。
西科斯基并没有回答谢德洛夫斯基指责，一直以来，无论是过去在俄罗斯或是现在在中国，西科斯基都没有放弃幼年时的梦想，过去只是在纸面上绘制草图，而现在投入全部精力之后，西科斯基知道自己找对了方向。
“伊戈尔，什么时候直升飞机可以比固定翼飞机更快？”谢德洛夫斯基想用自己的方式将朋友拉回正路。 “永远不会！”西科斯基毫不迟缓的回答。朋友的回答让谢德洛夫斯基一愣，但仍然继续自己的问题。 “好吧！那么什么时候直升飞机可以比固定翼飞机效率更高！” “永远也不会！”西科斯基的回答让谢德洛夫斯基颇为愤怒，他既然知道结果，为什么还要坚持他那个不切实际的梦想！
“那你为什么把精力都投入到这个永远也没有固定翼飞机飞得快，永远也不会比它效率更高的直升飞机上？” “我的朋友；直升机可以完成固定翼飞机所不能完成的任务，实际上除了直升机外其他任何装置都无法完成。除了它之外，其它任何一种飞机都做不到！”
西科斯基举起手做了个手势，脸上露出调皮的微笑。朋友的愤怒并没有出乎他的意料，很多人认为直升飞机是不可能实现的，尤其是过去几个月，在经过多次失败的试验之后，很多人认为无法造出一架可以真正垂直起降的飞机。直升机的开发需要将自己所有注意力、精力、知识以及时间投入进去，而支持西科斯基的是梦想，设计一种不知该如何设计的飞机，因为没有人知道该怎样设计它。
“我的朋友，制造能够拯救人类生命的飞行器是我的梦想，只要我还活着我就要完成它。在我看来这可能是我生命中最重要的一项工作，它对我来说具有浪漫和哲学上的吸引力。什么样的飞行器可以给你带来最大自由度？如果走路，你需要一条小道，一群动物甚至需要一条更好的小道，马车需要马路，汽车需要公路，火车需要铁路，轮船需要水路，固定翼飞机需要巨大的机场。
如果一个人需要救援，飞机可以做的就是过来，给他丢下一束花，如此而已。但是一架直升飞机，哪怕当时的条件无法降落，直升机可以使用卷扬机或者绳索接触到地面任何的点，无论是房顶上、水面上、树顶或者其它任何的方。它可以为坚守只有10平方米大小山尖上的战士运送补给、撤出伤员，固定翼飞机可以做到吗？”西科斯基满是憧憬的挥舞手臂说道。
“这就是为什么我开发直升机的想法和梦想。速度适当，操控灵活、安全可靠，同时能够很小的地方进行起降的飞行器，价值极大。而且毫无疑问，会有很大市场。低速飞行和低速着陆的能力将大大降低飞机在恶劣天气飞行时所遇到的危险。”西科斯基对直升机市场的描述非常诱人，但尚存一丝理智的谢德洛夫斯基却知道更现实的问题是公司面临的困境。
“从去年到现在，你已经制造了六架试验机，已经摔毁了五架，可是结果呢？我的朋友，像鸟儿一样腾飞是非常美妙的设想，但是我们要考虑到现实问题，依靠现在的技术根本无法解决直升机所面临的诸多技术问题。从去年至今，你领导的小组占用了公司大半技术力量，同时你们的研制已经浪费了公司大量的资金，知道吗？我一直在尝试帮你掩饰这一切，但是……但是……”
“我的朋友！谢谢你！但是请相信我，现在我们已经解决了最大的一个技术问题，相信我，在元旦前，你一定会看到真正的直升机试飞，到时全世界都会惊叹于我们所取得的成就，届时整个中国，不，甚至整个世界的飞机制造企业都将追随我们的脚步，而不是像现在这样，我们需要去追赶中华和冯氏。”心情不错的西科斯基依然带着调皮的微笑，旋转斜板的出现已经解决了困扰直升机研制最大的问题。
“元旦前吗？伊戈尔！”谢德洛夫斯基稍做犹豫后反问道。 “如果到时你仍然不能制造出可以投入实用的直升机，我要求你必须要停止这一切，可以吗？”在得到朋友肯定的回答后，谢德洛夫斯基提出了自己的要求。 “没问题！元旦前你一定会看到直正的直升机！”在解决了两个最大的技术问题后，西科斯基不认为还存在其它任何技术问题。
在设计被最终决定下来之前西科斯基一共试验了十八种控制布局，四种完全不同的飞机构型，有趣的是，最终的设计和第一次试飞时的设计也和一年前递交的那份专利中的设计一样。最简单的主桨和尾桨，这种构型似乎提供了简单设计和出色飞行性能的最佳组合。
这架纤细的飞行器由钢管、驱动皮带以及齿轮构成，和此时西科斯基公司生产的S…3…C飞机形成荒唐的对比。ZS…33和伊戈尔在共和十年十一月二十七日提交的一种直升机设计专利里面的设计非常相似，这份专利在共和十年十二月十日得到批准。飞机有一个三片桨叶的旋翼。还有一个两片桨叶的尾桨，尾桨有两个作用：克服主桨产生的扭矩，同时作为尾舵给飞机提供方向控制。
共和11年12月28日经过近两个月的紧张研制，ZS…33型直升机拉到工厂后面的机场进行首次试飞。当西科斯基坐到露天驾驶室里打上安全带时，他发现自己的思绪回到1910年他第一次试飞S…1飞机的时候。ZS…33看上去和S…1一样原始，也许试飞会像S…1一样充满危险，使人沮丧。这架原始的直升机有四个转动机轮，给停在地面的飞机最大的稳定性。直升机的两边用绳和地面的木桩连接起来，防止这架新飞机在第一次飞行时飞得过高。
坐在飞机上的西科斯基看到距离小机场不远的朋友，此时谢德洛夫斯基和几十名闻讯而来的记者以及数百名围观者都站在那，期待着这次试飞。在西北实业报接到谢德洛夫斯基邀请后，直升