国远征军海军总司令（下辖美国海军、英国海军）、盟国远征军空军总司令（下辖美国战术空军、英国战术空军）、美国集团军司令、英国集团军司令。
根据盟国联合参谋部的指令，盟国远征军最高副司令将由英国人出任。艾森豪威尔马上想到了他的老朋友、英国皇家空军上将阿瑟·特德爵士。特德生于1890 年，1913 年参加英国陆军，1916 年调到皇家陆军航空队，从此再也没有离开过航空事业。第一次世界大战后留在皇家空军，任皇家空军远东司令部司令，1941 年任皇家空军中东司令部司令，1943 年任地中海战区盟国空军总司令，直接在艾森豪威尔的统帅下指挥驻中东的皇家空军、驻马耳他的皇家空军和驻西北非的美英空军，深受美国和英国空军人员的尊敬。因此，艾森豪威尔有意让特德担任自己的副手。
艾森豪威尔的愿望很快得以实现。盟国联合参谋部通知他，特德己被任命为盟国远征军最高副司令。
艾森豪威尔挑选了瓦尔特·史密斯中将担任自己的参谋长。史密斯生于1895 年，15 岁时即从军，参加过第一次世界大战，战后在菲律宾美军中服役。1942 年2 月，担任美国参谋长联席会议秘书及盟国联合参谋部美方秘书，领准将军衔。不久，调往地中海战区任盟军参谋长。史密斯性格冷酷，强硬粗暴，树敌很多，而且害怕上战场。一次，巴顿发现史密斯瑟缩在一条壕沟里，感到奇怪，近前一问，才知是躲避炮火。巴顿非常生气，因为刚才开炮的是美军炮兵，而不是德国人。一名高级将领畏敌炮火到如此地步，怎么能指挥官兵英勇作战。他把此事报告给艾森豪威尔，可是，艾森豪威尔却没有把这件事放在心上，在他看来，史密斯上前线不行，但是却是一个称职的“管家”和“打手”，他可以毫不讲情面地把一个不胜任工作的老朋友解职，而这正是艾森豪威尔所需要的。因此，他认为史密斯是一位很理想的参谋长，盟国远征军司令部参谋长一职非他莫属。
艾森豪威尔选了3 位将军充仕副参谋长。第一副参谋长是弗雷德里克·摩根中将爵士。他是英国军官，1942 年10 月任皇家陆军第1 军军长，在艾森豪威尔的指挥下，受领了准备在地中海西部实施辅助登陆以加强最初登陆或阻止德军挺进西班牙的任务。1943 年春天，他担任盟军最高司令部参谋长，负责制定进攻西北欧的作战计划。本来，盟国远征军最高司令部参谋长的职务应由他来担任，但是艾森豪威尔却坚持让史密斯当参谋长，而让摩根当史密斯的副手。有些人原以为摩恨不会接受副参谋长一职，不料，摩根却愉快他说：“我并不在乎职位高低，只求能在自己的岗位上尽职尽责。”艾森豪威尔听了很是感动，后来他对摩根非常信任，在史密斯不在时，让摩根代行参谋长的职责。摩根果然恪尽职守，于得很出色。战后，素以冷漠著称的史密斯称赞摩根是一位真正的知己，“一位我决不会心甘情愿放走的人”。
第二副参谋长也是英国军人，名叫汉弗莱·盖尔，中将军衔。第二次世界大战开始时，盖尔任陆军部运输补给处副处长，两个月后，调任皇家第3军补给处处长，并前往法国。敦刻尔克大撤退之后，他在苏格兰军区负责行政管理工作，此后，一直没有离开过这一工作领域。1942 年8 月，调往地中海战区在艾森豪威尔手下担任副参谋长，主管行政事务，这次，艾森豪威尔又提名他担任自己的副参谋长。布鲁克元帅曾反对把盖尔调往盟国远征军司令部，艾森豪威尔却说：“如果没有盖尔从行政上给予协助，我是不愿意承担另一个大型盟军司令部的工作的。盖尔将军具有他人所无法替代的那种能够精明老练地处理英美军队补给事务的素质，而且他对美军的补给系统几乎像对英军补给系统一样熟悉。盟国未来的事业不能没有他。”
詹姆斯·罗布空军中将是艾森豪威尔选定的第三副参谋长，这位英国皇家空军军官先后担任过轰炸机、战斗机大队主官，精通空军作战理论。1942年，他担任联合作战司令部副司令，不久，调往地中海战区任艾森豪威尔的空军顾问，后来，又担任西北非盟国空军副司令。这次艾森豪威尔把他调往盟国远征军最高司令部，担任主管空军的副参谋长，负责协调有关空军活动的一切通信和计划工作。
被艾森豪威尔称赞为“勇敢机智”的英国皇家海军上将伯特伦·拉姆齐担任了盟国远征军的海军总司令。拉姆齐是皇家海军的杰出将领，生于1883年，15 岁就加入海军，一直到1938 年退出现役。第二次世界大战爆发后，他应召重新恢复现役，担任多佛尔海军部队司令官，并在这一岗位上成功地组织了英国海军在敦刻尔克的撤退行动，从而声名大震。后来，他参与制定了“火炬”行动计划，担任过地中海战区英国特混舰队司令官，与艾森豪威尔交情较好。最初，海军总司令一职的人选不是拉姆齐。1943 年5 月，英国海军部根据皇家海军将为“霸王”行动提供大部分舰只的假设，指示驻朴茨茅斯海军部队司令官查尔斯·利特尔海军上将着手制定海军横渡海峡作战的计划，并命令他将其参谋部扩大到足以帮助盟军最高司令部参谋部工作的程度。同年8 月，盟国联合参谋部在魁北克会议上决定正式任命利特尔为“霸王”行动的盟国海军总司令。艾森豪威尔上任后，觉得对利特尔不熟悉，遂建议丘吉尔重新考虑换一个人。丘吉尔说：“将军对皇家海军熟悉，不妨提出你的意见。”艾森豪威尔遂提名拉姆齐，并获得盟友的批准。
拉姆齐直接指挥两个特混舰队，一个是原美国海军情报部部长艾伦·柯克海军少将指挥的西部特混舰队，另一个是英国皇家海军少将菲利普·维安指挥的东部特混舰队。
特拉福特·利…马洛里空军上将被英国皇家空军参谋长查尔斯·波特尔空军元帅推荐给艾森豪威尔，担任盟国远征军空军总司令。利…马洛里生于1892年，飞行员出身，在第一次世界大战中曾荣获过皇家空军优异飞行勋章。在第二次世界大战中，曾担任过第12、第11 歼击航空兵群司令，在著名的不列颠空战中曾立下卓著战功。1942 年，调任皇家空军歼击航空兵司令。1943年末，他被波特尔元帅提名担任了盟国远征军空军总司令，成为艾森豪威尔作战班子中唯一没有同艾森豪威尔共过事的成员。
利…马洛里将指挥战术空军部队支援“霸王”作战行动，他手下有两支战术空军，一支是刘易斯·布里尔顿中将指挥的美军第9 航空队，另一支是科宁安空军中将指挥的英国第2 战术空军航空队。而由阿瑟·哈里斯空军上将指挥的皇家空军轰炸机部队和由卡尔·斯帕茨中将指挥的美国战略航空兵则不归利…马洛里指挥。
地面部队是“霸王”行动的主力。根据盟国联合参谋部的指令，美国和英国各组建一个集团军。美国地面部队司令官的人选几乎没有什么麻烦，艾森豪威尔一下就选定了奥马尔·布莱德雷中将。布莱德雷生于1893 年，与艾森豪威尔一样家境贫寒。1911 年考入西点军校，成为艾森豪威尔的同窗好友。艾森豪威尔对布莱德雷非常了解。因此，艾森豪威尔刚从罗斯福那里得到自己将指挥“霸王”行动的消息，就写信给马歇尔：“当集团军群司令成为必要时，我便非常希望任命一位在这场战争中有战斗经验的军官担任这一职务。如果在‘霸王’行动中作战的美军超过一个集团军，那么我将推荐布莱德雷将军为美国集团军群司令。”
马歇尔曾一度犹豫不决，他提议艾森豪威尔考虑是否让第3 集团军司令考待尼·霍奇斯少将担任集团军司令。他认为霍奇斯“在各方面与布莱德雷实际上都不相上下：枪法好，冷静沉着，不爱露面，精通地面战争”。此外，马歇尔还提到了巴顿、辛普森、麦克奈尔等将军的名字。
但是，艾森豪威尔仍执意要布莱德雷。马歇尔见状，认为布莱德雷也算是一员悍将，于是听从了艾森豪威尔的意见。但是，正式任命直到他抵达伦敦还未宣布。
英国地面部队指挥官的产生有些曲折。早在1943 年夏季，英国参谋长委员会就着手组建了一个集团军群司令部，负责制订横渡英吉利海峡的两栖作战计划。这个机构成立后，任命了本土部队司令伯纳德·佩吉特上将为集团军群司令。佩吉特自敦刻尔克撤退后，一直在统帅部或本土部队任职，从来没有同德国人交过战，临战经验不足，因此许多人对他的指挥能力持怀疑态度。在这种情况下，丘吉尔和布鲁克元帅开始考虑换人，而在当时英军中，同德军打过仗并且战功显赫的首推伯纳德·蒙哥马利中将。
蒙哥马利生于1887 年，曾在伦敦圣保罗学校和皇家军事学院受过教育。在第一次世界大战中担任过旅参谋长等职，开始崭露头角。战后留任军官，以干练和坚强著称。第二次世界大战初期，他任第3 师师长在法国作战。从敦刻尔克撤退后，先后担任军长、东南军区司令等职，1942 年8 月，他赴北非任第8 集团军司令，率部同隆美尔指挥的德意非洲军团进行沙漠大战，阻止了德意军团的攻势，并在阿拉曼战役后，把隆美尔赶出埃及。1943 年5 月，他与美军联手将德意军团歼灭在突尼斯。紧接着，他又率部参加西西里岛登陆战役和登陆意大利，斩敌数万，声名大震，一扫英国人因自战争爆发之后连连失败而罩在心中的阴影，成为英国人心目中的传奇人物，号称“常胜将军”。因此，丘吉尔和布鲁克都倾向于让蒙哥马利替换下佩吉特，担任英国集团军群司令，参加“霸王”作战行动。
艾森豪威尔最初希望英国驻中东盟军总司令哈罗德·亚历山大上将担任英国集团军群司令。1943 年，他曾�