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九月丁丑日，刘裕派褚皇后之兄褚叔度求见皇后，趁褚后会见哥哥的空档，派兵从后院越墙而入，杀死了内房中的晋恭帝。然而，不论刘裕怎样在外出兵放马、怎样在你死我活地进行政治斗争，他仍然对继母百般孝敬恭顺。刘裕称帝后，追立亡父刘翘为“孝穆皇帝”、难产早死的母亲赵安宗为“孝穆皇后”，继母萧文寿则称皇太后。虽然刘裕此时已年近花甲，但是他对古稀之年的继母还是每天都要准时前去拜见看望、问寒问暖，从来没有迟到过。
萧文寿亲生的儿子刘道怜，在大哥称帝后封长沙景王，也曾经做过刺史。可能是物极必反，何况如刘裕这等人穷志高的毕竟是极少数，刘道怜从穷光蛋一下子变成了暴发户之后，变得无比贪财起来，总是变着法子把地方府库中的金银储备都搬到自己家里，每当离任之时，留给下任的只是一个空库而已。
刘裕对兄弟的所作所为非常清楚，但是由于孝敬母亲，他从来没有处罚过弟弟。刘道怜愈发地打算把哥哥当“大户”吃到底了。当刘裕任命庐陵王刘义真为扬州刺史时，他便跑去捣鼓老娘，想要谋这个肥缺。萧文寿果然向刘裕开了口：“道怜是你当初同捱贫贱的兄弟，扬州刺史就由他当吧。”
然而扬州乃是重镇，这一次刘裕可不敢放任兄弟，只得向母亲解释道：“寄奴对弟弟，没有什么不舍得给的。可是扬州事务重大，实在不是道怜能够承当得了的。”萧文寿弄不明白，为什么自己五十岁的儿子还算不上“年长有才”？刘裕不敢明说弟弟的为官水准，只得委婉解释：“用年轻人为刺史，凡事其实都是由我说了算，道怜毕竟是亲兄弟，我哪里好凡事都让兄弟听命于我呢！”萧文寿听了觉得很有道理，也就不再麻烦继子了。
刘宋永初三年五月癸亥，六十岁的刘裕病逝于西殿，其子刘义符即位，进封奶奶萧文萧“太皇太后”也许是儿子的去世对老太太的打击太大，太皇太后萧文寿也于第二年的二月丁丑日辞世，享年八十一岁，谥孝懿。在那样的乱世，萧文寿的人生，可以算是一个奇迹了。
武敬皇后臧爱亲，是刘裕的结发妻子，她祖籍山东沂水，祖父臧汪曾任尚书郎，而父亲臧隽则只是一个郡功曹，论起来，父辈的出身和刘裕生父刘翘是一样的——一个勉强维持生计的小公务员而已。竹门对竹门，木门对木门，这桩婚事还是缔结得门当户对的。臧爱亲出嫁的时候，刘裕还是京口里的一介布衣平民，不但穷苦潦倒，而且好斗性猛令乡人侧目，可以想象小家碧玉的臧爱亲在婚后过得有多艰难。
婚后不久，臧爱亲生下了一个女儿，起名刘兴弟。可是还没等着刘兴弟给父母带来众多弟弟，初为人父的刘裕却起了离家从军的念头。臧爱亲拗不过丈夫，只得眼巴巴地看着刘裕离开家乡。刘裕走后很长一段时间里，捎回家乡的音讯都是很少的。而身在乱世中的臧爱亲，侍奉婆母拉扯幼女，一面做农活养家，一面还要担心远方丈夫是否平安。
刘裕一战成名的时候是在他三十五岁那年，在此之前他先后做过孙无终的亲兵护卫、以功劳升为司马。作为一个没有任何背景的没落贫民，刘裕一直是靠实打实地勇猛血战搏取功名。当刘裕孤身在外打拼的时候，知道妻子一直在家乡守候，应该是前途未卜时他最大的安慰。到三十五岁之后，刘裕时来运转，快马加鞭地封官晋爵，四十岁时时更成了东晋王朝的股肱人物。臧爱亲从来做梦也没有想到，自己所嫁的那个穷汉竟能成就这样的显赫功名。一时间，马屁精们都围着这位“臧夫人”转起了圈圈，从前不肯雪中送炭的“亲戚”们，现在都拼了老命地来锦上添花了。阿谀奉承和送礼的数也数不清。
臧爱亲并不为这些所动，虽然丈夫成为权臣，她仍然过着俭朴的生活，不好奢侈享乐；想通过她升官发财的亲属也没有一个达到目的的。 从刘裕发迹时的年龄推算，夫妻重会时臧爱亲已经不年轻了，这也许是她始终未能给刘裕生下儿子的原因，长女刘兴弟因此成了她唯一的孩子。不过，没有子嗣并不曾影响刘裕对结发妻子的情意，而臧爱亲面对奢华所表现出来的节操，更深得刘裕的敬重。
可惜的是，臧爱亲没能等到丈夫登基称帝的那一天。夫妻重聚后的日子并没有多长久——义熙四年正月甲午日，臧爱亲病逝于东城（今安徽定远东南），时年四十八岁。这个时候刘裕还只是东晋的豫章郡公，因此臧爱亲只得到了“豫章公夫人”的追谥，并归葬丹徒老家。
刘裕对患难发妻的早逝非常痛心，当他称帝之后，他追封已经辞世十二年的臧爱亲为“敬皇后”，七个儿子（包括皇太子）的母亲都仅仅封妃嫔而已。因为夫妻情深，刘裕对臧爱亲所生的长女刘兴弟也格外看重。刘兴弟被封为会稽长公主，在刘宋王国初期的宫廷中有相当重要的影响力。
永初三年（公元422）五月，六十岁的宋武帝刘裕去世。临终时他留下遗诏，将臧爱亲的棺木从丹徒迎至南京，与他合葬。称初宁陵。
臧爱亲的人生，其实非常简单，史书上没有记载哪怕一件由她亲自经办的事情，记录她的任何一句语录。她似乎一直都默默无语。她与刘裕之间的濡沫深情、她对丈夫的了解与支持、对家族的兴盛所寄予的重望、她对刘宋王朝的重要程度，直到她去世很久之后，才由她的女儿会稽宣长公主刘兴弟的言行中表达出来。臧爱亲深知丈夫创业艰难，更忧虑这些从小长于富贵中的年幼儿孙们败家损业，祸害刘家前程。因此，在她病重不治的时候，她将一件旧衣交给了自己的女儿刘兴弟。这件粗衣是当初穷苦时臧爱亲亲手为刘裕缝制的，早已经是补丁摞补丁。在交付这件旧衣的时候，臧爱亲叮嘱刘兴弟：“以后儿孙中，若有骄横奢侈的，就将此衣警示，不忘先人创业之苦。”——在这方面，刘裕和臧爱亲倒真不愧是患难夫妻。后来刘裕称帝，也和妻子一样，将从前使用的农具、破衣专置一室，希望能够警醒后人。
刘裕不好声色，与发妻的感情也很深，他的七个儿子，基本都是在臧爱亲年长不育及病逝后才陆续生出来的。这些小儿小女的年龄，与长姊刘兴弟相比差得很远。因此，刘兴弟年少时，是和母亲奶奶一起贫苦务农、对父亲从征的担惊受怕中捱过来的，对于从前的苦难，她的认识要比那些少不更事的异母弟妹们要深得多。
刘裕称帝前后，他的姬妾共为他生下了七个儿子，分别是：刘义符、刘义真、刘义隆、刘义康、刘义恭、刘义宣、刘义季。然而这些儿子们年纪太小，当长姊已经到达婚龄时，他们中最年长的都还只是个奶娃娃。因此刘裕非常重视长女刘兴弟的夫婿——振威将军、彭城及沛郡太守徐逵之。然而徐逵之在跟随岳父征战四方的时候，死在了战场上。只留下了儿子湛之、淳之。刘裕对这双兄弟非常疼爱，尤其是徐湛之，更得到了刘裕的格外关照——他可以和刘裕最喜爱的儿子刘义恭一起随着刘裕生活，形影不离。刘裕不但自己节俭，也不肯给予儿孙们太多物质享受，但是对刘义恭和徐湛之却有求必应。永初三年，刘裕还将未立尺寸功劳的少年徐湛之封为“枝江县侯”，食邑五百户。
徐湛之能够被刘裕宠爱，关键的原因还在于他是臧爱亲的外孙。——在臧爱亲去世之后，刘裕的公府、王府、乃至皇宫，主管一切家事的，不是刘裕的姬妾宠妃，而是臧爱亲为他生的女儿刘兴弟。后来刘义隆继位为宋文帝，虽然他的袁皇后早逝；但是在袁皇后去世前十四年（元嘉三年；公元前426）；刘兴弟就又再次入主皇宫，全权管理皇室家务。也就是说，在宋文帝的后宫里，管事的是大姑子，不是弟媳妇……假如有什么事情宋文帝不照办、或办得不能让这位嫡姐满意的话，刘兴弟便号啕大哭，哭得宋文帝手足无措。尝了几次滋味之后，宋文帝再也不敢违背嫡姐之命，从此对这位嫡出大姐“甚惮之”。
宋文帝既对姐姐畏惧，自然也不敢亏待外甥徐湛之。元嘉二年，他封徐湛之为著作佐郎、员外散骑侍郎。然而徐湛之拒绝赴任——相信是出自刘兴弟的手笔：很有可能是嫌弟弟给儿子的官太小。
元嘉六年，宋文帝再次给外甥封官：太子洗马、转国子博士、迁奋威将军、南彭城及沛郡太守、徒黄门侍郎——然而徐湛之再次拒绝赴任。——于是宋文帝层层加码：“复授二郡，加辅国将军，迁秘书监，领右军将军，转侍中，加骁骑将军。复为秘书监，加散骑常侍，骁骑如故。”
元嘉十三年（公元436），宋文帝患病，迁延不愈，因此他将政事交给四弟刘义康处理。刘义康掌权日久，渐渐生出异心，而他的亲信刘湛等人更是迫不及待，密谋拥立主子称帝。结果事情泄漏，元嘉十七年（公元440）十月，宋文帝捕杀刘湛等人，随后又将刘义康贬出京城。
由于身份特殊，刘义康和刘湛掌权之时，对徐湛之非常笼络，关系很好。因此在追究党羽的时候，徐湛之不可避免地也被牵连了进去，按照铲除隐患的法则，照律是要将徐湛之处死的。
徐湛之知道大事不妙，连忙将消息传递到母亲刘兴弟那里。刘兴弟得知之后，立即赶进皇宫，一看见宋文帝，便不容分说地嚎啕大哭，更不肯行什么臣妾之礼，而是将母亲为父亲所制的那袭衲衣用力丢在地上，指着宋文帝骂道：“你家（汗，她现在是徐家人了）原本贫穷下贱至极，你看看，这就是当初我母亲为你父亲（这都是些什么乱七八糟的关系）缝制的衣衫。现在你好不容易有顿饱饭吃，就忘了本，居然想杀我的儿子！”这一番眼泪鼻涕、忆苦思甜的数落，直把宋文帝搞得七颠八倒，最后终于吃不住劲，也被嫡长姐引得放�