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明年，以左谏议大夫召。甫就道，民攀辕不得行，逾太行，抵河内乃已。既对，上书言：「帝富于春秋，未专宸断；太皇保佑圣主，制政帘帷，奸人易为欺蔽。愿正纲纪，明法度，采用忠言，讲求仁术。」两宫嘉纳焉。
前宰相蔡确作诗怨谤，焘与刘安世交攻之。焘又言：「方今忠于确者，多于忠朝廷之士；敢为奸言者，多于敢正论之人。以此见确之气焰凶赫，根株牵连，贼化害政，为患滋大。」确卒窜新州。焘进御史中丞。邓润甫除吏部尚书，焘论润甫柔佞不立，巧为进取。不听。改权户部尚书，不拜，以龙图阁直学士知郑州。旬日，入权礼部尚书，为翰林学士。
元祐七年，拜尚书右丞，转左丞。蔡京帅蜀，焘曰：「元丰侍从，可用者多；惟京轻险贪愎，不可用。」又与同列议夏国地界，不能合，遂丐去。哲宗遣近臣问所以去意，且令密访人才。焘曰：「信任不笃，言不见听，而询问人才，非臣所敢当也。」使者再至，乃言：「人才可大任者，陛下自知之。但须识别邪正，公天下之善恶，图任旧人中坚正纯厚有人望者，不牵左右好恶之言以移圣意，天下幸甚。」
以疾，罢为资政殿学士、同醴泉观使。故事，非宰相不除使，遂置同使以宠之。力辞，改知颍昌府。既出京师，哲宗遣中贵谕以复用之旨。绍圣元年，知郓州。朋党论起，哲宗曰：「梁焘每起中正之论，其开陈排击，尽出公议，朕皆记之。」以故最后责，竟以司马光党黜知鄂州。三年，再贬少府监。分司南京。明年，三贬雷州别驾，化州安置。三年卒，年六十四。徙其子于昭州。徽宗立，始得归。
焘自立朝，一以引援人物为意。在鄂作《荐士录》，具载姓名。客或见其书，曰：「公所植桃李，乘时而发，但不向人开耳。」焘笑曰：「焘出入侍从，至位执政，八年之间所荐，用之不尽，负愧多矣。」其好贤乐善如此。
王岩叟，字彦霖，大名清平人。幼时，语未正已知文字。仁宗患词赋致经术不明，初置明经科，岩叟年十八，乡举、省试、廷对皆第一。调栾城簿、泾州推官，甫两月，闻弟丧，弃官归养。
熙宁中，韩琦留守北京，以为贤，辟管勾国子监，又辟管勾安抚司机宜文字，监晋州折博、炼盐务。韩绛代琦，复欲留用。岩叟谢曰：「岩叟，魏公之客，不愿出他门也。」士君子称之。后知定州安喜县，有法吏罢居乡里，导人为讼，岩叟捕挞于市，众皆竦然。定守吕公著叹曰：「此古良吏也。」有诏近臣举御史，举者意属岩叟而未及识，或谓可一往见。岩叟笑曰：「是所谓呈身御史也。」卒不见。
哲宗即位，用刘挚荐，为监察御史。时六察尚未言事，岩叟入台之明日，即上书论社稷安危之计，在从谏用贤，不可以小利失民心。遂言役钱敛法太重，民力不胜，愿复差法如嘉祐时。又言河北榷盐法尚行，民受其弊，贫者不复食。录大名刻石《仁宗诏书》以进，又以河北天下根本，自祖宗以来，推此为惠。愿复其旧。
江西盐害民，诏遣使者往视。岩叟曰：「一方病矣，必待使还而后改为，恐有不及被德泽而死者。愿亟罢之。」又极陈时事，以为「不绝害本，百姓无由乐生；不屏群邪，太平终是难致。」时下诏求民疾苦，四方争以其情赴诉，所司惮于省录，颇成壅滞。岩叟言：「不问则已，言则必行之。不然，天下之人必谓陛下以空言说之，后有诏令，孰肯取信？」李定不持所生母仇氏服，岩叟论其不孝，定遂分司。
宰相蔡确为裕陵复土使，还朝，以定策自居。岩叟曰：「陛下之立，以子继父，百王不易之道。且太皇太后先定于中，而确敢贪天自伐。章惇谗贼狼戾，罔上蔽明，不忠之罪，盖与确等。近帘前争役法，词气不逊，无事上之礼。今圣政不出房闼，岂宜容此大奸犹在廊庙！」于是二人相继退斥。
迁左司谏兼权给事中。时并命执政，其间有不协时望者，岩叟即缴录黄，上疏谏。既而命不由门下省以出，岩叟请对，言之益切。退就阁上疏曰：「臣为谏官既当言，承乏给事又当驳，非臣好为高论，喜忤大臣，恐命令斜出，尤损纪纲。」疏凡八上，命竟寝。又言：「三省胥吏，月飨厚奉，岁累优秩。而朝廷每举一事，辄计功论赏，不知平日禄赐，将焉用之？姑息相承，流弊已极。望饬励大臣，事为之制。」即诏裁抑侥幸，定为十七条。
迁侍御史。两省正言久阙，岩叟上疏曰：「国朝仿近古之制，谏臣才至六员，方之先王，已为至少。今复虚而不除，臣所未谕。岂以为治道已清，而无事于言邪？人材难称，不若虚其位邪？二者皆非臣所望于今日也。愿趣补其阙，多进正人以壮本朝；正人进，则小人自消矣。」
诸路水灾，朝廷行振贷，户部限以灾伤过七分、民户降四等始许之。岩叟言：「中户以上，盖亦艰食。乞毋问分数、等级，皆得贷，庶几王泽无间，以召至和矣。」坐张舜民事，改起居舍人，不拜，以直集贤院知齐州。请河北所言盐法，行之京东。明年，复以起居舍人召。尝侍迩英讲，进读《宝训》，至节费，岩叟曰：「凡言节用，非偶节一事便能有济。当每事以节俭为意，则积久累日，国用自饶。」读仁宗知人事，岩叟曰：「人主常欲虚心平意，无所偏系，观事以理，则事之是非，人之邪正，自然可见。」
司马康讲《洪范》，至「乂用三德」，哲宗曰：「止此三德，为更有德。」盖哲宗自临御，渊默不言，岩叟喜闻之，因欲风谏，退而上疏曰：「三德者，人君之大本，得之则治，失之则乱，不可须臾去者也。臣请别而言之。夫明是非于朝廷之上，判忠邪于多士之间，不以顺己而忘其恶，不以逆己而遗其善，私求不徇于所爱，公议不迁于所憎。竭诚尽节者，任之当勿二；罔上盗宠者，弃之当勿疑。惜纪纲，谨法度，重典刑，戒姑息，此人主之正直也。远声色之好，绝盘游之乐，勇于救天下之弊，果于断天下之疑，邪说不能移，非道不能说，此人主之刚德也。居万乘之尊而不骄，享四海之富而不溢，聪明有余而处之若不足，俊杰并用而求之如不及，虚心以访道，屈己以从谏，惧若临渊，怯若履薄，此人主之柔德也。三者足以尽天下之要，在陛下力行何如耳。」岩叟因侍讲，奏曰：「陛下退朝无事，不知何以消日？」哲宗曰：「看文字。对曰：「陛下以读书为乐，天下幸甚。圣贤之学，非造次可成，须在积累。积累之要，在专与勤。屏绝它好，始可谓之专；久而不倦，始可谓之勤。愿陛下特留圣意。」哲宗然之。
岩叟馆伴辽贺正旦使耶律宽，宽求观《元会仪》，岩叟曰：「此非外国所宜知。」止录《笏记》与之，宽不敢求。进权吏部侍郎、天章阁待制、枢密都承旨。湖北诸蛮互出扰边，无有宁岁，岩叟请专以疆事委荆南唐义问。遂自草檄文，喻义问以朝廷方敦尚恩信，勿为侥幸功赏之意，后遂安辑。
初，夏人遣使入贡，及为境上之议，故为此去彼来，牵致劳苦，每违期日。岩叟请预戒边臣，夏违期，一不至则勿复应，自后不复敢违。质孤、胜如二堡，汉赵充国留屯之所，自元祐讲和，在兰州界内，夏以为形胜膏腴之地，力争之。二堡若失，则兰州、熙河遂危。延帅欲以二堡与夏，苏辙主其议。及熙河、延安二捷同报，辙奏曰：「近边奏稍频，西人意在得二堡。今盛夏犹如此，入秋可虞，不若早定议。」意在与之也。岩叟曰：「形势之地，岂可轻弃，不知既与，还不更求否？」太皇太后曰：「然。」议遂止。
夏人数万侵定西之东、通远之北，坏七厓匙堡，掠居人，转侵泾原及河外鄜、府州，众遂至十万。熙帅范育侦伺夏右厢种落大抵趣河外，三疏请乘此进堡砦，筑龛谷、胜如、相照、定西而东径陇诺城。朝议未一，或欲以七巉经毁之地，皆以与夏。岩叟力言不可与，彼计得行，后患未已。因请遣官谕熙帅，即以户部员外郎穆衍行视，筑定远以据要害。其调兵赀费，一从便宜，不必中覆。定远遂城，皆岩叟之力。
拜中书舍人。滕甫帅太原，为走马承受所撼，徙颍昌。岩叟封还词头，言：「进退帅臣，理宜重慎。今以小臣一言易之，使后人畏惮不自保，此风浸长，非委任安边之福。」乃止。
复为枢密都承旨、权知开封府。旧以推、判官二人分左右厅，共治一事，多为异同，或累日不竟，吏疲于咨禀。岩叟创立逐官分治之法，自是署为令。都城群偷所聚，谓之「大房」，每区容数十百人，渊薮诡僻，不可胜究。岩叟令掩捕撤毁，随轻重决之，根株一空。供备库使曹续以产贸万缗，市侩逾年负其半，续尽力不可取。一日启户，则所负皆在焉。惊扣其故，侩曰：「王公今日知府矣。」初，曹氏之隶韩绚与同隶讼，事连其主，就逮之。曹氏者，慈圣后之族也。岩叟言：「部曲相讼，不当论其主。今不惟长告讦之风，且伤孝治。慈圣仙游未远，一旦因厮役之过，使其子孙对吏，殆圣情有所不忍。」诏窜绚而绝其狱。岩叟常谓：「天下积欠多名，催免不一，公私费扰，乞随等第多寡为催法。」朝廷乃定五年十科之令。
元祐六年，拜枢密直学士、签书院事。入谢，太皇太后曰：「知卿才望，不次超用。」岩叟又再拜谢，进曰：「太后听政以来，纳谏从善，务合人心，所以朝廷清明，天下安静。愿信之勿疑，守之勿失。」复少进而西，奏哲宗曰：「陛下今日圣学，当深辨邪正。正人在朝，则朝廷安，邪人一进，便有不安之象。非谓一夫能然，盖其类应之者众，上下蔽蒙，不觉养成祸胎尔。」又进曰：「或�