北三门伏兵，射火箭入城。待城中火势炽旺，便于城外呐喊助威，曹军必心虚胆怯，仓皇逃奔，你亲守之东门可留一条通道，待曹军由东门逃出，便于东门外随后追杀，不可恋战，天明即立刻收军，与关、张二人会合，撤往樊城！子龙，你明白其中的要旨么？”孔明未了，忽地问了一句。
赵子龙深知，这是义兄特地向他傅授用兵之法了，他微一沉吟，即含笑道：“子龙明白，此乃军师火烧新野之计也。”
赵子龙说罢，即转身疾出，到城中布置指挥埋伏，准备施行孔明火烧新野的计策。
孔明又令糜芳、刘封两将，带二千军马，一半持红旗，一半持青旗，于新野城外鹊尾坡屯驻，但见曹军追到，红旗军在左，青旗军在右，一齐走动；曹军必生疑心，不敢追来；二人但见城中火起，便可追杀败兵，然后即往白河上游接应，糜芳。
刘封二人，亦领令去了。
孔明分调布置妥当，即向刘备道：“主公可与我到城外鹊尾山腰守候，阻缓曹军入城的时间，亦令其心烦意乱，以利赵子龙施计。”
刘备见孔明只留下他的师妹雕雪在身边，随行的兵力亦仅得五百，不由有点担心，对孔明道：“先生乃军中栋梁，却只留五百兵力，更无大将守护，万一有失则我军亡矣。”
孔明一听，从容一笑，并未答话。他身旁的雕雪不由格格笑道：“刘将军放心吧！我师哥他若非为保存新野百姓生命，及为刘将军的创业大计，他孤身一人啊！就算曹军百万，又能耐他何也。”
刘备并不知道，孔明身负天机门的天机无为绝顶神功，就连他惊为神将的赵子龙，亦曾仰赖孔明施展神功救助呢！
他因此一听雕雪所言，还以为雕雪是女娃儿的心性，说笑而已，但又自知兵力薄弱，为挫曹军，为保百姓，孔明亦只能如此不顾自身安危布置了。
刘备不再多说，与孔明、雕雪一道，随后撤出新野，登上城郊北面的鹊尾山腰，密切监视城中及城北的动静。
此时，曹仁、曹洪所率的十万大军，已逼近新野前沿阵地。前面十里，便是鹊尾山，依山而进，便可直捣新野，根本再无险可守了。
前面的三千先锋精骑，由曹操的虎将许褚率领，一路向鹊尾山风驰电掣奔来。到中午时分，已杀到鹊尾坡前。
在鹊尾坡奉令埋伏的糜芳、刘封二将，即令二千兵马，各打青红旗，招展挥舞，其状十分诡异。
许初因知夏侯惇吃过刘备军师诸葛亮的大亏，他虽然勇猛，亦不敢大意，连忙下令道：“不得再进！前面必有伏兵。”
许褚领三千精骑，停驻下来，他自己单人匹马，驰回前军大营，向前军主将曹仁禀报。
曹仁心思比许褚细密，他微一思忖，即判断道：“敌军只旗而不见兵，乃疑兵之计也。谅无埋伏，许将军可速进新野，我当随后接应。”
许褚便驰返鹊尾坡，领兵杀了进来，他驰抵林下，发觉持青红旗的敌军已不见了。这般阻缓一下，天色已近黄昏日西斜了。
许褚心中又急又怒，他正欲领兵再迸新野，忽听鹊尾山上，有人大吹大擂，响彻四野。他抬头一望，只见山顶红旗遍布，红旗簇拥中，又有两把青罗伞，下面二人，正是刘备、孔明，二人正对坐饮酒，简直不将许褚放在眼中似的。
许褚不由大怒，令兵追上山来，山上打下木石，死伤不少，前进不得，许褚只好退下山来。
此时天色已晚，四野开始黑沉下来。曹仁的前军三万，已推进到鹊尾坡了。曹仁见天已黑沉，便令许褚先行直扑新野，就近扎营歇息。许褚领令而去。曹洪随后亦驰上前军，与曹仁一道，率前军五万向新野疾进。
曹仁曹洪率军进抵新野城下，十分顺利，毫无阻滞。近前一看，只见新野四座城门洞开，曹军一拥而入，城中竟空无一人。
曹洪对曹仁道：“此必刘备、诸葛亮势孤计穷，荆州又已向我投降，刘备无兵可用，只好带着百姓逃窜去了！且他带着众多百姓平民，行动必定迟缓，我军大可先在城中作营，歇息一晚，明日再追上去可也。”曹仁心中虽然有点不安，但亦自负辖下有雄兵十万，刘备、诸葛亮便有三头六臂，仅凭他的万余兵力，如何可以抵御！因此也同意曹洪的建议，先在新野城中略作休整，歇息一宵。况且许褚所率的三千先锋，也不知突进到何处，在新野驻札，待与许诸会合，再作进击较为稳当。
此时曹军的确已人困马乏，接令于城中驻扎歇营，均不由大喜，纷纷进占民房，烧火造饭填肚子去了。曹仁、曹洪二人，亦在新野城中府衙安歇。
当晚初更时分，果然天气突变，刮起狂风，城中飞沙走石，将士纷纷躲进屋内避风。
此时赵子龙埋伏于城乐门外见狂风骤起，不由叹道：“义兄竟知天文地理，连风起亦可预测，真绝世高人也。”
赵子龙毫不犹豫，即依孔明的部署，下令南、北、西三城门埋伏的士兵，将火箭射人城内，燃点城中民房屋顶的硫硝火物。
立刻，火箭划破黑暗的夜空，如电光火闪，纷纷向城中民房屋顶射去。
此时，在新野城府衙中，曹仁、曹洪因白天行军疲劳，已入梦乡了，守门的兵士却然忽闯进内堂，报说城中失火。曹仁道：“不必惊慌，此必是兵士煮饭时，不小心遗下之火，速加扑灭便。”
说时，又接几起飞报，几乎遍及城中各处地方。曹仁这才惊惶，急令将士上马冲出新野时，满城已被大火烧红了。
南、西、北三城门的大火炽烈，根本无路可逃。
曹仁、曹洪大骇，慌忙率军在城中左冲右突，希望寻一条逃出火海的生路。闻报城中东门无火，曹仁、曹洪急奔东门，后面的兵士亦随后溃逃。
曹仁等率城中的溃逃曹军万余人，刚逃出东门。背后忽然喊杀声起，一员英武将军率军从背后掩杀而来，正是刘备的大将赵子龙。曹仁等将领心胆俱寒，哪还敢回身接战？只顾向城外狂奔。赵子龙追杀一阵，残数千曹军，又忽然于黑夜中隐退。
曹仁、曹洪率残兵溃逃之际，糜芳又引一军追到截杀一阵，曹军溃逃更慌。四更时分，刘封又率军杀来，曹军又被残灭一部分。
曹军溃逃了半夜，人困马乏，将士大半焦头烂额。不久奔至一道河边，是新野城郊的白河，此时河水不深，曹军将士不管许多，纷纷下河饮水喂马。人啸马鸣，响彻十里内外。
就在此时，关公在白河上游埋伏，依孔明之计，先用布袋装土，堵住河流水，因此白河下游之水便少了大半，河水变得甚浅。此时突闻白河下游人啸马鸣，关公即下令军士抽起布袋，水流滔滔，向下游冲流而下。
曹军大半均在白河下游饮水，上游洪流突然汹勇而至，把曹军人马淹入洪流，死伤甚众。曹仁拼死逃脱，引残兵败将向水势缓慢处的博陵渡溃退。
而张飞率一千军埋伏于博陵渡口，早已等得不耐烦了。
他一见曹军果然溃退到此，不由欣喜的大笑道：“孔明算无遗漏，洞天彻地，真乃用兵奇才也。”他毫不迟疑，即率军杀出，大叫道：“曹军之贼，快纳上命来。”
曹军无人敢于接战，四下溃逃。
张飞沿下游向上游追杀，残曹军数千，杀得十分痛快。
半路忽有一员猛将杀到，原来是曹军的先锋许褚。他率领三千精骑，左冲右突，在半路却迷了途，直到夜深，才知曹仁在新野城中被火烧，慌忙引军来救。张飞正杀得性起，迎着许褚便大叫道：“来！来！我先与你大战三百回合。”许褚张飞斗了数回合，也不敢恋战，夺路走了。
张飞依孔明之计，也不迫赶，先到鹊尾山，与刘备、孔明会合，一路沿白河向上游进发，到达上游，糜芳、刘封已依计安排好船只等候。孔明便下令登船，向樊城方向疾驶。
新野一役，又将曹操的前军曹仁、曹兴的十万大军打得大败，曹仁、曹洪收拾残余兵马数万，在新野城郊驻扎下来，派曹洪去向曹操汇报新野惨败之事。
这是继夏侯惇之后，曹军第二次偿到诸葛亮的厉害了。
曹操闻曹洪报告，不由又惊又怒。咬牙道：“这诸葛亮何许人也？用兵如此绝毒？我誓要生擒此人，以祭我战死士卒。”
就在此时，许褚亦赶到曹操的中军大营，拜见了曹操，说起诸葛亮的用兵厉害，许褚若有所悟的说：“曾在鹊尾山上，远望那诸葛亮与刘备在一起，此人风采英姿，令我忆起当年的一位少年人来。”
曹操一听，忙道：“那少年是谁？”
许褚道：“当年吕布夺了主公的青州，北面又被袁绍逼迫，处境十分凶险时，不是曾蒙一位自称孔明的少年人相助，以“进而不攻、围而不击”的妙策，终于打败神勇无敌的吕布吗？而诸葛亮此人，甚有当年那少年英侠孔明的风采，我怀疑莫非诸葛亮便是当年的孔明吗？”
曹操一听，神色不由连变数变，心中又悔又恨又惊又奇，复杂之极，好一会，他忽地想起，徐庶曾在夏侯惇出师前，大赞诸葛亮，显然徐庶深知这诸葛亮的来历！便立刻道：“快！
快请徐庶进帐见我。”
徐庶被召了进来，曹操也不待他参拜，劈头便道：“请问元直！那诸葛亮是否即孔明呢？”
徐庶微一怔，道：“诸葛亮字孔明，若依此来看，诸葛亮与孔明，其实是同一人也，丞相为甚有此一问？”
曹操一听，不由仰天叹道：“我白白丢失一位旷世奇才也！实不相瞒，我早年曾获少年人孔明相助，打败吕布，我今日之大业，孔明之功不少也。可惜后来他不辞而别，我为此而伤心了多日啊！我所虑刘备者，便是此人以仁义示世，甚得人缘，担心如孔明这等旷世奇才，被他招纳，则他便如虎添翼也！今日果然不幸而被我料中，孔明即今日的诸�