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528年六月，高敖曹与高乾聚集流民，响应葛荣，并受其官爵，屡破魏军。不久高乾奉旨归降，高敖曹也一同前往。尔朱荣认为高氏兄弟叛而后降，不应再居要职。高氏兄弟闻后，便主动辞官回乡，却在乡里暗中搜集勇士，继续进行抄掠。尔朱荣闻后，怀恨在心，便密令刺史元仲宗诱捕高敖曹。530年九月，尔朱荣入洛阳，掌握北魏军政大权，高敖曹也被押到驼牛署。北魏孝庄帝元子攸不满尔朱荣遥控朝政，将其诱杀，高敖曹也被放出。尔朱氏家族闻讯后，四处起兵，围攻魏都洛阳。元子攸亲至大夏门进行指挥，时高敖曹刚被释放，披甲横戈，与其侄高长命等率军进击，所向披靡，元子攸等观者莫不壮之。不久，他亲送高氏兄弟到黄河岸边，令他们回冀州招集乡曲，积极准备。元子攸还举酒指水说：“卿兄弟冀部豪杰，能令士卒致死，京城倘有变，可为朕河上一扬尘。”高乾垂泪受诏，高敖曹也持剑起舞，誓以必死。十二月，尔朱荣侄尔朱兆联合尔朱氏诸将一起年底攻入魏都洛阳，擒杀元子攸，另立元晔为帝。
531年二月，尔朱兆派孙白鹞前往冀州，借口征收民间马匹，欲待高乾兄弟送马时，将其逮捕。高乾得知尔朱兆之后，即与前河内太守封隆之等商议，秘密派部众袭击信都，将孙白鹞斩杀，随之推举封隆之主持州事；同时，向各州郡发布通告，共同讨伐尔朱氏。是月，尔朱氏将领尔朱羽生率军5000人袭击信都，掩至城下。高敖曹不及穿甲，率十余骑迎战。高乾恐其有失，于城中用绳索垂下500人相助。但此时高敖曹已和尔朱羽生军接战，并且大败尔朱羽生。高敖曹马槊绝世，手下无不以一当百，时人将其比做“当时项籍”。不久，封隆之、高乾又联络晋州刺史高欢一起反对尔朱氏军，开门纳之。时高敖曹在外略地，闻知此事，心中不满，认为高乾软弱，将其视为妇人，并送布裙相辱。高欢派其子高澄以子孙之礼相见，高敖曹这才随高澄而还。十月，高欢在信都拥立元朗为帝，与尔朱氏拥立的元恭相抗衡，从此，高氏与尔朱氏形成对峙局面。
此时，尔朱氏诸将正联兵征讨高欢。在尔朱氏大军压境的情况下。高欢使用反间计，致尔朱氏诸将互相猜疑，各路兵马只在原地移动，却不向前推进。高敖曹随高欢乘机集中兵力先与尔朱兆军会战，于广阿大破之，俘其士卒5000余人。高敖曹又和高欢乘胜南下。532年正月，攻拔邺城，擒刘诞。高敖曹自攻克邺城后，便率所部至黎阳，又随高欢讨尔朱兆于韩陵。闰三月，高敖曹自率乡人部曲王桃汤、东方老、呼延族等3000人前来与高欢会合。尔朱氏集结号称20万的大军，沿洹水两岸驻扎。高欢率军出城抵御，见到高敖曹部下后，担心道：“高都督纯将汉儿，恐不济事，今当割鲜卑兵千余人共相参杂，于意如何？”（种族歧视？可高欢自己也是汉人啊。）高敖曹认为：“敖曹所将部曲练习已久，前后战斗，不减鲜卑，今若杂之，情不相合，胜则争功，退则推罪，愿自领汉军，不烦更配。”高欢见其信心十足，便同意了。当时，高欢的步兵不到3万人，骑兵不到2000人，自料难与尔朱氏军匹敌，乃于韩陵山，设立圆阵，并连接牛驴，以阻塞归路，使将士以必死之心与尔朱氏军作战。高欢亲领中军，高敖曹领左军，高欢的堂弟高岳领右军，迎战尔朱氏军。中军高欢战不利。尔朱兆乘机发动强攻，高欢军危急，高岳即领骑兵500人，对尔朱兆军迎头痛击，高欢部将斛律敦领兵抄尔朱兆军背后，高敖曹也领兵千人拦腰击之。尔朱兆军大败。贺拔胜和徐州刺史杜德于阵中投降高欢。尔朱氏势力不久灭亡。533年三月，高乾被魏孝武帝元修所杀，元修还暗中派潘绍业杀高敖曹。是高敖曹已知高乾被杀，便于中途将潘绍业抓俘，在袍领中搜得敕书，高敖曹遂率十余骑至晋阳，投奔高欢。
高欢大破尔朱氏军后，即以晋阳为根基，遥控朝政。元修不满，准备讨伐高欢。六月，高欢以清君侧为名，调集大军南下，以高敖曹领兵为前锋，向魏都洛阳开进。七月二十九日，高欢军进入洛阳，高敖曹率500劲骑追魏帝至陕西，不及而还。九月，高敖曹为豫州刺史，讨三荆诸州不归附者，皆平之。
536年十二月，高欢督3路军进攻西魏，以高敖曹攻上洛，窦泰攻潼关，亲率军进与蒲阪。537年正月，高敖曹渡河后祭河伯，说：“河伯，水中之神；高敖曹，地上之虎。行经君所，故相决醉。”时山道峻隘，高敖曹率军自商山转斗而进，所向无前，遂攻上洛。上洛人杜窋降于高敖曹，高敖曹以其为向导进行攻城。守将泉企固守10余日，其子泉元礼、泉仲遵也督军力战。不久，泉仲遵眼睛受伤，不能再战，高敖曹遂攻克上洛，俘泉企及将帅数十人。高敖曹以杜窋为洛州刺史。时高敖曹为流矢所中，身受重伤，对部下说：“吾以身许国，死无恨矣，所可叹息者，不见季式作刺史耳。”高欢闻后，即以高季式为济州刺史。高敖曹拟向蓝田进攻，却得知窦泰兵败，加之高欢召其还军，只好自上洛撤军。高敖曹不忍弃众，率军力战，得以全军而还。
高敖曹为人侠气凌物。刘贵与高敖曹小有忿争，高敖曹怒，拔刀砍刘贵，刘贵逃回本营，高敖曹又鸣鼓会兵欲攻之。幸得侯景与万俟洛相劝乃止。时鲜卑人皆轻视汉人，唯独惮服高敖曹。高欢申令三军时，都说鲜卑语，但若是高敖曹在，则说汉语。高敖曹曾去相府拜访高欢，但看门的人却不让进，高敖曹便引弓射之，高欢知道后也不怪罪。他最恨别人看不起汉人，曾多次为此和高欢部下的鲜卑将领发生冲突。
537年十月初，西魏军进攻东魏，向洛阳挺进。高敖曹闻高欢战败，遂撤围，退保洛阳。不久，西魏独孤信进至新安，高敖曹只得率军退至黄河以北。538年七月，东魏兴兵攻西魏，以高敖曹与侯景等领兵围攻金墉，高欢率军殿后。西魏金墉守将独孤信闭城固守。侯景下令纵火，金墉城内外官房民宅仅剩十之二三。西魏文帝元宝炬得知金墉告急，即与丞相宇文泰率军东下，增援金墉，同时，命李弼、达奚武率骑兵1000人为前锋。八月，宇文泰等抵达谷城。东魏将莫多娄贷文在孝水战败被杀。宇文泰等进抵瀍水东岸，迫使侯景等趁夜解除对金墉的包围，退走。初四，宇文泰又大破东魏军，东魏军北遁。宇文泰随即集中精兵猛攻高敖曹，高敖曹由于轻敌，全军覆没。高敖曹单骑而逃，投河阳南城，但守将北豫州刺史高永乐与高敖曹不合，遂闭门不受。高敖曹又仰呼求绳，仍不得。不久，追兵至，高敖曹只得藏在桥下，追兵见高敖曹从人持金带，便问高敖曹藏于何处，从人指桥示之。高敖曹知其不免，说：“来！与汝开国公！”追兵遂斩其首去。高欢闻高敖曹战死，如丧肝胆，杖高永乐二百。高敖曹号称当世项籍，前期的战绩还差强人意，最后却主动授首，窝窝囊囊地死在不知名的小卒手下，实在有损猛将的名声。
彭乐
接下来的彭乐和高敖曹一样，同为东魏的猛将。彭乐（？～551），字兴，安定（今甘肃泾川）人，骁勇善骑射。525年，随柔玄镇人杜洛周起兵造反，不久叛变投奔尔朱荣。528年后，随尔朱荣击葛荣，又随高欢击羊侃。没多久彭乐又突然叛变跑到原葛荣部将韩楼那里，在尔朱荣派侯深讨韩楼时，彭乐又归顺侯深。在高欢出兵进攻西魏时，他又投效高欢，随军西征。怎么样，反复无常得让大家头昏脑胀吧。在韩陵战役中，彭乐先登陷阵，大败敌军。
537年，彭乐随高欢进攻西魏。高欢想打持久战，彭乐主张速决战。高欢听了他的话，很快发起总攻。彭乐乘酒兴攻入敌阵，腹部被刺伤，肠子流出，他把肠子塞进腹中（这家伙受过专门训练，小朋友们不要学啊），继续战斗，但东魏军最后还是战败。543年，北豫州刺史高慎叛变，西魏宇文泰派兵支援，高欢迎战于邙山。彭乐率几千骑兵从右翼冲出，所到之处，敌兵连连退避，于是东魏军乘势攻入宇文泰大营。有人看到这个情况，报告高欢说：“彭乐又叛变了。”高欢叹道：“彭乐背弃韩楼投奔尔朱荣，背叛尔朱荣投奔我，今又叛逃西魏。这小子太反复无常。”过了一会，彭乐派人前来报捷，已俘虏西魏临洮王元东等以下军官48人。东魏其他各军也乘胜追击，共斩杀敌兵3万余人。此战是高欢与宇文泰长期对抗中的唯一一场胜仗。西魏军全面后撤时，高欢令彭乐追击。宇文泰被彭乐追及，他在马上对彭乐说：“傻小子，今天没有了我，明天还能有你吗？为啥不回我营中拣金银财宝去！”彭乐照宇文泰的话做了，果然拾得一捆金带。回到自己营里后，彭乐扬言宇文泰的刀口缺了，胆也吓破了。高欢问他为啥没追杀宇文泰，彭乐报告了实情，还说：“我并不是听了宇文泰的话放走他的。”当场把高欢气得心脏病发，送院途中不治。咦，说错了，其实只是把高欢气得半死而已。他令彭乐跪在跟前，用手按他的头往地上碰，又几次举刀，想往下砍，终于没砍下去。彭乐于是请求给他5000人马，再去追捕宇文泰。高欢却说：“你把人已放走了，为啥现在又说要追呢？”叫人拿3000匹绢，送给彭乐。551年，彭乐因谋反被杀。彭乐也算是个奇人，在有了多次叛变前科的情况下还乐此不疲。他也就是在高欢手下待的时间最长，高欢死后，还是因谋反被杀，整个一生都在背叛中度过。
西魏、北周同样猛将如云，但是却有个问题，就是缺少符合入选规定的记载。比如王思政号称猛将，唯一一次冲阵记载却是受