孙卿与临武君议兵于赵孝成王之前。王曰：〃敢问兵之要？〃临武君曰：〃夫兵之要；上得天时；下得地利；后之发；先之至；此兵之要也。〃孙卿曰：〃不然。夫兵之要；在附亲士民而已。六马不和；造父不能以致远；弓矢不调；羿不能以中微；士民不亲附；汤武不能以战胜。由此观之；要在于附亲士民而已矣。〃临武君曰：〃不然。夫兵之用；变故也；其所贵；谋诈也；善用之者；犹脱兔莫知其出；孙吴用之；无敌于天下。由此观之；岂待亲士民而后可哉！〃孙卿曰：〃不然。君之所道者。诸侯之兵。谋臣之事也；臣之所道者。仁人之兵；圣王之事也。彼可诈者；必怠慢者也；君臣上下之际；突然有离德者也。夫以跖而诈桀；犹有工拙焉。以桀诈尧；如以指挠沸；以卵投石；抱羽毛而赴烈火；入则燋也；夫何可诈也！且夫暴国将孰与至哉？彼其与至者；必欺其民；民之亲我也；芬若椒兰；欢如父子；彼顾其上；如憯毒蜂虿之人；虽桀跖岂肯为其所至恶；贼其所至爱哉！是犹使人之子孙；自贼其父母也；彼则先觉其失；何可诈哉！且仁人之兵；聚则成卒；散则成列；延居则若莫邪之长刃；婴之者断；锐居则若莫邪之利锋；当之者溃；圆居则若丘山之不可移也；方居则若盘石之不可拔也；触之；摧角折节而退尔；夫何可诈也。诗曰：'武王载旆；有虔秉钺；如火烈烈；则莫我敢曷。’此谓汤武之兵也。〃孝成王避席仰首曰：〃寡人虽不敏；请依先生之兵也。〃
受命之士；正衣冠而立；俨然；人望而信之；其次。闻其言而信之；其次。见其行而信之；既见其行；而众皆不信；斯下矣。诗曰：〃慎与言矣；谓尔不信。〃
昔者。不出户而知天下；不窥牖而见天道；非目能视乎千里之前；非耳能闻乎千里之外；以己之情量之也。己恶饥寒焉；则知天下之欲衣食也；己恶劳苦焉；则知天下之欲安佚也；己恶衰乏焉；则知天下之欲富足也。知此三者。圣王之所以不降席而匡天下。故君子之道；忠恕而已矣。夫处饥渴；苦血气；困寒暑；动肌肤；此四者；民之大害也；害不除；未可教御也。四体不掩；则鲜仁人；五藏空虚；则无立士。故先王之法；天子亲耕；后妃亲蚕；先天下忧衣与食也。诗曰：〃父母何尝？心之忧矣；之子无裳。〃