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晋文公听了诏命，立刻与文臣武将商量出兵事宜。狐偃说：“过去齐桓公能建立霸业，做了诸侯之首，是因为他尊敬周天子。今日我君新立，要图霸业，也必须这样。不然秦国要走到我们前边，可就不好办了。”
晋文公又召太卜郭偃卜算凶吉，选定吉日良辰，亲自挂帅，率师开赴王都。
太叔听说晋师所向披靡，就进驻温地（在今河南省），晋文公得知这个消息，便兵分两路：一路由右将军隙溱等围攻温地，一路由左将军赵衰等到郑地竹川（在今河南省）迎接周天子返京。温地的人们得知晋军救驾，大兵压镜，就开门献城，迎接晋军。太叔正准备乘车逃跑时，被晋将魏仇一刀杀死。晋军平息了太叔的叛乱，迎周天子还朝。
天子周襄王为酬谢晋文公救驾之功，在宫殿里大摆宴席，款待晋文公和晋国有功将领，王都民众争相观看晋文公，都说：“胜似当年的齐桓公！”
晋文公临告别时，周襄王还把温、原、阳樊、攒茅四个地方封给了他。晋文公为了收复这四处新的封地，把大军驻扎在太行山南的地方，让魏仇去平定阳樊，颠颉去接收攒茅，栾枝进驻温地，他和赵衰亲自前往原地。
驻在原地的周朝卿土原伯贯，听说晋军要来，就传出谣言，说晋君是杀人不眨眼的魔王，所到之处，烧来抢掠，无恶不作。城中百姓，都信以为真，誓死不降晋侯。当晋军来到城下，原城四门紧闭，不能进去。晋文公命令士兵只等三日，三日内不开城门，立刻解围退兵。可是，到了第三天晚间，城里就有人跑出来说：‘我们已探听到真实情况，晋军是一支纪律严明的军队，准备明天开门献城。”文公说：“我命令只等三日，明早自当离去。”
一些谋臣对文公说：“城里人就要开门献城，我们多等一天不行吗？”
文公严肃地回答：“民无信不立。信誉是立国的根本。如果我们贪图原城，而失去信用，以后民众还会信赖我们吗？”
到第四天黎明，晋文公就率领大队人马离城回国。这时，城里居民纷纷出城，追赶晋军，一直追了三十多里。周朝卿士原伯贯也亲自作书，愿意投靠文公。在这种情况下，文公命令大队人马，就地驻扎。自己只带着几个近臣，返回原城，接受了百姓的欢迎，并以周朝的大礼接见了原伯贯。至此，原城百姓归顺了晋国，晋文公委任素有信用的赵衰留在原地，作了当地军政长官。
六、城濮大战
晋文公收复了新封的四个地方以后，不久，就收到宋成公求救的紧急文书。
事情的经过是这样：居住在南方的楚国联合陈国（在今开封东）、蔡国（在今河南省上蔡一带）、郑国（在今河南省新郑县）、许国（在今河南省许昌市）四个小国的兵力，一同攻打宋国，先头部队已经包围了宋地缗城。宋国虽是个小国家，但它却是公国（一等诸候国），眼看就要亡国，宋成公想到了晋文公重耳，他当初曾在宋国避过难，于是便派司马公孙固前往晋国求救。
晋文公接到求救文书后，立刻召来他时心腹大臣，商量对策。
先轸说：“楚国国富民强，又曾经收留过我们，假若我们帮助宋国，必然得罪楚国，这是件难办的事情。”
文公说：“宋国对我们有恩，怎能见危不救呢？”
狐堰说：“卫国和曹国（在今山东定陶县西北）关系很好，又都依附了楚国，这两个国家都是晋国的仇敌，如果我们去攻打曹国和卫国，楚国一定要移兵解救，宋国不就可以解围了吗？”
晋文公就把这一计策告诉宋国的使者公孙固，让宋成公好好坚守城池。
公元前六三一年初，晋文公经过充分地准备，动身去攻打曹国和卫国。元帅隙觳献计说：“我们攻打曹国和卫国，是为了牵制楚国，以达到解救宋国的目的，如我们以攻打曹国为名，借道卫国，卫国必然不肯借道，这时，我军从南河（晋卫交界地）出师，以迅雷不及掩耳之势，直捣卫境，取卫而后乘胜破曹，必然大胜。”
晋文公依计而行，先派人到卫国借道，卫国惧怕楚国、曹国的势力，果然不肯借道， 晋军南渡黄河，直捣卫地五鹿。
晋军开到五鹿城下，城中守兵，纷纷逃窜，晋文公不失一兵一卒，便得了卫地五鹿。晋文公得意地说：“当年狐偃说‘得土吉利’，今天可终于实现了！”
后来，晋军又联合齐军，力量更加强大。卫成公看到五鹿已失，感到卫都也守不住了，便让他的弟弟叔武代理国家大事，自己躲避到襄乐去了。晋军顺利地占领了卫国都城。
晋文公一举灭了卫国后，紧接着便去攻打曹国。曹共公急忙召集文武大臣商议对策。大夫僖负羁说：“晋军攻打我们，是报当年受辱之仇的，今晋军士气正旺，我军难以用武力取胜，我愿前往晋军营中说和，以救一国百姓。”
大夫于朗听了僖负羁的话，怒不可遏，大声说道：“当年晋侯路经我国时，僖负羁私送饮食，如今又要请和，这是卖国之计。不杀僖负羁，哪能退晋兵！”
曹共公念僖负羁有功于国，只罢免了他的官职。
这时，晋军已兵临城下，曹共公和一些谋臣，不得已想出一个假投降的计策来。晋文公接到他们的降书后，信以为真，就要进驻曹都。
先轸劝阻说：“我看曹国兵力未损，就要献城，恐怕是诡计。”
为了试探虚实，黄昏时分，晋军派人身穿晋文公的衣服，乘坐君辇，在勃抵等一群将士的簇拥下，长驱直入曹都。行至城中，突然箭如飞蝗，可怜刺探虚实的三百名晋军，全部死于乱箭之下。
曹君原以为杀死了晋文公，解除了心头大忌，等到天明，却发现是个假的，为了瓦解晋军，曹军又将晋军的所有尸首吊在城墙上。
晋军一时没有攻下城都，士气受挫。晋文公召集文武大臣，商议破曹之计。有人建议说：“曹君吊我将士尸体，我为何不挖曹君的祖坟呢！”晋军真的这样办了。
曹共公在城楼上看到晋军挖曹君先人的坟墓，急忙喊道：“不要挖我祖坟，今日要真的投降了。”
晋军提出条件，让曹君把晋军尸体，全部装棺入殓，送出城来。
三天以后，曹共公果然照晋军的条件，把所有晋军尸体装入棺材，送往城外，事先埋伏在城门外的晋军，一跃而起，冲进城去，杀死了曹共公和大将于朗，灭掉了曹国。
晋军伐卫破曹，威名大震。各国围宋之兵，纷纷撤走，宋国也就转危为安了。
晋文公率兵攻占曹国的都城后，立即清点曹国的文武官员，该捉拿的捉拿，该法办的法办。可是检点过三百多名官吏，也没有见当年他出逃这里时，给他帮助的僖负羁。于是，他派人到处察访，得知僖负羁因建议与晋和好，被曹共公革职了，文公听了，长叹一口气说：“曹国就只一个贤臣，还被革职，国家能不亡吗？”
僖负羁的住宅在北门外附近，文公传令说：“要好好保护僖负羁，如有人敢于侵犯他家里的一草一木，定斩不饶。”
晋国大将魏仇和颠颉，平素就居功自傲。魏仇见晋文公颁发了保护敌国大夫僖负羁的命令，便愤愤不平地对颠颉说：“我们南征北战，立下许多功劳，主公并无一句奖励的话，僖负羁给了他点小恩小惠，反倒念念不忘，真是轻重不分啊！”
颠僖说：“此人若被我君封官赐爵，必然会在你我之上，不如趁乱一把火把他烧死，以除后患。”
二人计议妥当后，到更深夜静时，便率领一些士兵，把僖负羁家围了个水泄不通，在前门、后门一起放起火来。魏仇跃上门楼，去寻找僖负羁。不料房檐被焚毁，一失足摔了下来，被一根大梁砸在胸脯上，顿时口吐鲜血，不省人事，抬上战车，送回营去。
和文公居住在中军帐的狐偃、胥臣等人，远远看见北门一带烈火熊熊，急忙领着兵马前去救火。当他们扑灭大火后，只见僖负羁被大火烧得奄奄一息，躺在断壁残垣之中，只有僖负羁的妻子，怀抱五岁的孩子，躲在院中的水池中间，才幸免于难。
狐偃等听说大火是魏仇和颠颉二人放的，便立刻将这一消息报告给晋文公。
晋文公听了非常气愤，便驾车入城，见僖负羁去世，心里十分难过，当场封僖负羁的婴儿为大夫，赠送了大批银两，厚葬了僖负羁，并让人把孤儿寡母护送到晋国抚养。
然后，文公与赵衰商量惩治纵火犯魏辇和颠颌。赵衰说：“魏、颉二将，都是我国的老臣，有十九年从亡奔走的功劳，这次伐卫破曹，又立新功，可以赦免。”
晋文公驳斥道：“身为大将，带头违犯军令，不从严惩处，国家又怎能治理好？”
赵衰回答说：“我君所讲有理。可是，魏仇是个勇敢无比的虎将，有谁能比得上他呢？杀了深为可错呀。主公可先叫我去看看他的伤势，再作处置。”
文公同意后，赵衰便乘车来到魏仇住处。
赵衰问：“将军伤势很重，还能起床吗？”
魏仇说：“身体倒还可以。只是自知罪重，望老兄在主公面前，多说几句好话。”说完他便在地上跳了跳，表示他伤情不重，还可以驰骋疆场。
赵衰返回中军后，便如实将情况报告了文公，并求文公宽恕魏仇，让他带罪立功。文公准了赵衰的请求，下令惩治颠颉。
一会儿，把颠颉押到文公面前，文公骂道：“你身为大将，为何违犯军令，纵火杀人？！”
颠颉诡辩说：“介子推割股奉君，亦遭焚死，僖负羁给了你一盘点心，不也应该烧死吗？”
文公大怒，下令将他推出斩首示众，同时还革了魏仇右戎（即右军统帅）的职务。
晋军见文公杀了一将，革了一职，纷纷感叹地说：“魏、颠二将，有追随主公十九年的功劳，违犯君命，一样处理。真是执法无私啊！”
从此，晋军将土遵纪守法，勇敢善战，成为当时诸侯各国的劲旅之一，晋国更加强盛，文公威名更加传播了。
晋文公是在楚国避过难的人，他同楚国本来不愿意打仗，可是楚国连连