与突击，防守与反击的连接紧凑，空当幅度小，给对手的可乘之机少。
综上所述，拳手有必要对稳定度的练习作深入的研究和锻炼，这不乏实际意义。因为作为一个想成为高手的拳手，在具有与对手足够抗衡的技术的前提下，研究并掌握有利于自己一方的任何微小的动作，都是正面克制相同打法类型的粗枝大叶对手的最有效的法宝。在搏击中，如果你用右侧踹腿击中对方，那么反作用力便可使你迅速停止向左侧的摆动，但克服过分的反作用力对右腿的反弹，仍是拳手必须注意的问题。否则身体会被反作用力牵动而站立不稳，同样会影响后面动作的迅速出击。在截拳道的理论上，研习者一旦进马或变为侧身桥马时，是交全身重量放于后腿的，前腿只有踏在地上的“力度“，但绝不支撑身体的重量，由于身体的重心放于后腿，故前腿能在任何时刻起脚或变动方向，均绝不会使上身摇动一下，便是此理。可是，由于这种理论与一般人的日常生活习惯完全相反，故绝大部分人都只能理解却未能精确地达到这个地步。在这里，李小龙为了要使他们更容易掌握这个理论的要诀，便有“拖独轮车”的这种有关稳定度的锻炼课程了。
练习方法：
练习者先找一人让其双手抓紧自己的一条腿，然后缓慢地拖自己向前去。最初，练习者由于不能一下子掌握到平衡与稳定度的要诀，故大多一拖即跌。但当慢慢地掌握了使身体重心跟后腿永远保持在一起的要诀时，整个人便好象坐在一辆独轮车上一般，任凭前、后、左、右拖拉，亦平稳地随着“拖车者”缓缓溜去。而且唯有勤练不懈，才能补偿上述不足之处。此为李小龙独创训练方法之一。
截拳道腿法专门训练 —— 时差把握练习
在截拳道中，所谓时差，也就是时机，是指由于时间差额形成的攻防机会。因为，任何人的肢体动作总是有限度的，不可能一直保持非常快的速度，而且在几个连续动作之后，必定有一个停顿，加之对抗的特定因素决定了拳手在此过程中不可能每一时刻均保持最佳的攻防状态，因而客观上就决定了拳手在搏斗中会出现空当。但对于训练有素的拳手来说，对手的任何一招几乎都有应付的办法，然而在实战中你会感到有时来不及施展。我们不难看到搏击场上一方被穷追猛打，无力还手的景象，但被动的一方当时并不见得没有体力或技术打击对手，关键是时间来不及。由此可见把握时差在搏斗中的重要性。
事实上，对抗中的时差或说机会，极为短暂，咏春拳中所说的“旧力略过，新力未生”，乃是搏击中最佳的攻击时机，在这种情况下，对方前一个动作的意识尚未消失，惯性也未克服，因此根本来不及有所作为，故我方可在此际迅速突破。据李小龙说，作为一个拳手，要真正地在搏击中完成这种较为合理的转化过程，必须具备几个基本条件，这也就是李小龙所谓的时差的把握能力的出发点。
首先，对于对手的攻击意图，我方可从其进步或面部表情中观察到，并且要在大脑中迅速反应过来，并拿出有效的对策，这是该过程及时完成的首要条件。因此拳手的眼睛观察要准，大脑反应要快，要以不变应万变。再者，拳手还要合理消除对方戟动作的威力，而且不管是格挡，还是还击，一定要利落，一定要只花费最少的时间，绝不可与对手纠缠。另外，反击动作要简捷迅速，切不可拖泥带水，反之势必影响速度，并错过时机。正如李小龙所示范的那样，他在反击中并不是在对手完成动作时方抬腿的，而是在对手刚出手而无法改着之际就起腿，这样在对手动作完成之际，我方的腿法重击早已击中了对手的要害部位了。
现在再重复强调一下，请抓住战机，一定要在对手“旧力略过，新力未生”之际，予以致命打击，而且攻击务必简捷迅速。但对于尚未掌握此秘诀的拳手来说，还是很有必要进行下述训练的。练习时，可仍采用脚靶进行，因为它对于改善腿法和汲取有用的技巧非常有效，这还可训练你在出脚之前，不让对手发觉。更重要的是可练习“眼到腿到，见机而发”的捕捉时差的高超技能。当然，亦可采用对方故意露出空门，而让我方进行攻击的练习，但需提防对手的假动作，以免遭受更为严重的致命打击。
截拳道腿法专门训练 —— 无意识出腿练习
据李小龙解释，在一场搏击比赛中，有很多时候是无意识出招进行攻击的。而且正如他所说的那样：“在我学艺之前，一拳对我只是一拳，一脚对我亦只是一脚；在我学艺之后，一拳不再是一拳，一脚也不再是一脚；至今深悟后，一拳不过是一拳，一脚也不过是一脚罢了。”李小龙所说的这段话，说明了他对技术认识的变化，并表现出了对技术趋近于运用自如的阶段。记得他还说过，过去我们可能在教练那里学到了很多技击动作，如侧踹腿及高角度实战组合腿法等，而且便以为自己可以上场一搏，殊不知一上阵，很多引以为豪的功夫都不翼而飞了。实际上这是功夫不到家的表现。
现在谈谈李小龙的无意识出腿攻击法，但这里讲的“无意识”不是绝对的，而是相对主动出脚而言的。例如在一场比赛中，双方在体力充沛、头脑冷静的时候，一开始便被对手重拳击中的可能性极小，一般都是先以假动作去扰乱对手的视线，去破坏对手的防守，然后再施以这种自发的并非事先策划好的快速踢脚。如果发出的腿法击中对手，对手的意识便会出现短暂的模糊，你一旦抓住了这个机会，便可连续出脚攻击，并击中目标，如此胜利便会向你招手。而欲获得这种无意识的，凭感觉和反应出招的技巧，只有在平时任何一种腿法训练的基础上，不断重复，以加深手臂与脚的自动化反应程度，才能使出脚在意识之前。
在进行实战对抗训练时，亦应仔细琢磨对方在什么时候露出破绽，在什么情况下有他弱的一面。先是有意识地训练这一刹那间的出脚，再逐步掌握时间差。例如，对方出直拳击打你上盘，你就要在几乎同时出脚重创其胸部空当，而不要犹豫。但这一脚不要使出全身的力量，因为那样会变成推力而影响速度，而要以收、发腿自如为准，并要准确。更须进行长期训练，使这种脚法成为本能反应，尤其是初学者，更不要忽视对这种技法的培养，因它会使你的技击水平进入一个新的境地。