九年提督北方重镇宣府、大同军事，抵御蒙古寇边。这次奉了朱厚照之命，带着两千人马作前锋先头开路，走到杭州钱塘，遇见了因为躲避江彬派来的锦衣卫索要宁王而微服疾行的王守仁。王守仁是素来知道张永为人的，知道他虽然免不了内臣的有些恶习，却好歹要强出江彬百倍，于是就跑去面会张公公，希望能够找到一个妥当解决“宁王问题”的办法。
有关王守仁会见张永的经过，明史里有着截然不同的两个版本。《王守仁列传》里说的是王御史跑去见着了张永，极力大拍马屁，称颂他是贤能之士，哄得张永心花怒放，满口答应了前者“南京献俘”的请求。《宦官列传·张永》里说得却是一开始王守仁吃了张永的闭门羹，结果站在门外大呼说：“我是王守仁，为了国家大事来见张公公，怎么不肯让我进去？”这才总算见得张永一面——不论哪种版本，最后结果都是一样的了。王守仁向张永表明，皇帝倘若御驾亲临江西，他手底下那些“外四家”又无仗可打，只怕是要扰民，由此将要生出无穷的祸害来，何况好不容易逮着了宁王，说什么也是不能再轻易纵虎归山的。一番恳切地说辞，说得张永不禁为之动容，当即表示说：“如今天子身边小人太多，我张永之所以要去江西，也是为着保护圣躬，而不是要抢你王御史的功劳。”于是指着囚禁宁王的囚车说：“你把这个给我，事情就好办了。”
事情还真给张永解决了。张公公押着宁王，回头在南昌遇上了奉江彬之命跑来准备“大展手脚”的太监张忠和锦衣卫官许泰。张永说“宁王都给捉了，你们还想捉谁”，催促着他们和自己回程——朱厚照走得挺快，这时已经在杭州清江浦住了下来。张忠和许泰大老远地跑来，什么功劳也没抢着，心里怨愤，借口搜捕宁王逆党，满街拉人，被诬陷下狱的官民不计其数，又是大开杀戒，史书形容说是“甚于宸濠之乱”。折腾了好几十天，实在折腾不出什么名堂来了，王守仁又不肯和他们正面接触，这才悻悻然地跟着张永回去了杭州。
张永于是跑去禀奏朱厚照，说宁王已经被俘，大军实在没有必要再兴师动众地跑到江西撒野，又说王守仁公忠体国，平叛有功，宜加重赏。其实那头张忠不满王守仁把宁王给了张永而没有交给自己，一个劲儿都在朱厚照跟前说王守仁坏话，只是因为有张永这番言论在前，朱厚照对王守仁颇有些好感，竟然未能让他张忠得逞。
这里还有个小插曲。据说，张永走后，江彬还派了不少人跑去找到王守仁，催他把宁王交出来，他们要带去鄱阳湖“放生”。王守仁坦言人已经不在我这儿了，我想交也交不出来。就打发锦衣卫的校尉们回驿馆歇息，另奉纹银五两，以表心意。可当时锦衣卫官出来办事，哪个不是伸手几百两的“孝敬”，怎么到了你王守仁这儿就只有五两这么丁点儿？锦衣卫校尉勃然大怒，别看你是什么封疆大吏，在我镇抚司诏狱里连条狗都不如，当下把银子一扔，就要去找王守仁的说事儿。王守仁早有准备，见着校尉的面就表扬起他来：“哎呀，我听说锦衣卫的校尉们都是些见钱眼开的家伙，不想您大人视钱财如粪土，把银子都扔了，我真是佩服得很呀！”弄得校尉一肚子火气无从发起，只好转身灰溜溜地走了。
只不过王守仁的麻烦还远不仅于此。他在擒获宁王的时候，从军中搜出大量朝中官员，包括锦衣卫和东厂，平日与宁王往来的书信。这就是勾连反贼的凭证了。王守仁得了这么个烫手的山芋，消息传到那些有牵连的人耳朵里，如何不想着要将他除之而后快？怕的就是他见到朱厚照，掏出这些要命的东西，到时候大家一锅端，谁也跑不了。可王守仁心里也明白，这些人都是成天跟在朱厚照身边的近臣，哪个不是权势滔天，事若不成，只怕还得给他们反咬一口，再加上朱厚照那脾气，如果让他大兴诏狱，又是一番大砍大杀，国家和朝廷本已经折腾得久了，又如何能再经受得起呢？辗转反侧，虽然于心不甘，只是迫于情势，也只能将这些书信统统付之一炬，就此作罢。
然后写奏疏向皇帝贺喜，开口就是“在总督军务威武大将军总兵官太师镇国公朱寿”的英明指挥和领导之下，在江彬以及诸公的通力配合之下，战事终于取得胜利，保得了一方平安，这些都是你们的功劳，至于我王守仁个人，实在不足挂齿了。把话说得滴水不漏，也不要什么封赏，江彬脑子虽然烂，也还真就找不出什么理由来寻他王守仁的晦气。
宁王的事情至此总算是告一段落。然而朱厚照“亲征”的念头依然没有打消。“决战鄱阳湖”的计划落了空，江彬又替朱厚照制定了由浙江转道湖、湘的“南巡”路线。护驾的大臣们觉着苗头不对，想要劝谏为时已晚，朱厚照把没能亲手打上一仗的遗憾置诸脑后，领着众人欢天喜地朝着扬州进发了——他在清江浦小驻期间出了点儿状况，当时不以为然，却在后来直接影响到了大明朝国运的转承，这里暂且按下不表。
且说扬州是天下名城，富甲东南。当时的知府姓蒋，叫作蒋瑶。这是位爱民如子的父母官。听说皇帝到了自己的辖地，忙着安排接待朱厚照的工作，也是为人臣子应尽的本分。可是他光顾着接待朱厚照了，把朱厚照身边的江彬忘了个一干二净。江彬受了冷落，心里不怎么痛快，借口找个地方做“威武副将军府”，想要强夺城中富户的宅院。蒋瑶一听，连忙摇头不肯同意。江彬这下子是真讨厌起这位蒋知府来了，派锦衣卫把他关到一间空房子里“反省”了半天，让他好好琢磨琢磨“为官之道”。可蒋瑶是读圣贤书的，别的什么也没有，就有一股子书生的倔脾气摆在那儿，好不容易从房子里出来，江彬又向他索要皇帝赏赐的财物，连哄带吓，他仍旧板着一张脸不为所动，说什么也不肯服软。
这两个人就在皇帝眼皮子底下斗了起来。朱厚照哪里有心思去管这些琐碎小事，他拿了鱼竿，饶有兴致地跑到江边垂钓。也是运气好，钓起来一尾难得的大鱼，好几十斤的分量，朱厚照一高兴，回过头来对众人说：“这个可是要值五百金的珍品了。”江彬在旁边听得仔细，推着蒋瑶上前回答说：“那不如让蒋知府买了去，也算是表表对皇帝您的孝心。”朱厚照说好哇，那蒋知府拿钱来吧！蒋瑶哪里有钱？回到家里把老婆的衣物和首饰一股脑地搬过来，一件一件摆在朱厚照跟前，昂起头来说：“微臣没有钱，只有这些东西，皇帝您要是看着顺眼，随便沽个价拿去好了。”那副委屈劲儿，把朱厚照逗得一乐，挥了挥手说：“那就算了，我也不强人所难嘛！”
江彬却依旧要强蒋知府所难了。隔天他把蒋瑶叫来，向他“传旨”，说要扬州府报有钱的大户，挨个向皇帝进贡。蒋瑶回答说：“扬州只有四个大户人家。一是两淮盐运司，二是扬州府，三是扬州钞关主事，四是江都县。除了这四个，扬州百姓穷，就没有大户了。”一番话把江彬生生给堵了回去。江彬又说：“朝廷要选绣女，扬州府有多少美人儿，你都给报上来。”蒋瑶回答说：“扬州只有三个绣女。”江彬听了奇怪，问他是哪三个，蒋瑶一本正经地回答说：“民间是没有了。倒是知府有三个亲生女儿，朝廷如果一定要选，就让我们蒋家把女儿交上来凑数。”江彬顿时语塞，没想到蒋瑶是这么个死猪不怕开水烫的，这事儿只好就此作罢。
官面上选绣女虽然作罢，可私底下替皇帝搜罗美女的事情却不能耽搁。江彬还是跟当初在宣府一样，四下派遣锦衣卫和东厂太监们搜刮民间的处女和寡妇——当真是掘地三尺了，朱厚照就算是金刚不坏之体，哪里顾得上这么多美人儿？一时间轮不上的，就发回北京城皇宫浣衣局闲住。这些女子就此和亲人生离死别，过着生不如死的日子。也是人数实在太多了些，以至于到了后来嘉靖年间，有大臣向世宗上奏，说浣衣局供应不足，有不少女子都给活活地饿死在了宫里。
蒋瑶气得乌纱乱颤，知道满城百姓都给江彬吓得不敢出门了，为了避祸到处“抢亲”——家里有女儿的，大多随便在外面找个年轻的男子回来拜堂成亲，总好过被皇帝召去“御幸”。一时间弄得扬州城里鸡飞狗跳，抢得慌了，有人甚至稀里糊涂一连做了五六次新郎官——于是喝过几杯浊酒，酒壮人胆，涨红着脸跑去找负责“渔色”的太监吴经论理。吴经给蒋知府吓了一跳，知道扬州府原来有这么位敢为民请命的好官，也是担心真得激起什么民变来，这才收敛了不少。
扬州百姓是多亏了蒋瑶一力承担，终于没有经受更多的磨难，蒋瑶自个儿却是要吃不了、兜着走了。朱厚照原本盘算着依着先前计划好的路线，到南京小驻，然后再取道两湖。可这年岁末淮河流域闹起了饥荒，“人相食”，上演出一幕人间惨剧，朱厚照再玩下去也没了什么意思，众人好说歹劝，这才哄得他决意启驾回京。
江彬没有忘了蒋瑶，硬逼着蒋知府护驾。走到宝应这地方，叫人用铁索把他捆了起来，几天后才解开，又一直走到临清才把他放了回去——也是因为朱厚照在扬州的时候被蒋瑶伺候得周全，皇帝多有褒奖，江彬不好直接把人家给料理了——蒋瑶这个狼狈劲儿，跌跌撞撞地回到扬州城，满城百姓见状莫不感动得失声痛哭。倒是这一哭，蒋瑶多少有些懊恼的心里油然而生一股子豪情，想来自己所作所为，也是一番凛然正气，总算是没有枉负先贤教诲，因此受些委屈，其实原本不必太过挂怀。
他后来转任陕西、湖广、浙江等地参政及布政使，以右副都御史巡抚河南，老百姓争相为他建祠祀福，从此名声大噪，一直做到了太子少保、工部尚书。世宗嘉靖帝曾经在酒宴上让皇族给他让座，说“亲亲不如尊贤”，终成