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战斗结束；诸神称赞赫拉克勒斯的赫赫战绩。宙斯把参战的神称作奥林匹斯人；这是勇敢者的称号。凡间女子为宙斯所生的两个儿子；即狄俄尼索斯和赫拉克勒斯；也获得了这光荣的称号。
赫拉克勒斯与欧律斯透斯
在赫拉克勒斯出世之前；宙斯曾经在神会议上宣布；让珀耳修斯的第一个孙子主宰所有其他的珀耳修斯的子孙。他是想把这份荣誉给他和阿尔克墨涅所生的一个儿子。可是赫拉十分嫉妒这种光荣归于自己情敌的儿子；于是她施展诡计；让珀耳修斯的另一位孙子欧律斯透斯提前出世；本来他要比赫拉克勒斯晚出世。因此；欧律斯透斯成了迈肯尼的国王；后来出生的赫拉克勒斯成了他的臣民。国王注意到他的那位年轻的兄弟声名显赫；于是如同召见臣民一样把他召来；给他布置了一大堆困难的任务。赫拉克勒斯又不愿服从。但宙斯又不愿意违背自己的规定；于是命令儿子执行国王的命令。这半神半人的英雄不甘当凡人的奴仆；便离开家来到特尔斐；请求神谕。神谕昭示说：欧律斯透斯由于赫拉的诡计骗取了王位；诸神将予以纠正；但赫拉克勒斯必须完成国王交给的十项任务。等到这些任务完成以后；他就可以升格为神。
赫拉克勒斯听到这神谕；心头郁闷；深深地陷入悲哀之中。替一个比他低微的人服务；实在有损他的尊严；降低了自己的身份。可是他又不敢违抗父亲宙斯的旨意。赫拉仍然妒恨赫拉克勒斯；虽然他在与巨人作战中援助过神们。她乘机让赫拉克勒斯的心头的郁闷变为野性的狂暴。赫拉克勒斯控制不了自己；他甚至想要杀害他所珍爱的侄儿伊俄拉俄斯。这位侄儿吃了一惊；连忙逃走。赫拉克勒斯在狂暴中用箭射死了他和墨伽拉所生的孩子们；并想象他是用箭射杀巨人。他疯狂了很久才解脱出来。他看到自己闯下了大祸；陷入更深的悲哀和不幸之中。他闭门不出；不见任何人。随着时光的流逝；他心头的痛苦才有所减轻。他重新振作起来；决心去完成欧律斯透斯交给的任务。
勇斗尼密阿巨狮
国王交给赫拉克勒斯的第一件任务是：赫拉克勒斯必须为他剥下尼密阿巨狮的兽皮。这头巨兽生活在阿耳戈利斯地区的伯罗奔尼撒；尼密阿和克雷渥纳之间的大森林里。狮子凶悍无比；人间的武器根本不能伤害它。有人说；狮子本是巨人堤丰和半人半蛇的女怪厄喀德那所生的儿子；还有人说；它是从月亮上掉到地上来的。赫拉克勒斯出发去捕杀狮子。他一路奔波；来到克雷渥纳；遇见一位可怜的短工；名叫莫洛耳库斯；受到了热情的接待。莫洛耳库斯正想宰杀一头牲口献祭宙斯。〃善良的人哪；〃赫拉克勒斯说；〃让你的牲口再活三十天吧！如果那时我能顺利地打猎回来；那么你就可以给救星宙斯献祭；如果我死了；你就应当给我献祭；把我当作升入神的英雄。〃
说完；赫拉克勒斯又继续前进。他背着箭袋；一只手拿弓；另一只手上拿着从赫利孔山上连根拔起的橄榄树做成的木棒。走了几天后；他来到尼密阿的大森林里。他在林间四下寻找；想在狮子看见他之前；先发现它。可是周围看不到狮子的足迹；他没有遇到一个人。所有的人由于害怕都躲在家里；关上门。傍晚；狮子才在一条林中小路上慢慢走来。它刚刚捕食回来；准备回窝休息。它已吃得肚子鼓鼓的；头上。鬣毛和胸脯上还滴着点点鲜血；舌头舔着嘴唇上的血。赫拉克勒斯看到它一步步靠近；连忙躲进茂密的树丛里；悄悄地等它走近；并用箭头瞄准它的腰部；赫拉克勒斯拉开弓射去一箭。可是他的箭没有射伤它；却像射在石头上一样被反弹回来；落在满是苔藓的地上。狮子昂起浴血的头；转动着眼睛四下张望；露出可怕的巨牙。现在；它正好把胸脯对着赫拉克勒斯。这位半神半人的英雄抓住时机；朝它的心脏处射去第二支箭。可是这次也一样；箭伤不了它。赫拉克勒斯要射第三支箭时；狮子已经看到了他。它暴怒地夹起长尾巴；脖颈因狂暴而膨胀；鬣毛竖起；弓起背；瞪着血红的大眼；发出沉闷的吼叫；向它的敌人扑来。
赫拉克勒斯扔下手中的箭；丢掉披在身上的狮皮；右手挥着木棒朝狮子头狠狠打去；击中它的脖子；狮子倒在地上。随即它跳起来；但扑了个空。然后它四肢颤抖着站起来；赫拉克勒斯还没有等它恢复过来；立即冲上去。他干脆把身上背的弓箭全扔在地上；腾出双手；抱住狮子的脖子；狠命地卡住狮子的喉咙；狮子挣扎了一阵；终于断了气。赫拉克勒斯费尽周折也没有把狮皮剥下来；因为任何铁器都无法在它身上划出一道口子。最后；他想出一个办法；用它的利爪划破了皮；终于把狮皮剥了下来。后来；他用这张奇异的狮皮缝制了一件盔甲；还做了一只新头盔。现在；他把带来的狮皮和武器收拾好；把尼密阿巨狮的狮皮披在肩上；出发回泰林斯去。
赫拉克勒斯按照约定来到莫洛耳库斯那儿时；正好过去了３０天。莫洛耳库斯忙着给赫拉克勒斯的亡灵献祭；然而；这位英雄突然出现在他的面前；他不禁惊喜交加。于是两人一起给救世主宙斯献祭供品；而后；赫拉克勒斯亲切地同他告别；往故乡走去。
当国王欧律斯透斯看见赫拉克勒斯披着可怕的狮皮回来时；吓得双腿发颤；他畏惧英雄的神力；从此；再也不让赫拉克勒斯走近自己；各项命令都由珀罗普斯的儿子库泼洛宇斯为他转达。
杀死九头蛇许德拉
国王交给赫拉克勒斯的第二件任务是杀死九头蛇许德拉。许德拉是堤丰和厄喀德那所生的女儿。她是在阿耳哥利斯的勒那沼泽地里长大的；常常爬到岸上；糟蹋庄稼；危害牲畜。她凶猛异常；身躯硕大无比；是个九头的蛇怪；其中八个头可以杀死；而第九个头；即中间直立的一个却是杀不死的。
赫拉克勒斯勇气十足地去冒险。他驱车前往；为他驾车的是他的侄儿伊俄拉俄斯；即他的堂兄弟伊菲克勒斯的儿子。伊俄拉俄斯一直伴随着他；是他不可分离的左右手。车子急匆匆地朝勒那驶去。到了阿密玛纳泉水附近的山坡时；他们看到许德拉蛇怪正在洞内。伊俄拉俄斯急忙拉住马缰绳；赫拉克勒斯跳下马车。他一连射了几箭；把九头蛇许德拉蛇妖引出了洞。许德拉咝咝地嘘着气冲到赫拉克勒斯的面前；咄咄逼人地昂着九个头；样子十分可怕。赫拉克勒斯无所畏惧地迎上去；用力一把抓住她；卡得紧紧的。但她却猛地缠住赫拉克勒斯一只脚。赫拉克勒斯举起木棒使劲打她的头；但是打碎了一个；马上又长出一个来。她的一只巨蟹跑来参战；帮助许德拉。它用巨钳咬住赫拉克勒斯的脚。赫拉克勒斯怒不可遏地挥棒将它打死；同时；呼喊伊俄拉俄斯来援助他。伊俄拉俄斯执着火把；把附近的树林点着；然后用熊熊燃烧的树枝灼烧刚长出来的蛇头；不让它长大。这时；赫拉克勒斯乘机砍下许德拉的那颗不死的头；将它埋在路旁；上面压着一块沉重的石头。接着；他又把蛇身劈作两段；并把箭浸泡在有毒的蛇血里。从此以后；中了他箭的敌人再也无药可医。
生擒刻律涅亚山上的牝鹿
欧律斯透斯给他的第三个任务是要他生擒刻律涅亚山上的牝鹿。这是一头漂亮的动物；金角铜蹄；自由自在地住在亚加狄亚的山坡上；这是女神阿耳忒弥斯在首次打猎时捉到的五头牝鹿之一；只有她被放回树林；因为命运女神规定有一天让赫拉克勒斯为追捕她而累得疲惫不堪。赫拉克勒斯追捕她追了整整一年；一直追到北极净土族人居住的地方和伊斯忒河的发源地。据说；这里的太阳一年只出来一次。赫拉克勒斯终于在安诺埃城附近；邻近阿耳忒弥斯山的拉同河岸上；追上了牝鹿。为了迫使她停下来；他迫不得已射了一箭；射中她的腿。然后把受伤不能奔跑的牝鹿逮住；扛在肩膀上；往回走。途中；他遇到女神阿耳忒弥斯和她的哥哥阿波罗。她责问他为什么伤害她放生的牝鹿；甚至想夺走她的猎物。
〃伟大的女神；这不是我在闹着玩；〃赫拉克勒斯辩解说；〃我也是迫于无奈；否则我怎么能完成欧律斯透斯交给我的任务呢？〃
这话总算平息了女神的怒火。赫拉克勒斯扛着活牝鹿回到迈肯尼。
活捉厄律曼托斯山上的野猪
赫拉克勒斯又接到第四个任务：活捉厄律曼托斯野猪；把它完好地带回迈肯尼；交给国王欧律斯透斯。这头野猪是用来献祭给女神阿耳忒弥斯的圣物；可是它在厄律曼托斯一带糟蹋庄稼；危害甚大。
赫拉克勒斯在前往厄律曼托斯的途中；来到西勒诺斯的儿子福罗斯的家中；半人半马的福罗斯是肯陶洛斯人；他热情地端出一盆烤肉招待客人；自己则吃生的。赫拉克勒斯希望用美酒伴佳肴；福罗斯听后笑着说：〃尊贵的客人；在我的地下室里有一桶酒；它属于我们全体肯陶洛斯人。我不敢把它打开；因为我知道我们半人半马的肯陶洛斯人并不慷慨。〃
〃打开吧；〃赫拉克勒斯说；〃我答应你；保护你不受他们的攻击。我现在真是口渴难忍！〃
原来；这桶酒是酒神巴克科斯亲自送给一个马人；即肯陶洛斯人的；并吩咐他不能提前打开；直到第四代马人后；赫拉克勒斯到来时才能打开。于是；福罗斯走到地下室。他刚把酒桶打开；马人们闻到一股扑鼻的酒香；都蜂拥而来；手拿石块或木棒；把福罗斯的地下室团团围住。赫拉克勒斯拿起火棒把第一批肯陶洛斯人打回去；又射箭追击余下的人；一直追到伯罗奔尼撒半岛东南角的玛勒河；那是赫拉克勒斯的老朋友喀戎居住的地方。肯陶洛斯人纷纷投奔喀戎。赫拉克勒斯朝他们射去一箭；箭头擦过一个肯陶洛斯人的手臂；射中喀戎的膝盖；这时他才发现他射中了幼时的好朋友。他从朋友的膝盖