斩马刀和弓箭，全身披挂重达30斤。郑成功从各营挑选雄壮强健的士兵到厦门港的演武亭进行选拔。凡能举起500斤重的石狮绕演武亭走3圈的人才可以入选到铁人军中。铁人军纪律严明，作战勇猛。它的组建大大提高了郑军的战斗力。1659年，铁人军在瓜洲和镇江抗击清军的战斗中，发挥了积极的作用。
在收复台湾的战斗中，铁人军更是发挥了不可低估的作用。刚开始与驻守在台湾的荷兰军队交战时，身披铁衣的铁人军使荷兰人大吃一惊。铁人们身体上部和头部都套着铠甲和铁盔，手臂和腿裸露在外边，这样不仅可以很好的防御来复枪的子弹而且行动仍然很灵活。铁人军使用各种不同的武器，有些持弓负矢，有些左手持盾右手执刀，还有许多挥舞着锋利的大刀。面对荷兰军队密集的射击，他们以大无畏的勇气冲向敌人的阵地，虽然许多人被打倒了，但他们没有丝毫退却，一直勇往直前，直到杀退荷兰守军为止。经此一役，铁人军使荷兰殖民者闻风丧胆，似惊弓之鸟。而铁人军则愈战愈勇，用大刀长矛将拥有长枪大炮的荷兰人赶出了台湾，在中国抗击外来侵略的历史上写下了光辉的一页。
在厦门郑成功的纪念馆中，现在还陈列着当年铁人军的铁甲残片。这些残片是1961年在福建晋江白沙国姓城城墙遗址下被发现的。当时，这些铁片被穿连在一起，外观如同鱼鳞一样。每个铁片宽约1。6厘米。作为历史见证的铁甲残片每年吸引着大批的中外游客驻足观看。），战船八千，扬帆而进，号八十万”（夏琳《海纪辑要》）船队绵延八十里，蔚为壮观。八月十日舟到羊山，遇风损失严重，便“分令流入温台各港，夺船取粮，再图进取”。休整八个月后，顺治十六年（公元1659年）四月十九日，再次大举进攻南京，七月，克镇江，围困南京。但中了清总督郎廷佐缓兵之计，两个月后遭清军突然袭击，兵败。于九月七日退回厦门。后感到困守金门、厦门不是长久之计，很难与清对抗，就决心收复台湾。
台湾自古以来就是中国的领土。1624年，荷兰殖民主义者侵占了台湾西南海岸安平湾一带，修筑赤嵌城和台湾城（二城相距不远，都在今台南安平）。1626年，西班牙殖民主义者也侵占了我国台湾北部的鸡笼（今台湾基隆）和淡水，后经长达15年的争夺，荷兰人打败西班牙人，于1641年独占台湾。荷兰人强迫台湾人纳重税，还把台湾人卖到爪哇当奴隶。
1661年，郑成功命子郑经留守金门、厦门。三月二十三日，亲率战舰350余艘，将士2500多人，从厦门、金门出发，横渡海峡。四月初一，在台湾赤嵌城附近的鹿耳门外登陆。郑成功掌握了四月初一黎明正当大潮的潮流规律，从澎湖出发时全程航行时间的计算十分准确。当大批战船抵鹿耳门时，正值*，立即趁潮顺利进港，约一小时完成登陆。台湾人民热烈欢迎郑成功大军的到来并给予热情支持。郑成功大军进驻赤嵌街（今台南赤嵌楼）。赤嵌城荷军只300人，只得困守。荷兰守将猫难实丁写信派人到台湾城（荷兰人名为热兰遮）去求援。荷兰总督揆一得信后，派战将拨鬼仔率鸟枪兵数百来援，被郑成功部将陈泽打败。击沉荷舰一艘，其余三艘受重伤狼狈逃至海外。郑成功水师控制了台湾海面并切断了两城间及其对外联系。四月初，赤嵌城投降。郑成功派猫难实丁到台湾城去招降揆一。揆一写信给郑成功，愿送白银10万两，请求郑军退出台湾。郑成功复信义正辞严指出“台湾者，中国之土地也。久为贵国所踞，今余即来索，则地当归我”（《台湾通史？开辟纪》）。四月，包围台湾城，八月上旬，从爪哇来的荷军以战舰10艘来援。陈泽率水师迎击，将其击败。十二月下旬在长达八个月的围困中，荷军死1600多人，城内仅余600人，能战斗者仅300人。在粮断援绝，突围无望之绝境中，荷兰侵略者只得于1662年2月1日（顺治十八年十二月十三日）向郑成功投降。荷兰总督揆一及其残兵败将被逐出台湾。被荷兰殖民主义者侵占了38年之久的台湾回到祖国怀抱。
郑成功本人临终之际，一点也不欢乐。
热兰遮城在被围九个月后，揆一终于投降。郑成功遵守承诺，将幸存的荷人送上船，让他们回到巴达维亚，并且带走属于自己的财物。荷兰人在战役中共计死亡1600多人。
郑成功收复台湾之后，做了一首复台诗，诗中没有战胜的喜悦，反而充满忧伤的情绪：“开辟荆蓁逐荷夷，十年始克复先基。田横犹有三千客，茹苦间关不忍离。”这当然有其原因。
郑军在攻打荷兰之役中其实也受创惨重。大批将士因水土不服而病倒的“十之七八”，死者甚众。台湾并不是何斌所说的沃野千里，米粮不虞，而是一片荒芜，郑成功必须派士兵开垦田园，还喂不饱肚子。许多将士思乡情切，脱巾叛逃。而许多在厦门的勋将也不顾郑成功再三催促，迟迟不肯迁来台湾。1661年四月，永历帝在云南被吴三桂绞杀，悬乎一线的明朝国祚就此断绝。郑成功十余年的恢复大业也无以为靠了。年底，郑成功听闻父亲的噩耗：郑芝龙在北京柴市以磔刑处死，三个弟弟及家族十一人一同被杀。成功闻讯顿足捶胸，望北而哭。
而黄梧的平海五策也在此时由清政府落实，郑氏祖坟被毁，将坟内尸首装在木具中，以铁箍箍住，外加封皮，沿途递解，经过郡县官府，就放在牢狱中。郑成功听到消息，咬牙切齿，说：“吾不寸磔汝尸，罔为人间大丈夫！”
更让郑成功愤怒的，是长子郑经在厦门犯下乱伦之罪，私通弟弟的乳母，还产下一子。郑成功听闻此事，竟然拿出尚方剑，让部下带至金厦，命令处死自己的夫人董氏、郑经、乳母和初生的孙子。郑成功部下听到命令，大骇，认为这是“乱命”而不敢从。诸将远在金厦而抗命，让郑成功更为恙怒。
这些让他气愤哀痛的消息接二连三到来，个性刚烈暴躁的郑成功终于病倒。1662年6月23日，他让侍者请出太祖皇帝的御训，仔细阅读，读到第三帖，泪如雨下，说：“自家国飘零以来，枕戈泣血，十又七年，今屏居遐荒，遽捐人世，忠孝两亏，死不瞑目，天乎！天乎！何使孤臣至于此极也！”乃大愤而死。
郑成功死时，距离他接受荷兰人投降还不到五个月。但他测量土地，建立制度，以军屯田，寓兵于农，为未来的台湾经营与开发，打下了基础。
1662年6月23日，郑成功病死，时年39岁。康熙皇帝曾写一挽联，对这位收复台湾的名将给予高度评价。
挽联是：四镇多二心，两岛屯师，敢向东南争半壁诸王无寸土，一隅抗志，方知海外有孤忠
郑成功是大家钦佩的民族英雄，为捍卫国家主权独立，领土完整作出了卓越的贡献。然而如果没有强大的水师和人民的支持，郑成功是不可能收复台湾的。这也说明17世纪我国船舰性能、航海技术的先进和发达。
可是假设一下，假如郑成功生在明朝的中国，还能成为民族英雄吗？王余佑认为不能，也许会科举成功去当官，去经商，或者去造反，造反也是处于孤掌难鸣的状态，现在有热血的人在汉人中是凤毛麟角了，就是因为我们自己失去勇武精神，中华民族才被野蛮所统治。郑成功生在明朝皇室也不可能收复台湾，比如慈悲，总认为中国已经够大，他不知道海外的世界，比明朝更加博大。所以我们还是要反思明朝的教育和社会制度，禁海和产生献媚魏忠贤的大量官员有没有关系？
大明孽子 六十二章 老姐做主
（本人不擅长感情描写，对不起大家，拿郑成功之死来拖了一天时间来写这段）
马三丫听朱慈悲说不能让他进去，心中凄苦，从怀里拿出一把剪刀，就要剪自己的头发，长平飞出鞭子，缠住剪刀夺过去，对自己弟弟横眉立目训斥起来：“原来你就是那个负心人，我看马家妹妹想出家，问半天不说话，好不容易劝转回来，原来是因为你这臭小子，还不过来给马姑娘赔罪？”
朱慈悲说：“不是，……。”
长平心中也有心结，看朱慈悲吞吞吐吐，心中生气：“你们这些男人，没一点担当和胸怀，姑娘看上你，是你的福气，老姐做主了。这妹妹就是我的弟媳妇，你敢不听话。”
朱慈悲满肚子话不知道该怎么说，这是怎么回事呀？刚才人家老爹来找人，你说没见到，一转身就要娶人家女儿，这不是黄泥落到裤裆里，不是屎（死）也是屎（死）啦。
正在这愁眉苦脸，那边马三丫看朱慈悲脸色不好，又呜呜哭了起来，这下长平发威了：“怎么着，还敢惹我弟妹生气，快过来陪不是，受起你那倒霉脸色，我弟媳妇这长相委屈你吗？找打是不是？”
朱慈悲心一横，爱咋地咋地吧，反正多娶个媳妇也没啥了不起，误会就误会吧，黑蛋不高兴就不高兴吧，就是不知道白妮和宫仙儿怎么想，过了一年多了孩子也该不太占手了，什么时候接回来呢？
他跟姐姐说：“你跟人家说我还有两个媳妇了吗？”
长平大大咧咧地说：“人家为了你都想出家，能在乎你还有媳妇吗，你是不是怕媳妇？你媳妇那边我去说，有大姐做主，绝不能让这小弟妹受气！”
“姐姐你听我说，人家爹爹刚来找了，她妹妹说她可能在我这，我说不在我这，刚把人送走，人家找一圈回来还是在我这，我这还要跟人家结婚，你说这不是有诱拐人家闺女嫌疑吗？”
“那你还不去把老丈人追回来，笨蛋！”朱慈悲一想也是，赶紧离开这尴尬场面吧！翻身上马去追黑蛋和马老爹去了。
朱慈悲骑在马上，一边扫望，一边心里还想，其实这姑娘对自己有心早有察觉，可没想到事情会发展得这么快，这么尴尬，当然，这时代十三四结婚的很多，十七八算大龄了，可是也不是很大呀，自己姐姐都二十五了