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大战完颜宗弼数以万计的主力军队，虽然在小商桥上杨再兴输掉了，而且丢了自己的性命，但让完颜宗弼没想到的是杀掉这三百骑兵竟然折损了自己两千多人的兵马，这点完颜宗弼实在想不到，岳家军的战力会是如此惊人，这场最后的结果是杨再兴英勇就义，而完颜宗弼也不敢在这个地方多做停留，生怕岳家军主力军在此经过，再遇见了又是一番血战，一场大战在所难免，自己丢了性命可不是好事，故此也没多留，一溜烟的离开了，这场战役算是金军胜出，这样分析算是平分秋色，岳家军与金兵铁骑打了一个平手。
但如果按照当时兵力分析，严格的来讲宋朝的岳家军两战打得都很光彩，而且小商桥之战输得不是很冤枉，兵力如此悬殊之下就算是项羽恐怕也难以突破金军的大阵，故此岳家军此时占了气势上的优势，金兵如今已经备打得灰头土脸，气势肯定不如岳家军，再加上又不是主场作战，水土不服也是有原因的，所以颍昌府的决战便是完颜宗弼翻牌的最后机会，如果在颍昌城的大决战中再次输掉后，今后再翻牌的机会便几乎没了，除非有奇迹的出现。
完颜宗弼怎会不明白这点道理呢？凭借他的聪明才智，他深知此点，如果按照理论上来讲，完颜宗弼他并不比岳飞差多少，他的战术，用兵的方式都是一等一的好手，只是他麾下将士士气不如岳飞麾下将士而已，完颜宗弼能够打时间差，从中找到岳家军守备空虚的就证明他一点也不傻，否则这个元帅也不会让他做，但事情总不是想象的那样简单，变数太多了，完颜宗弼也没有预料到战役会打得如此艰难。
在张宪轻松夺取临颍县城的同一天，完颜宗弼也在颍昌城搬兵列阵，这天清晨，完颜宗弼准备以十三万的主力军一战岳家军！十三万这个数目只少不多，其中完颜宗弼怕自己一个人应付不来，专门请来了镇国大王邪也孛董（这个名字真够饶舌的）、昭武大将军韩常，以及四个万夫长，以骑兵三万多在颍昌城西门叫阵，接踵而来的便是十万金国步兵，这次完颜宗弼也是下了血本，不惜以军队的数量取胜，率领这十万大军前来助阵的是龙虎大王完颜突合速以及盖天大王完颜宗贤两位将军，在颍昌城西门外的舞阳桥以南开始叫阵，十多万金兵组合了庞大的阵势，鼓声震天响，浩瀚的金国大军铺天盖地的席卷而来。
再观颍昌城内的岳家军，里面总共有五个军，分别是踏白军、中军、选锋军、游弈军、背嵬军。有人该说了，岳家军总共十二个军，这五个军队的人数应该有五、六万左右，况且还有岳飞帐下最具有实力的背嵬军也就是当时岳飞的禁卫军在，何愁守不住颍昌城呢？这就是问题所在，虽然岳家军有五个军在此守城，但其中没有一个是全员人马，最糟糕的是这五个军大部分的统制，也就是统帅都不在，中军统制苏坚并没有在颍昌城内，而是带领一部分中军在西京的河南府驻扎，选锋军统制李道也没在颍昌城内，而是远在此地以外的城池中守护，此军也并非是全军，游弈军以及背嵬军更不是全军，在前期都分别在郾城、临颍两座城池中驻扎，城中唯一是全军的也就只有踏白军了。
在城中的将帅有岳家军统制王贵、踏白军统制董先、选锋军副统制胡清、岳云、姚政等人，王贵面临着极大的挑战，城中没有岳飞在，王贵是否能够力挽狂澜阻止金兵攻下颍昌府，他便是最重要的决策者，按照官职排名，王贵现在是老大，有权力发号施令，可以与金兵一战，也可以选择弃城离去，关键的决策权就在王贵手中，显然王贵面对这种重大决策之时，还是比较理智的，首先他选择守城，命令董先以及胡清率领踏白军以及选锋军守住城池，自己效仿岳飞亲临阵前率领岳云、姚政等将官出城与金兵决一死战，出城的军队有中军、游弈军、背嵬军，这三只军队都不是全部的兵力，这一仗明眼人都能够看出来，是一场恶战，如果输掉了，那岳家军的气势势必要被打击掉，故此出城众将士也是做好了视死如归的心态！
岳家军出城迎战，恐怕让完颜宗弼有些大跌眼镜，虽然那时候没有眼镜，但完颜宗弼那时候的心情肯定很不爽，在他看来你们岳家军现在镇守此地的军队绝对超不多三万人，却是也就如完颜宗弼所预料的，岳家军守城军队也就最多不超过三万人而已，大部分军队都分散了，只有一支踏白军是全军，剩下的都是残缺的军队，说是一支杂牌军也不为过，但是他们是岳家军的将士，就算是杂牌军也能抵过金国的千军万马！
岳家军出战后便是与金兵铁骑的一阵拼杀，这回不成功便成仁，谁也不敢大意，小将岳云更是在这场战役中发挥最为出色的一人，年龄也就二十二岁左右的岳云，抡起双锤纵马上前，率领八百背嵬军的骑兵迎战突如其来的金兵，随后在岳云身后王贵、姚政也率领岳家军的部队大举挺进，准备誓死杀敌！步兵对付的当然不是骑兵，而是完颜宗弼的招牌军队拐子马，曾经顺昌一战大将军刘锜便破了完颜宗弼的拐子马，而郾城之战岳飞也总结经验再次破掉了完颜宗弼的拐子马，屡战屡败的完颜宗弼依旧采取招牌军队拐子马来上前杀敌，这便不能怪岳家军不讲情面，步兵依旧身带铡刀，专砍你马腿，让你动不了，随后行动将你打垮！
话说这一仗打得那叫一个尘沙漫天，哀嚎遍野，处处都是喊杀之音，金戈铁马悲鸣而来！漫天烽火狼烟，天空也被乌云所笼罩着，金兵也不软，这次是使出了吃奶的劲儿与岳家军誓死相博，仗着人多势众，外加上将士们的确想赢下这一仗，金兵也不甘示弱的与岳家军相抗，这么一僵持下来，便打了数十个回合之多，但两军并没有分出高下，死伤之人也差不了多少，
小将岳云纵马抡起双锤，进出金兵阵中十多次之多，已经打到了无人之境，身上自然也是会受到重创。
依据史料记载，岳云冲杀金兵阵中十多次，身上受创百余处，这是啥概念呢？试想一下，如果自己被别人砍伤一刀，恐怕疼的就很厉害了，但岳云却身中百余处创伤，虽然身上有护甲批身，但护甲并不一定能够保住岳云身体不受创伤，那不过是一个摆设罢了，不能说一点用也不管，但至少绝对不会很管用，否则在战场上也不会死人了。另外岳家军将士也是十分争气的，不论是骑兵还是步兵都杀的“人为血人，马为血马”。
就此一战金兵，打得十分精彩，也很惨烈！不少将士也是深受重创而战死疆场！这次战斗是岳家军第四次挥师北伐打得伤亡最多的战役，就连此时的大将王贵看到这种情形也不免为之动容，但同时也产生了撤退的心思，当时不知道王贵究竟是何种原因才产生了逃跑的心思，以前打仗也不少，王贵算是身经百战的将军，但这次他却有些胆怯了，可能是因为自己官做大了，怕战死之后享受不到荣华富贵了吧。
岳云也看出王贵打算弃城离开的心思，这种想法是绝对不能够出现的，现在都打了个平手，当时所派遣出战的岳家军也不过是不到两万的人数，如果现在退离，对这些战死疆场的将士们又该如何交代呢？岳云想必也是很负责任的将官，这种情况绝对不够发生，故此他便开始劝王贵打消这种念头。
岳云当时有没有跟王贵去说，那就不得而知了，但次次的冲锋陷阵杀敌于马下的气势，王贵当时看到了能想些什么呢？难道还要退缩吗？一个年纪轻轻的少年将领都这般神勇杀敌，自己要是退下去了，这张老脸又该往哪里放呢？故此可能是因为岳云的种种专注的举动，抑制了王贵胆怯的想法。这时候终于使得岳家军上下团结一心，没有一个人想着要回头逃跑，只要上阵之人便无一后悔者！
大决战从清晨便开始了，一直打到了正午，双方都有损耗，岳家军此时各个将士视死如归，根本就不怕死，你跟我玩，我就跟你玩命，玩命的人谁不怕。金兵在强悍也不敢跟岳家军玩命一战，故此还是陷入了平局的局势。
这时候董先跟胡清决策一时，选择正午期间率领踏白军与选锋军出城一战，这么一来完全局势便加以改观，试想从清晨打到正午，金兵肯定饿死了，人是铁饭是钢，一顿不吃饿得慌，总是疯狂砍杀，必然是消耗体力的事情，这点毋庸置疑，外加上七月份的天气本来就热，又到了最热的时候正午，金兵的体力也该消耗的差不多了，岳家军后来补上来的选锋军与踏白军可是在城中歇息够了的军队，这时冲出来势必会对金兵产生一定的威胁，况且玩命的战法让金兵更是难以应对！
结果便很容易想到，由于董先与胡清所率领的岳家军出城增援，导致了岳家军顿时气势大涨，五五之分的战局此时才有了转机，完颜宗弼又一次失败了，十三万大军被岳家军所击溃！人心散了再战无益，完颜宗弼气鼓鼓的一声令下全部军队便随之撤退！不敢再与岳家军一战！岳家军见金兵就此而退，用脚后跟来想也知道，怎么可能让他们这么容易就逃走呢？故此趁胜追击！一举击溃金兵！
依据史料所记载，颍昌府大决战一共杀敌五千多人，俘虏两千多人，缴获战马三千余匹，杀死金将数十人，还把完颜宗弼的女婿夏金吾给做掉了，可怜的完颜宗弼尝到再次失败的滋味，便率领金军一直退到开封西南的朱仙镇。颍昌之战又以岳家军的大胜而告终。让岳家军在此名流于青史之中！
这次大战后，岳飞长子少帅岳云功居第一，虽然岳飞官职�