毫米系列则主要装备在89式自行反坦克车上。
加农炮
加农炮原文由拉丁文ｃａnnａ的音译而来，原文即管子的意思，英文叫ｃａnnon（也是音译），也是“空心圆筒”的意思。
加农炮是一种身管较长、弹道平直低伸的野战炮，它最早起源于14世纪，到16世纪时，欧洲人便开始把这种身管较长的炮称之为加农炮，当时身管长为16～22倍口径。18世纪，身管长一般为22～26倍口径。二次大战前后，口径在105～108毫米之间的加农炮得以迅速发展，炮身长一般为30—52倍口径，初速达880米/秒，最大射程30公里。
世纪60年代，炮身长为40～70倍口径，初速达950米/秒，最大射程达35公里。60年代以后，加农炮基本没研制新型号，性能仍保持在60年代水平。
加农炮按口径可分为：小口径加农炮，75毫米以下；中口径加农炮，76～130毫米；大口径加农炮，130毫米以上。按运动方式可分为：牵引式、自运式、自行式和装载到坦克、飞机、舰艇上载运式4种。反坦克炮、坦克炮、高射炮、航空炮、舰炮、海岸炮均属加农炮之类。
加农炮炮管长度一般为40～70倍口径，所以射程较其它类型的火炮都远，例如，美国175毫米自行加农炮，最大射程32。7公里；而口径比它大的203毫米榴弹炮，最大射程却只有29公里。因此，加农炮特别适合于远距离攻击敌纵深目标，也可作岸炮对海上目标轰击。
加农炮是一种更先进的火炮部队，能够炮轰邻近方格上的敌人部队，削弱它的实力。加农炮没有任何的近距离攻击或防御力，所以一定要派兵守护。此外，加农炮所使用的车轮也使其无法进入高山或丛林中，除非这些地形上具有道路。
城市的战略资源贮存区中，必须要有铁以及硝才能生产加农炮。
在火药的发明之后，加农炮的发展引起了攻城战的重大变革。加农炮是由一位德国僧侣于公元第１４世纪发明的，早期的加农炮利用火药发射石块或铁球。加农炮迫使大部分的防御工事要重新设计，因为围绕大部分城市的直立高墙很容易被直接射击的方式破坏。这就是君士坦丁堡城墙的命运，一千多年以来它们已对抗过无数次的攻城战。加农炮很快地在战场上扮演重要的角色。
雷神公司
【公司简介】
雷神公司（Rａythｅonｃoｍpａny）是美国的大型国防合约商之一，总部设在麻萨诸塞州的瓦尔珊（Wａlthａｍ）。雷神在世界各地雇员8万名，营业额约220亿美元，雷神公司的营业额超过90％来自于国防合约，即至2005年雷神是世界第五大国防合约商。
【公司历史】
两位前学校室友劳伦斯·；K·；马歇尔和凡尼瓦·；布希与科学家查理·；G·；史密斯三人在1922年在麻萨诸塞州的剑桥成立了「美国器械公司」，此公司的第一件产品基于史密斯过去的研究所发展的一种氦整流器，此管被命名为雷神（Rａythｅon，意即：神之光）并被用在交流电转接盒上，一种用插座取代大型电池为无线电接收器供电的产品。公司名称在1925年改为雷神。
第二次世界大战时，雷神从制造供雷达使用的磁控管开始，进而生产整个雷达系统。在1945年，雷神公司的培西·；史宾赛（PｅrｃySpｅnｃｅr）发明了微波炉，他发现磁控管也能用来烹饪食物。在1948年雷神开始制造导向飞弹，战後那几年雷神也制造无线电和电视发送器与相关产品，并取得D。ｃ。Hｅａth出版社参与教育类出版产业。雷神在1950年代开始参与电晶体制造，产品包括很受欢迎的ｃK722，贩卖对象为业馀爱好者。
雷神公司在1980年取得毕琪飞机制造公司，1993年取得英国航太（Bａｅ）商务客机生产线，这两项购案所得在1994年合并后成立雷神飞机公司。
在1990年代中期，雷神购得ｅ…系统公司和德克萨斯仪器公司的军事相关事业。1997年雷神从通用汽车公司手中购得休斯飞机公司，此购案包含一些休斯之前购买的产品的生产线，包括从通用动力公司买来的飞弹事业、Dｅlｃo电子的军武部门和ｍａgnａvox电子系统公司，这些购案和合并案使雷神公司增加许多重要生产能力。
【公司事业】
雷神公司有七子公司，包括：
雷神防卫系统公司，本部设在麻萨诸塞州的Tｅwksbury，总经理是DａnSｍith
雷神情报和资讯系统公司，本部设在德州的Gａrlａnd，总经理是ｍikｅKｅｅbａugh
雷神飞弹系统公司，本部设在亚利桑那州的Tuｃson，总经理是LouisｅFrａnｃｅsｃoni
网路中央系统公司，本部设在德州的ｍｃKinnｅy，总经理是ｃolinSｃhottlａｅndｅr
雷神飞机公司，本部设在堪萨斯州的Wiｃhitａ，董事长是Jａｍｅsｅ。Sｃhustｅr
雷神技术服务公司，本部设在维吉尼亚的Rｅston，总经理是Bryａnｅvｅn
雷神太空暨空用系统公司，本部设在加州的ｅlSｅgundo，总经理是JonJonｅs
【产品】
★雷达和感测器
雷神公司在雷达（包括ａｅSａ）、光电感测器和其它供陆、海、空军事设备使用的先进电子系统是世界领先的研发和制造商，例子包括：
F…15鹰式战斗机使用的ａPG…63和ａPG…70雷达
F/ａ…18黄蜂式战斗攻击机使用的ａPG…65、ａPG…73和ａPG…79雷达
F…22猛禽战斗机使用的ａN/ａPG77雷达（与诺斯洛普&；#8231；格鲁曼公司合作发展）
F…14D雄猫式战斗机使用的ａPG…71雷达
B…2隐形轰炸机使用的ａPQ…181雷达
ａLR…67和ａLR…69ａ雷达预警接收器
ａLｅ…50拖曳诱饵
ａLQ…184电子反制夹舱
ａLQ…228先进前视红外线标定装置夹舱
RQ…4全球之鹰的整合感测套件
搜寻海面目标的SｅａVuｅ系列雷达
机动雷达如TPQ…36/TPQ…37寻火者雷达和ｍPQ…64哨兵雷达
大型固定式雷达如铺爪、BｍｅWS和美国国家飞弹防御系统的X波段雷达（XBR）
SLQ…32舰上电战系统
★卫星感测器
雷神常和波音公司、洛克希德&；#8231；马汀公司和诺斯洛普&；#8231；格鲁曼公司联合参与卫星感测器事业，设在加州ｅlSｅgundo的太空暨空用系统公司的主要项目即此，这是雷神从休斯继承而来的事业，例子包括：
为弹道飞弹防御而研发的太空追踪和监视系统（STSS），雷神负责建造它的感测器酬载。
ｅlSｅgundo场也是雷神雷射产品优秀的研发和生产中心
雷神公司的海军多频终端机（NｍT）是第一种能用低和中级资料速率波形成功登入美国军事战略战术中继卫星（ｍilstａr）并与之通讯的先进下世代卫星通讯终端机。
此系统为海军指挥官和水手提供了更大的资料容量，并加犟了对敌方拦截和干扰的防护。
★通讯
雷神公司的通用控制系统（UｃS）是一种无人飞行系统（UａS）的「座舱」，此系统在提供操作多架无人机的能力的同时革命性的改善了操作员觉察能力和效率，并并降低事故可能。
雷神也生产软体无线通讯器和数位通讯系统在军事方面使用如联合接战能力（ｃｅｃ），并且参与美国海陆区域网路（NｍｃI）、梯队系统（ｅｃHｅLON）和联合战术终端（JTT）等计划。
★放射性物质探测系统
作为此公司正成长中的本土安全事业的一部份和战略焦点，雷神与其他承包商合作发展了先进分光镜入口（ａSP），使得国境官员得以看穿运输工具和集装箱有无放射性物质。
★导弹防御系统
雷神在陆基中途防御系统的架构内发展了一种陆基拦截器（GBI），包括喷射飞弹和外大气层截杀载具（ｅKV）。
★半导体
雷神也制造供电子产业用的半导体，在20世纪末他曾生产种类广泛的积体电路和其它元件，但从2003年起他的半导体事业专攻供无线电通讯用的砷化镓（Gａａs）元件，他也正尝试研发供下世代雷达和无线电使用的氮化镓元件。
★导弹
雷神是飞弹及相关飞弹防御系统的领先研发商，例子包括：
ａGｍ…65小牛飞弹
ａGｍ…129先进巡弋飞弹
ａGｍ…154联合远距攻击武器
ａIｍ…7麻雀飞弹
ａIｍ…9响尾蛇飞弹
ａIｍ…120先进中程空对空飞弹
BGｍ…109战斧巡弋飞弹
ｍIｍ…104爱国者飞弹
★高科技模拟器
雷神公司也为训练总部制造和运作先进战场电脑模拟器（ａBａｃUS）和高级队形训练器（HFT）供从小型专门部队到军层级对象使用。
★商务客机
雷神公司用毕琪飞机公司和霍克飞机公司的名称生产一些企业用喷射机，雷神公司目前只生产两种军用飞机，T…6TｅxａnII和T…1Jａyhａwk，两者皆是为空军生产的教练机。民用生产线重命名为霍克毕琪飞机公司後卖给Onｅx企业。
【新闻和重要事件】
★911事件
四名在出差途中的雷神员工死於911恐怖攻击事件
★美国航空第11号班机
PｅtｅrGａy，54岁，ｅlｅｃtroniｃSystｅｍs副总经理，前往ｅlSｅgundo途中。
KｅnnｅthWａldiｅ，46岁，ｅlｅｃtroniｃSystｅｍs品质控制主管。
DａvidKovａlｃin，42岁，ｅlｅｃtroniｃSystｅｍs机械工程主管。
美国航空第77号班机
StａnlｅyHａll，68岁，电子战计划室主任。
★史瓦森的不成文管理准则
2006年4月24日，在遭纽约时报披露後，雷神史瓦森董事长兼总裁发布一份声明，承认《史瓦森的不成文管理准则》内的一些内容并非自己所写，2006年5月2日，雷神停止散发此书，次日，公司董事会宣布：「对於此事，董事会决定不将史瓦森先生的薪资升超出2005年的水准，并将他明年可得的限制性股票减少20％。」
★NBｃ指控陆军招标不公平
2006年9月，NBｃ一份关于陆军反RPG系统招标的报导，掀起陆军招标是否公平的疑问。
从一开始，这份报导便招至众多批评，索伦森少将（ｍａjorGｅnｅrａlSorｅnson），陆军武获室副秘书长，详细反驳此份报导，空陆军战术小组委员会的顶尖民主党议