口径 7。62&；#215；41mm M1943
全长 刺刀展开 1320 mm
刺刀折叠 1020 mm
枪管长 518
弹匣容量 10 rds
表尺射程 800 m
空枪重（带刺刀） 3。742 kg
1946年，卡拉斯尼柯夫开始设计突击步枪。他的设计是在原设计的半自动卡宾枪上进行修改，这把样枪称之为AK…46，即1946年式自动步枪，为1号试验枪。导气装置和枪机基本上与原来设计的半自动卡宾枪一样，使用冲压铆接机匣，发射机构有单发和全自动两种，连发阻铁在扳机上，类似于施迈塞尔设计的Dreyse MG…13机枪的发射机（在后来的研制中，工厂曾提出意见依照Stg44那样采用单独一组的发射机，以便于生产，但在AK的结构上做不到）；30发弧形弹匣的入口在机匣下方，保险/快慢机柄都在机匣左侧，****型握把由钢制成并在两侧附上木片，枪托、前握把和护木都是木制的，枪口制退器为圆柱形，分别在左右两侧各设有三个大圆孔。
口径 7。62&；#215；41mm M1943
全长 895 mm
枪管长 397 mm
弹匣容量 30 rds
表尺射程 800 m
空枪重（带弹匣） 4。106 kg
1号试验枪的操作原理与原来的AK…46一样，不同的是：活塞、活塞杆和枪机体首次采用连成一体的方案——用螺杆固定在一起。机匣是冲压成形的，机匣前部与枪管固定，保险/快慢机柄首次被安放在机匣的右侧。导气室没有调节装置，拉机柄在右侧，枪口制退器是在左右两侧都开有三个直径3。4mm的圆孔。
口径 7。62&；#215；41mm M1943
全长 845 mm
枪管长 400 mm
弹匣容量 30 rds
表尺射程 800 m
空枪重（带弹匣） 4。408 kg
2号试验枪的特征是改变了导气室、活塞、活塞杆的设计。延长了导气孔，增加进入导气室的火药燃气，导气筒下方与枪管之间的位置有泄气孔，活塞杆有四条凹槽。枪口制退器改为双室结构，试验期间在机匣右侧贴有两块很明显的黄铜片作为识别标志。
口径 7。62&；#215；41mm M1943
全长 875 mm
枪管长 405 mm
弹匣容量 30 rds
表尺射程 800 m
空枪重（带弹匣） 4。050 kg
3号试验枪改变了导气室的设计，使圆柱形的导气活塞在导气室内处于完全密封的状态，活塞杆有四条凹槽。采用新的枪口制退器，尺寸为18&；#215；18mm，双室型，上方有两个椭圆形的洞，尺寸为10&；#215；7mm。
口径 7。62&；#215；41mm M1943
全长 875 mm
枪管长 400 mm
弹匣容量 30 rds
表尺射程 800 m
空枪重（带弹匣） 4。091 kg
4号枪是为空降部队研制的，其结构特点除折叠式金属枪托外与3号枪（机械化步兵型）一样。
口径 7。62&；#215；41mm M1943
全长 枪托折叠 640 mm
枪托展开 880 mm
枪管长 400 mm
弹匣容量 30 rds
表尺射程 800 m
空枪重（ 带弹匣） 4。145 kg
AK…47型5号试验型5号枪也是为空降部队研制的，与4号枪的区别仅仅是没有枪口制退装置。
口径 7。62&；#215；41mm M1943
全长 枪托折叠 622 mm
枪托展开 860 mm
枪管长 393 mm
弹匣容量 30 rds
表尺射程 800 m
空枪重（ 带弹匣） 3。965 kg
最终定型并在1949年正式投入生产的AK…47突击步枪了，这种武器是为机械化步兵研制的，同一年苏联军队正式采用AK…47。这种型号并没有刺刀，机匣和许多配件是用冲压工艺来生产的，采用冲压工艺的好处是材料消耗少，生产效率高。许多人把这种早期的AK…47称之为“第1型”，以区分1951年和1953年生产的AK…47。
AK…47的枪管与机匣螺接在一起，膛线部分长369mm，枪管镀铬；弹匣用钢制成；AK…47的击发机构为击锤回转式，发射机构直接控制击锤，实现单发和连发射击；发射机构主要由机框、不到位保险、阻铁、扳机、快慢机、单发杠杆、击锤、不到位保险阻铁等组成。
AK…47采用机械瞄准具，并配有夜视瞄准具。柱形准星和表尺U形缺口照门都有可翻转附件，内装荧光材料镭221。表尺分划为100～800m，一个分划为100m，战斗表尺装定300m。但使用瞄准具瞄准时，只能上下拧动准星作高低校正，无法进行风偏修正，而且夜间射击时往往将准星护翼误认为是准星。
AK…47的表尺射程为800m，有效射程为400m，但实际上300m以外都打不准了，连发精度更是低，按现代军队的要求已经是不能****了，这是AK…47的一个缺点。枪机框后座时撞击机匣底也是连发精度低的原因之一，而且还会很容易震松瞄准具。
口径 7。62&；#215；39mm M43
全长 固定枪托型 870 mm
折叠枪托型 折叠 645 mm
展开 870 mm
枪管长 415 mm
膛线 4条，右旋，缠距240mm
瞄准基线 378 mm
枪口初速 710 m/s
枪口动能 1980 J
理论射速 600 RPM
弹匣容量 30 rds
表尺射程 800 m
有效射程 300 m
最大杀伤力射程 1500 m
枪重 含空弹匣 4。3 kg
含实弹匣 4。876 kg
发射方式 单发，连发
1951年生产的，主要的改变是把机匣的生产方法从冲压转变为机加生产。通过机械铣削出来的机匣的优点是比较结实，但缺点是比较重，而且材料消耗大，生产成本高，生产效率低，生产这样一个重量不超过0。65千克的铣削机匣，一开始时竟需要2。65千克的钢材。专门研究卡拉斯尼柯夫突击步枪的美国专家伊泽尔博士猜测，这种改变是由于苏联过于重视重工业，把冲模制作人才从轻武器生产部门调到了其他部门，以至于不得不把冲压机匣改为铣削机匣。此外就是把抛壳挺的位置改在机匣内壁的侧面，发射机构、枪托和握把都经过加强，并增加了一种单刃刺刀。这种新生产的AK…47被称为“第2型”，不过第2型的产量很少，很快就被第3型所取代。
口径 7。62mm&；#215；39 M1943
全长 带刺刀 1150 mm
不带刺刀 915 mm
枪管长 412 mm
弹匣容量 30 rds
空枪重 带刺刀 4520 g
不带刺刀 4244 g
AK…47是在1953年定型，主要是改进了第2型的枪托连接方式，特别是简化了机匣的机械加工方法，使之便于大量生产。在1955年的《轻武器手册》上，这一型号被正式称为“7；62mm Light…Weight Kalashnikov Assault Rifle （AK）”，即“7。62mm轻型卡拉斯尼柯夫突击步枪”，许多人称其为“第3型”。
值得注意的是，不管改用机械加工方法的目的是什么，第3型的铣削机匣却比第1型的冲压机匣更轻。另外第3型的改进还包括弹匣，采用轻金属的新型弹匣在强度也加强了，而且与原来的钢制弹匣可以互换；此外，枪托连接方式也进行了简化和加固，这一系列的改进使突击步枪的整体重量比第1型更轻，而弹道性能则与第1型完全一致。
轻型AK…47突击步枪的刺刀也经过了改进，配备有可折叠的刺刀（1型刺刀），刺刀座位于导气孔下方。除固定木制枪托的型号外，又研制了折叠式金属枪托的型号，后来又研制了带夜视瞄准具的AKH（西方称AKN）型和带金属折叠枪托的AKC（西方称为AKS）型。由于第3型AK…47大量装备苏联军队及其他社会主义阵营国家，中国生产的56式冲锋枪也是仿制此型，因此很多人都忽略了采用冲压机匣的第1型。
口径 7。62&；#215；39mm M43
加上刺刀全长 1076 mm
刺刀刃长 200 mm
刺刀刃宽 22 mm
刺刀重 275 g
弹匣容量 30 rds
带刺刀空枪重 3。8 kg
发射方式 单发，连发
弹匣重 330 g
第190章非致命武器
战争虽然结束，但平民踏雷死亡人数却剧增。出于人道主义考虑，《渥太华公约》强行规定，在全世界范围内禁止生产和使用防步兵地雷。同时，要求为前方部队提供一种安全装置的呼声也越来越高。正是由于这个原因，美国开始对防步兵地雷的替代品——非致命武器进行积极研究。
首先投入使用的替代防步兵地雷的非致命武器是模块化人群控制弹（MCCM：Modular Crowd Control Munition），即著名的克莱摩尔定向地雷的非致命型号。MCCM可以放置在地面上，也可以安装在车辆两侧。该弹可喷射出大约600粒橡胶球，有效作用距离5～ 15m。
面拒止发射筒系统（CLADS：Canister Launched Area Denial System）是另一种有发展前景的非致命武器，被称为“跳跃的长颈瓶”。CLADS计划由改进的 VOLCANO布撒器布撒，用于区域性防护。但是，经过长时间研究后发现其非致命效果并不理想，因而被取消。
第三种替代品是专门为非致命作战研制的，目前正对其进行评估。这就是美国阿里佐纳州Tasertron公司的泰瑟枪区域拒绝设备TADD高压电地雷（TADD： Taser Area Denial Device）。该装置以连续的非致命高压脉冲使入侵者失去能力，可以一次向前方120&；#176；范围内发射7枚高压箭镖，最远可以抛出7m，可远距离遥控操作，也可自主寻的（但要安装红外探测器）。
车辆拦阻装置
鉴于汽车****强行越过安全线实施自杀性爆炸事件频繁发生，维和人员必须有阻止非法车辆强行通过的手段。于是，美国通用动力军械及战术系统公司生产了一种便携式车辆拦阻装置。该装置可轻易地由2人在一小时内安装完毕，启动前不会妨碍车辆正常行驶。启动后， 2根气动式桅杆立即竖起，并伸出一个弹性屏障。一辆以70km/h速度行驶的卡车遇到这种屏障时行驶不了多少米即会停下，同时弹性屏障还会堵死车辆的车门，防止疑犯逃逸。该装置是按美国联合非致命武器项目的要求经充分研制并认可的第一批装置之一。
英国QinetiQ公司正在计划研制X式车辆拦阻网系统。该系统看上去很像传统的道钉网，其特点是价格低廉，便于携行，容易沿公路部署。传统的“道钉”系统只是通过刺破车辆轮胎阻