之后，日军还发起了第二波攻击，但是那些俯冲轰炸机由于攻击集中针对海军造船厂和几艘受创轻微的战列舰、转移中的勤务船等，因此暂时丧失战斗能力的“海伦娜”号并未受到重点攻击。根据统计，仅遭到4发近失弹，造成少量人员受伤。而舰上的船员除了一面抵抗，一面继续抢修先前受损的部位之外就是眼睁睁地看着一边的“奥格拉拉”号朝左舷缓缓倾覆，几乎靠在了1010码头上。
战斗中，“海伦娜”号的防空火力一共消耗了375发127毫米炮弹，3000发28毫米高射炮弹和5000发12。7毫米机枪弹。
⊙ 初入战场
在经历了悲惨的一天之后，“海伦娜”号在珍珠港进行了初步的检查，随即送入梅尔岛（Mare Island）海军船厂进行大修。在维修中，它反而因祸得福地安装了美国新研制的SG型水面和低空搜索雷达，这座雷达成为它后来优异表现的保障。
1942年7月，“海伦娜”号正式完成改装，返回太平洋舰队。随后它被立即派往南太平洋战场增援。因为当时美军和日军正在全力争夺瓜达尔卡纳尔岛，对于美军来说，水面舰只十分缺乏，特别是萨沃岛之战，4艘巡洋舰沉没，1艘巡洋舰丧失战斗能力，所以“海伦娜”号的到来十分及时。9月，它先加入了“黄蜂”号（CV…7）航母所在的第18特混编队。这支特混编队由雷&；#183；诺伊斯海军少将指挥，负责掩护一支由6艘运输船组成的运输队，这些运输船上装载的是去瓜岛增援的海军陆战队第7团的士兵。这是“海伦娜”号回到舰队之后的第一次任务。
9月8日，“海伦娜”号跟随编队从新喀里多尼亚岛的努美阿港出发。11日编队在圣埃斯皮里图岛与第17特混编队汇合后于14日驶向瓜岛。15日14时，当特混编队航行到圣克鲁斯群岛以南时，突然遭到日军伊…19号潜艇伏击，“黄蜂”号航母当场中雷爆炸沉没，“北卡罗来纳”号战列舰受创。同行的它救起了400多名“黄蜂”号的官兵，并将他们送到圣埃斯皮里图岛。
⊙ 埃斯佩兰斯角英姿
9月16日，返回圣埃斯皮里图岛的第18特混编队宣布解散，“海伦娜”号被编入了刚当天成立的第64特混编队。这是一支由巡洋舰和驱逐舰组成的作战力量，由诺曼&；#183；斯科特海军少将指挥。
10月7日，第64特混编队中抽调包括“海伦娜”号在内的2艘重巡，2艘轻巡，5艘驱逐组成第64特混编队第2分队（以下简称TG64。2），离开圣埃斯皮里图岛，开赴瓜岛水域，破坏日军对瓜岛的增援。
11日夜，TG64。2与日军掩护增援瓜岛船团的第6战队相遇。这是“海伦娜”号第一次与敌舰队接触。当时美军舰队是单列纵队，它处于第7艘的位置，是巡洋舰的最末一艘。然而“海伦娜”号的舰长担心在炮战中水上飞机被击中起火，因此命令抛弃水上飞机，结果当斯科特少将要求4艘巡洋舰派出侦察机的时候，它已经无所事事了。
然而由于“海伦娜”号装备了新型的SG雷达，因此它还是成为编队中首先发现敌舰的军舰。23时25分，它的雷达屏幕上出现了不明目标，舰长立即向斯科特少将禀报：“方位315度，距离27700码……以20节航速向东南航行。”斯科特决定转向，美军在无意当中抢占了极为有利的“T”字头的阵位。但是，由于美军先头驱逐舰转向时，舵角过小，追赶巡洋舰编队时，被斯科特误认为不明舰只，因此无法判明先前发现的就是日军编队，不敢下令开火。
此时的“海伦娜”号由于雷达优势，在发现日舰之后一直跟踪，因此在日舰迫近到5000米的时候，舰长用报话机向斯科特要求准许开炮。由于使用的是暗语，其中又有歧义，因此反复询问后才被允许开火。23时46分，“海伦娜”号率先开火，美军巡洋舰的火力集中轰击日军旗舰“青叶”号。就在美军开炮前几分钟，日军也发现了美军舰队，但也未判断清楚是敌是友。当“青叶”号以灯光信号问询时，美军的炮火已经铺天盖地地下来了。“青叶”舰桥中弹，第6战队司令五藤存知少将当场毙命。日军编队立即180度转向。
日军转向时，对美军极为有利，可以对日舰逐个射击而无须担心日舰反击。然而斯科特竟然以为“海伦娜”号它们射击的是自己的前卫驱逐舰而于23时47分下令停止射击。直到23时51分恢复射击时，日军已基本转向完毕。后来，斯科特因害怕误击又多次整理队形，使得日军逃脱。虽然此役美军未能获得更大的战果，可是“海伦娜”号首次舰队作战的表现还是非常优秀，正是由于它先发现敌人和坚持要求开火，使得美军取得了第一场与日军水面舰艇部队作战的胜利，极大的鼓舞了南太平洋战区盟军的士气。
⊙ 瓜岛运输
10月20日，这艘埃斯佩兰角海战表现良好的军舰在圣埃斯皮里图岛和圣克里斯托巴尔岛之间遭到日本潜艇的袭击，数枚鱼雷在它附近穿越，并爆炸，但是没有一条击中它。
31日，逃过一劫的“海伦娜”号调往第65特混编队第4分队，再度承担护卫任务，掩护从圣埃斯皮里图岛向瓜达尔卡纳尔岛运输补给品的船队。这支船队丹尼斯&；#183；卡拉汉少将指挥，先后在10月31日…11月3日和11月5日…8日之间完成2次运输增援任务。
10日，刚返回的“海伦娜”号又急冲冲地出发。这次，它被临时编组在第67特混编队第4分队（以下简称TG67。4），还是在卡拉汉少将指挥之下，负责掩护该特混编队第1分队的4艘快速运输舰。次日，它正式列入TG67。4的序列。这次所有船只在圣克里斯托巴尔岛附近的指定地点集结出发。船队一路平安，于12日凌晨3时40分安全抵达瓜岛隆格角，开始卸载。“海伦娜”号所在的TG67。4也与先期掩护3艘登陆兵输送舰抵达的TG67。2的斯科特少将的编队汇合，共同掩护输送船只卸载的安全。12日上午，澳大利亚军队设置在布干维尔岛上的海岸观察哨发来情报，“敌军飞机逼近”。所有的船只立即停止卸载，退出海湾，部署防空事宜。当日军飞机12时30分飞临的时候，船队以高超的机动和猛烈的防空火力躲过了第一波攻击，但是在第二波攻击中，有2艘船被击伤。在8分钟的袭击里，“海伦娜”号丝毫未受伤，整个编队一共击落了8架日机。
击退日机之后，船队重新开始卸载，但是一时间有大量来自己方巡逻飞机的情报涌入了编队指挥部。这些情报显示，海上有一支强大的日本舰队（约2艘战舰或重巡，1艘轻巡，6艘驱逐舰），并且在编成内没有运输船。由此可以知道，这支部队纯粹是为了进攻。随后又发现了日军航母2艘和驱逐舰2艘。种种迹象表明，日军将于夜晚进入铁底湾，破坏机场或者袭击运输船只。虽然此刻运输物品已经卸载了90％，但是为了保证运输船队的安全，此次行动的总指挥特纳海军少将决定，卡拉汉少将和斯科特少将的护卫队先掩护运输编队离开瓜岛水域，然后再返回铁底湾，杀一个回马枪，挫败日本舰队的企图。
12日夜晚，美军护卫队在将运输队护送到安全水域之后返回了铁底湾。包括“海伦娜”号在内的5艘巡洋舰和8艘驱逐舰排成单列纵队，自东向西沿瓜岛海岸前进。23时，日军的炮击舰队（包括“比睿”号、“雾岛”号2艘战列舰和1艘轻巡，14艘驱逐舰组成）也抵达萨沃岛南水道。除3艘驱逐舰留在萨沃岛以西警戒，其余的以1艘轻巡和11艘驱逐舰组成伞形警戒幕（前卫），而2艘战舰跟随其后，从南水道进入瓜岛以北，自西向东航行。
随着相向双方不断接近，1时23分，装备SG雷达的“海伦娜”号又一次首先发现敌人。1分钟后，舰上雷达官报告：“发现大型不明舰只，方位320，距离32000码”。1时25分，“海伦娜”号上的雷达操作员再度报告说：“雷达发现船只，方位310，距离31900码。”6分钟后，“海伦娜”号又报告“敌3艘舰只，方位312，距离26000码。”随后，补充报告，“航向107，速度大约23节。”但是“海伦娜”号这一系列报告在短时间里让卡拉汉无法判断清楚敌情，因为他一直在试图确定他的军舰如何穿越敌舰队的“T”字横头。在浪费了宝贵的时机之后，美军舰队向右转向，以抢占“T”字横头阵位，但是美军打头驱逐舰“库欣”号发现3000米处有目标而紧急左转，导致后续舰队形一片混乱。几乎同时，美军舰队也被日军发现。
本来，美军尽管队形不佳，可是毕竟先发现敌舰，占有先机，然而不幸的是，卡拉汉少将的旗舰“旧金山”号装备的雷达陈旧，性能欠佳，所以他不得不通过报话机与“海伦娜”号联系，以获得敌情报告。由于在旗舰上，听取报告和下达命令共用一部报话机，因此干扰很大，影响了获取信息的速度和决策速度，给予了日军可乘之机，使得“海伦娜”号的信息战术优势被白白浪费掉了。
1时50分，双方几乎同时开火。这时美军舰队已经闯入了日军队列之中，两边都是日本军舰，在极短的时间内，所有的军舰混成一团。此时，“海伦娜”号接到卡拉汉少将一个愚蠢的命令，要求奇数舰向右侧射击，偶数舰向左侧射击。这个命令导致好几艘美军军舰只能挨打，无法还手或者找不到敌舰却误伤友舰。但是作为编队中的第8艘的“海伦娜”号却没有遇到这样的情况，因为舰上的雷达一直在追踪先前发现的目标，所以在混战中它成功地避开了受伤的友舰。它尽自己的能力实施机动，不断地全速…停车…全速，而同时舰上的水兵焦急地看着6英寸大炮以最快的速度旋转向敌人的位置，炮口对准了那些敌舰。
当射击命令下达的时候，“海伦娜”号打开了探照灯，罩住了近处的一个目标。就在开灯的瞬间，舰上的15门6英寸大炮开始怒吼了，它以每门每分钟17发的超高速发射（这比理论值每分钟要高7发）。这个速度持续发射了超过2分钟，直到目标开始猛烈燃烧。根据舰上军官的