美国政府要求立即开始制造V…1的仿制品，并且数量要求在2000枚以上。总部位于纽约的共和公司赢得了仿制导弹的合同，仿制的V…1被美军赋予初期导弹编号JB…2，其中JB即喷气式****之意，工程内部代号MX…544，同时福特公司负责JB…2的脉冲式喷气发动机PJ31…F…1，由于脉冲式发动机只有达到一定速度后才能工作，为此，JB…2必须加装火箭助推器才能飞行，1944年10月美军首次发射了这枚JB…2。
JB…2导弹全长8。27米，翼展5。38米，总重2280公斤，导弹射程为240公里。为了将导弹发射至足够的高度，诺斯罗公司为JB…2专门设计了一种滑轨发射装置，导弹在发射时装在一辆发射车上，发射车用四枚助推火箭推动，沿着与地面成30度角的滑轨发射。导弹采用相当原始的无线电指令指导，弹上装有无线电信标以便于追踪其弹道，根据后来的射击计算，在最理想的状态下，射程少于160公里时其圆概率误差可以达到400米。
在随后的两年时间里，美军不断的进行着JB…2的发射试验，试图改进导弹的制导精度。但JB…2的性能不是很理想，并且几乎没有作战能力，后期虽然还进行了用B…17轰炸机空射JB…2，但其性能还是不理想。1948年，新成立的美国空军装备司令部重新将JB…2导弹工程代号改为EO…727…12，专门用于为美军后期准备发展的导弹验证新型的制导系统和寻的系统，而且随着美军空对空导弹和地对空导弹的研制成功，试验队伍急需靶机，大量库存的JB…2成了最理想的靶机。
在1948年进行了最后的两次发射试验后，JB…2被取消，原因很简单，该弹的实用性太差，导弹的精度无法****作战要求，而且要发射该弹，辅助设施占地达60米&；#215；150米，发射区面积过于庞大，很容易遭到敌方的攻击。而且在导弹发射的混凝土滑轨内还集成了大量的控制电缆等设备，如果要投入使用，建造滑轨将耗费数目可观的资金。
▲ TM…61原型：SSM…A…1
美军从JB…2的发射试验中取得了一系列的数据和经验后开始在此基础上研制用于实战的第一代巡航导弹，由此拉开了美国空军第一代地对地导弹的研制序幕——斗牛士、蛇鲨、纳瓦霍、马斯。
1946年，马丁公司和美国陆军航空队签订一项价值18亿美元的合同，发展战后第一代地对地巡航导弹，工程代号MX…771，导弹军方代号SSM…A…1。马丁公司在原来JB…2的基础上，开始进入工程发展阶段。马丁公司为SSM…A…1选定了战后的第一代喷气式发动机J33…A…35。
1948年早期，马丁公司为SSM…A…1制造了数枚全比例木制模型，进行了发射试验以验证空气动力性能，1949年1月首枚原型弹XSSM…A…1在白沙导弹靶场进行了发射试验，首枚试射的导弹刚离开发射架就坠毁，不过这枚导弹上并没有装备价格昂贵的制导系统，为此损失不是很大。在充分验证了发射的可行性后，马丁公司专门制造了YSSM…A…1来试验制导系统。
但就在YSSM…A…1试射后不久，军方突然取消了发展协议，原因很简单，50年代有大量的导弹项目上马，军方只能将有限的资金投入大型的项目上。马丁公司正准备解散设计队伍，事情就在此时有了转机，1950年6月25日，朝鲜战争爆发，这是两个大国之间的较量，麦克阿瑟叫嚣要在鸭绿江畔制造一条核隔离带，战争物资的消耗量空前的巨大，远东空军迫切需要新型的作战武器投入战场以造成一定的威慑效应，而朝鲜战场同时也是一个和平时期无法比拟的新型武器试验场，为此，被取消发展的SSM…A…1计划又被激活，并且SSM…A…1被置于最优先发展的位置。
▲ TM…61A
1951年，美空军和马丁公司签订了SSM…A…1导弹的生产协议。此时，美军正经历装备编
号体系的改制，SSM…A…1由于外形和飞机很相似，作战使命也类似于轰炸机，于是SSM…A…1得到了一个轰炸机编号即B…61，试验型号XB…61和YB…61。生产型号B…61A，导弹绰号斗牛士。马丁公司进行了大量的试验，至1946年，总共制造了46枚试验弹。1952年开始投入生产，美军首批订购了84枚。
B…61A几乎是一架轰炸机，导弹全长12。06米，翼展8。74米，弹径1。37米，把原来XB…61上采用的中单翼改成了蜂窝结构的上单翼，后掠角30度，展向有扰流片，用来控制导弹的航向。弹头呈卵形装有核弹头，中部为细长圆柱体，腹部有发动机进气口，尾部装有垂直尾翼和水平尾翼，后掠式水平尾翼位于垂尾顶端。各尾翼均无舵面，靠水平尾翼偏转…3度…＋7度来实现导弹的俯仰，在三尾翼的交接处有一圆柱体，内部装有接收天线和接收机。弹身和弹翼结构的主要材料为镁合金，弹翼蒙皮由三块沿展向厚度互不相同的镁合金板胶接而成。导弹的弹头为W…5核弹，最大爆炸当量50000吨，弹头重1360公斤，如果采用常规弹头，则是一颗重1360公斤的高爆弹头。
动力装置为一台发动机和一台助推器，主发动机改为J33…A…37，最大推力20。45千牛，巡航推力17。35千牛，由于工艺不过关，J…33连续工作时间不能超过10小时，燃料为标准煤油。助推器推力231。39千牛，工作时间2秒。导弹总重5440公斤，巡航速度0。9马赫，最大航程1100公里。
斗牛士A采用了雷达指令制导，导弹上的AN/APQ…11无线电信标在飞行过程中接收来自AN/MSQ…1雷达的指令信号，不过受技术限制，AN/MSQ…1雷达的作用距离只有400公里，而且容易被敌方干扰。导弹的发射架长12米，重达15。8吨，装在一辆机动拖车上，虽然笨重了一点，但比固定发射阵地来说，这种速度较慢的发射架还是具有一定的先进性的。在机动过程中，导弹处于水平状态，在发射时，导弹在液压系统的作用下竖起，其发射仰角为17度。不过，斗牛士A在机动发射时除了发射车外，还需要28辆其他车辆跟随，所以一个导弹连光车辆就有上百辆，无论从经济型还是从维护性上来说，这绝对是无法忍受的，极差的可靠性和不高的发****度是TM…61提早退役的主要因素。
导弹在发射时先根据预先侦查到的目标坐标确定导弹发射位置和飞行弹道，导航站根据精确的地图配置导航曲线，发射时先发动主发动机，然后助推器点火，然后切断固定销钉，导弹离开发射台，由于准备过程复杂，所以导弹的发射间隔到达了90分钟。
1955年，美军更新武器系统编号，B…61A被赋予战术导弹编号TM…61A。美军早在1951年就在佛罗里达州帕特里克空军基地成立了第一支轻型无人轰炸机中队来检验这种新型的武器系统，随后在1954年成立了一个TM…61A导弹营前往联邦德国支援北约军队，至50年代末期，大概有6个导弹中队在欧洲服役，这6个中队装备大约有200枚的TM…61和TM…76，随后又派另一个导弹营前往朝鲜战场。在台湾海峡局势紧张后，美军派遣装备斗牛士A的导弹连前往台湾，为军队助威。按照美军当时的编制，每个导弹营下属3个导弹连，共2881人，每个导弹连共有6个导弹发射架，配备25枚导弹。
▲ TM…61C
斗牛士A型并不是一种比较完善的武器系统，在投入使用后不久就暴露出了种种的问题，随即便有斗牛士B的研制。但由于技术储备不足，改进的要求过高，斗牛士B的研制周期相当的漫长，空军见斗牛士B装备部队遥遥无期，就采取了一种折衷的办法，即在A型基础上，研制一种技术含量较低的改型，以便较早服役。导弹编号TM…61C，C型弹采用了和A型相同的弹体，只是将制导系统换成了指令加脉冲式近程双曲线导航制导系统，地面系统用微波发射指令信号，为此还在发射站旁增加了专门的一个双曲线导航站，这个导航站包括构成方向曲线和距离曲线的两队电台，距离双曲线和方向双曲线的交叉点为导弹的俯冲点，这种导航方式增加了斗牛士C的自主能力，其作战能力也相应的得到提高，导弹的制导能力提高到导弹的射程即1000公里。斗牛士C于1954年开始研制，1957年开始装备取代TM…61A。从1957年至1960年，美军总共向大西洋靶场发射了74枚TM…61C，在这基础上计算出了TM…61C在822米的圆概率误差下，可靠性为71％。
马丁公司总共制造了1200枚斗牛士导弹，1959年开始退役，但在1963年开始的武器编号体系重整又为斗牛士C重新分配了一个新的编号MGM…1C，A型由于早已退役，为此也就不存在MGM…1A这个编号。作为美军历史上的第一代巡航导弹，TM…61的服役历史相当的短暂，但其生命力似乎并没有如此的短暂，以TM…61A为基础研制的TM…61B由于改进颇大，为此赋予新的导弹编号TM…76，绰号马斯，继续留在美军中服役。
▲ 马斯的必要性
其实马丁公司早在A型投入使用后不久就开始自行研制TM…61B，将TM…61B和A型相比较，可以发现这两者的外形基本上相似，但TM…61B重新设计了弹体，导弹头部采用了卵形，这也成了TM…61A和TM…61B最大的区别，后者的翼展减少了1。5米，为了存储方便，弹翼可以折叠。同时针对TM…61A在使用中发现的导弹机动能力不足的问题，TM…61B在垂尾后缘加装了方向舵。导弹总长度增加了1。32米，达到了13。42米，发射重量也增加了1183公斤。B型导弹内的燃料舱体积大大增加，可以加装更多的燃料，导弹的射程也达到了1300公里。
TM…61B的主发动机为艾利逊公司新推出的J33…A…41，采用单级双面离心式压气机，空气流量41公斤/秒，单级涡轮，转速11750转/分，发动机重813公斤，最大推力23。4千牛，巡航时推力19千牛，助推器工作2秒钟，推力为430千牛。导弹的最大飞行速度为1040公里/小时，最大作战高度12200米。
不过，这些都不是TM…61B何TM…61A最大的区别，两者最大的区别在于前者采用了美国古德伊尔公司研制的全新的自动地图匹配导航系统，古德伊尔公司早在1948年就