经验是：使用操作不便、防护性能不强。
BMP…3步兵战车在行进和战斗使用中发现的致命缺陷是：武器系统从准备到发射的操作比较复杂；由于测距仪的收发两用机装配在100毫米2A70火炮的炮管上，测距仪距离校准经常受到压制，无法正常发挥火力；近距接触战中防护性能不强。
因此，从1998年起，俄工程师开始为BMP…3战车装配带固定测距仪的新型组合瞄准仪——索日（白俄罗斯明斯克方位公司研制），替代先前的1K13…2型瞄准仪。阿联酋坦克装甲兵（阿陆军BMP…3战车纳入坦克部队编制）特别喜欢这种使用和维护比较简单、方便的新型瞄准仪。
俄罗斯库尔干机械制造厂工程师们根据在步兵战车研制和生产方面长期积累的经验，考虑到对发动机冷却系统及战斗使用的现代化要求，制订了BMP…3战车系统改进计划。这一计划充分考虑到了大多数国家陆军对战斗性能的要求，结合第三代现代化步兵战车先进的军事技术水平，主要改进方向是完善各种战术技术性能。这一计划还有一个显著特点，那就是客户可以根据自己的需要，选择优先改进方向，是改进炮火威力、战车防护性能、机动性能、使用效率等战斗性能指标，还是其它。这些改进方向可以整体实现，也可单独完成，一切视客户的选择而定。
为了提高炮火威力，战车装配了春天…K瞄准系统，这种系统配备有电视摄像机、固定激光测距仪、反坦克导弹信息控制通道、目标自动跟踪器。改进后的战车在对移动目标进行攻击时，瞄准手不再需要完成把瞄准标志对准目标的手动操作，目标自动跟踪器会自动完成一切操作。武器弹药储备也得到了极大的提高，30毫米自动机炮的弹药基数从6000发增加到了9000发。
新型火炮控制系统能够保障武器系统使用一些新型弹药，如次口径破甲弹、带串连战斗部的制导导弹等，保障摧毁5000米距离内的任何现代化坦克。与原型不同，BMP…3改进型步兵战车实现了制导导弹自动化装填，极大地提高了制导武器系统的战斗速射能力。之前，为了保障反坦克导弹的快速装填，需要由登陆舱中的一名队员来帮助瞄准手装弹，如今，反坦克导弹自动装填装置直接装配在战斗舱中，而且不需要对战斗舱设计进行较大的修改。
为提高乘员的观察能力，战车装配了TKH…AN车长观察仪，这种新型仪器配备有激光主动脉冲辅助照明灯，能够增加目标发现距离，保障对有效作用距离内的目标进行观察和测量，能在夜间发现3000米距离内的敌方光电设备，同时，照明灯还采取了特殊伪装措施，降低红外辐射特征，避免被敌方发现。新型车长观察仪也能在照明不太理想的情况下高效工作，同时具有较强的抗干扰能力。为提高防护能力，改进型BMP…3战车加装了附加防弹钢板和竞技场…E主动防护系统。
加装附加防弹钢板是为了增强车载部件的防护水平，它们能够防护在150米距离内，从任何角度发射的12。7毫米口径破甲弹，保护主装甲不会形成裂口，还能降低聚合火箭筒击中后聚合射流的后效破坏作用。在设计上，附加膨体防弹钢板以车载外挂防护部件的形式使用，主要铆接在车身上段装甲和下段铰链防护装甲上，特别是下段附加钢板，能够对战车底盘进行较好的防护，保障战车的机动能力和维护能力。附加防弹钢板可通过拆卸翼片和钢板组的方法进行装配，不需要改变车身设计，可在初级技术装备水平的维修厂内由具有中等培训水平的人员进行。附加防弹钢板重量并不大，不会影响战车高速行驶性能和航海性能，不会降低其漂浮性能参数，改进后的战车机动性能仍然保持在系列战车同等水平上，不经特殊准备，可轻松突破3级水浪下的任何水上障碍。
竞技场…E主动防护系统能够保障改进型BMP…3步兵战车防护制导和非制导反坦克导弹及反坦克火箭筒的攻击，可自动搜索、判别以70…700米/秒速度来袭的各种类型反坦克炮弹飞行的弹道，并把它们摧毁。这种自动化系统可在完成对系统完好性能的控制后，自动进入战斗状态，乘员可集中全部精力完成自己的主要战斗任务，而不会再有任何额外负担。竞技场…E系统能全天候24小时昼夜使用，能保障战车在任何战斗条件下搜索和摧毁目标，其中包括移动目标。炮塔转动时，系统方位防护区域足够保障对战车侧面和正面的有效防护。同时，系统的配置方案和技术方案不会对防护区域扩大能力造成原则上的限制。
新型搜索、控制系统和武器系统能够保障战车超高速运转，从发现目标到摧毁目标的反应时间不会超过0。07秒。另外，系统目标计算法还能排除假目标（如一些飞行轨迹不会达到防护区域的目标）或远离自己的目标（如已方发射的炮弹）的干扰。
为保障战车在炎热气候条件下的正常使用，改进型BMP…3战车对冷却系统进行了一系列改进，以提高发动机的工作效率。根据战车在炎热气候条件下的使用经验，车里亚宾斯克“电机”制造厂研制出了一种新型发动机冷却系统，能保障战车在50度高温条件下不受任何限制的使用。为保障乘员在高热条件下的战斗舒适性，战车还装配了空气调节器，这对气候炎热的国家来说，特别重要。阿联酋陆军在BMP…3的战斗使用时，经常出现乘员无法坐着操作的情况，在炎热的天气条件下和战斗使用中，座椅和装甲变得滚烫，乘员坐立不安，因此，空调的安装立刻得到了外国专家的高度评价。在2003年3月举行的IDEX…03国际武器装备展上，装配了空调BMP…3改进型战车受到了中东国家的欢迎，特别是伊朗和阿联酋代表团对此大加赞赏。
空调所需要的能源由发动机机组或辅助动力装置提供，新型辅助动力装置还可供武器控制系统使用，可以使战车关闭主发动机，以节省防御行动中的燃料消耗，同时提高伪装性能，减少战车红外及热辐射特征信号。空调和辅助动力装置整个系统全重不超过250公斤，不会影响战车的机动性能和航海性能，相反，功率更强大（660马力）的新型多燃料柴油机UTD…32与UTD…29发动机装配在一起使用，使得最大速度提高到80公里/小时，成为世界上跑得最快的履带式步兵战车之一。极大地提高了BMP…3战车的机动性能，同时还装配了TBK…1综合机械仪来完善战车夜间行动中的机动性能。
改进型BMP…3战车上装配了底盘信息控制系统，能够降低个别部件、组合机件或系统因不正确使用而发生故障的风险，还能接收某个构件发生故障的详细信息及其在战车中的位置指示，极大地减轻了机械师兼驾驶员的工作负荷。此前，一旦战车出现故障，经常出现机械师在进行部件替换时，反复检查系统组合机件，连续几个小时都无法查找到准确的故障部件的情况。
为减轻战车乘员的工作负荷，战车还装配了“电机”制造厂研制的自动变速系统来辅助司机驾驶车辆，这一系统操作简单方便，可在2…3个小时之内完成拆卸或安装工作。
根据客户的要求，BMP…3战车上还装配了窗帘…1光电压制系统，这一系统能够高效防护战车免受各种由半自动或自动制导系统控制的反坦克导弹的攻击。在2003年3月IDEX…03装备展结束之后，阿联酋陆军军官把装配了窗帘…1光电压制系统的参展BMP…3战车开到了马卡特拉训练场，现场检验这一系统的实战性能。阿联酋军官首先启动窗帘…1系统，把战车上装配的各种类型的弹药全部发射，以检验系统照明器辐射对弹药发射，特别是反坦克制导导弹的发射是否会有影响，检查系统是否会在射击振荡的影响下发生故障。之后，开始利用各种制导类型的反坦克导弹，对3000米外的BMP…3战车进行追逐攻击。实战检验结果表明，这一系统具有非常理想的防护性能，系统既没有对战车武器系统发射产生任何影响，也没有发生任何故障，也没有被一枚导弹击中。美中不足的是，窗帘…1系统需要大量电能供应，必须由主发动机保障，蓄电池无法保障其正常运转，一旦电能供应不足，它会自动停止工作。
BMP…3战车的改进工作，并不只是由俄罗斯一家在进行。南非专家也在IDEX…03装备展上推出了自己的改进计划，他们也在战车上安装了空调和辅助动力装置，不过却有些笨重，超过了800公斤，加重了战车尾部负载，航海性能明显降低，车身几乎全部没入水中，即使风浪很小，也无法航行，为了不在波斯湾进行的现场试验中沉没，还被迫使用沙袋协助平衡。南非方案另外一个缺陷是，空调和辅助动力装置供应网络中的电压高达380伏，远远超过了步兵战车的安全要求。
相比之下，俄罗斯新改进的BMP…3步兵战车拥有非常好的战术技术性能，无论是炮火威力、使用效率，还是防护性能、机动性能等都有明显提高，加上各种自动化控制系统和空调系统的装配，操作简单，使用舒适，维护便利，受到了许多客户，特别是中东国家的青睐，重新焕发了生机和活力。
BMP…3M步兵战车由库尔干机械制造厂研制，于1998年制成样车，现已定型，可根据需要组织生产。它既可以由原来的BMP…3步兵战车改装，也可以重新制造。综上所述，其主要改进处为：车体和炮塔的主要部位加装了被动附加装甲，也可装反应式装甲；加装了竞技场…E主动防护系统，可对炮塔两侧135度的弧形范围内进行探测及防护，从发现来袭目标到摧毁目标的反应时间为0。07秒，这是一套“硬杀伤”主动防护系统；安装了维斯纳…K型观瞄系统，其中包括热像仪和目标自动跟踪装置；可提供改进型的炮射导弹和30毫米机关炮炮弹。
⊙ BRM…3K装甲侦察车
BRM…3K山猫装甲侦察车也译作猞猁装甲侦察车，BRM…3K装甲侦察车被设计用来为地面力量和海岸警卫部队执行侦察和炮兵阵地定位任务，可全天候操纵。