Ш献魃杓啤８眉肚蓖б蛭涑錾慕峁股杓啤⒔细叩乃俣群突裕绕涫瞧渚幼∈媸市远琶Ｕ庑┨卣鞫急黄浜笮侗鸬那蓖Ъ坛邢吕矗ㄒ灿凶胰衔⒒椎录肚蓖У纳杓撇⒉惶晒Γ！�1927年改进研制出了塞坦布林尼级，1931年，发展出了阿基米德级。后续级别的潜艇分别是：1936年的布林级、1937年的柳济级（它们是最终的深远发展型），同时还有布雷潜艇米卡级（1931年）、海豹级（1936年）和最后的运输潜艇R级（1941年），后面几型都是部分改进型。各种改进型之间技术上的差异比较小。所有卡瓦里尼家族潜艇都是由塔兰托的托西船厂建造，
⊙ 设计和结构
卡瓦尔里尼潜艇家族上层建筑位于舰舯部，艇艉和艇艏都是平坦的甲板。应该说马梅利级的外形设计并不算出色，它后续的塞坦布林尼级潜艇拥有改良的艇壳外形，这改善了其航海性能。尽管动力相同，而且塞坦布林尼级的尺寸更大（更大的排水量、艇壳更长更宽）但它的最大水面速度仍然达到18节，超过马梅利级的17。2节。
所有的卡瓦尔里尼家族潜艇都拥有马鞍状水箱（saddle tank），或局部双层艇壳设计。马梅利级潜艇拥有一个性能优良的圆柱形耐压艇壳，艇壳有大量圆柱状钢梁（加固环）支撑，每根钢梁间隔大约500毫米，钢梁上铆接钢板（每块钢板都与相邻的钢板交迭）。耐压艇壳由镍钢制造，艇舯部厚18毫米，两端厚16毫米。最大可承受60公斤/平方毫米的压力。外艇壳由7毫米厚的钢板加工而成，内外艇壳之间储存有燃料和压舱水（潜艇两舷各布置有2个水箱和1个油箱）。
整个耐压艇壳分为5个主要部分加上控制室。从艇艉开始，第一个隔舱是艇艉鱼雷舱（包括电动机），接下来是轮机舱、控制室、军官和士官居住区和第一电池舱，最后是艇艏鱼雷舱和第二电池舱。控制室上方是一个小房间（指挥塔）。每个水密舱可抵抗40个大气压的水压（853。4磅/平方英尺）。卡瓦里尼家族的后续艇型拥有这种加固了的水密舱。潜艇上甲板以金属框架上铺柚木板制成。卡瓦尔里尼家族潜艇各级别的艇艏设计都存在差异，马梅利级潜艇采用圆形艇艏和倾斜艇艉设计；塞坦布林尼级则采用了经过重新设计的更几何线条化的艇艏；阿基米德级保留了塞坦布林尼级的设计，但是后续型号却又回到了圆形艇艏的设计；而1941年研制的柳济级还加长了艇艉。
和绝大多数标准潜艇一样，卡瓦尔里尼潜艇家族也安装有2个水平舵。前水平舵可向上折叠，安装在水线以上；总面积为4。96平方米（这是马梅利级的数据，但其他级别的也差不多）。后水平舵安装在水线下，紧靠着两个螺旋桨，总面积为5。14平方米。前水平舵用于控制深度，后水平舵则控制潜艇角度。舵面为电动，操纵装置在控制室内，在鱼雷舱内设有应急手动操纵系统。
⊙ 动力系统
意大利在1925…1945年间研制的潜艇基本都采用2台柴油机＋2台电动机的动力配置模式，卡瓦尔里尼潜艇家族显然不是例外。最初的马梅利级装有2台弗兰科&；#183；托西公司的S…8 8缸四冲程柴油发动机，单台最大输出功率1500马力。该型发动机主轴直接连接活塞，但它只能单向旋转，无法完成倒车动作。发动机直接连接到一台四级空气压缩机，后者产生压强为70公斤/平方厘米的压缩空气，启动发动机。塞坦布林尼级保持了同样的动力系统结构，但阿基米德级和布林级装备了新的托西 E…6 6缸两冲程发动机（可逆），最大输出功率1700马力；柳济级换装了结构和性能都差不多的EG柴油机，最大输出功率提高了约10马力。各种不同型号的发动机对这些不同级别潜艇的最大水面速度几乎没有什么影响，但它带来了不同的续航力。塞坦布林尼级比马梅利级速度稍快一点（18节 VS 17。2节）；布林级则比阿基米德级快一点（17。47节 VS 17节）。当然，这些数据只是理论数值，随着潜艇行驶越来越多的里程以及整个艇体不断的老化，这些理想化的数值越来越难以达到，尤其是到了服役寿限的末期，这些数值就只存在于纸上了。
在潜航使用的电动机方面，马梅利级安装有2台C。G。E。公司研制的电动机，单台最大输出功率550马力。可由55/110/220伏直流电驱动。每台电动机可以全速运转1个小时，在416马力的输出功率上可工作3小时，如果连续运转，则单台输出功率将降至66马力。卡瓦尔里尼潜艇家族后来的艇型都换装了安萨尔多公司生产的电动机。其中安装在塞坦布林尼级上的安萨尔多电动机最大输出功率为550马力，阿基米德级增大到700马力，到了布林级又减小到650马力（柳济级为625马力）。动力的不同使各级潜艇最大速度上的续航力也不尽相同：塞坦布林尼级的最大速度比较差，仅有8节，布林级最好，能以8。6节极速航行10海里。
马梅利级和塞坦布林尼级都拥有2个56单元蓄电池组。每单元有一块30型M。A。S。 870…5电池，由米兰附近梅尔佐的S。G。I。A。E。 公司研制，单块电池重量为750公斤（所有电池总重84吨）。蓄电池组每小时可释放5150安培电能，3小时内可释放7500安培（2500安培/小时），20小时内可释放11500安培（575安培/小时）。阿基米德级则换用了2个64单元蓄电池组，分别储放在2个隔舱内。电池1小时内可释放4270安培电能，20小时
内可释放9350安培电能（565。5安培/小时）。布林级则安装了2组66单元蓄电池组。电池由Scaini公司制造，1小时内可释放4650安培电能，5小时内可释放7950安培电能（1590安培/小时），10小时内可释放9050安培（905安培/小时），20小时内释放9700安培电能（485安培/小时）。柳济级安装了重量更轻的电池单元，由S。G。I。A。E。公司生产，单块重量为508公斤。总共有232个单元，分为两个隔舱，1小时内可释放3200安培电能，3小时内可释放4750安培（1583安培/小时），25小时内可释放7300安培（792安培/小时）。这个改进使柳济级的水下续航力得到了很大提高，最初的马梅利级的水下续航力仅为80海里/4节巡航速度，而柳济级达到了110海里。
⊙ 空气压缩和再生系统
在马梅利级和塞坦布林级潜艇上，初级空气压缩机安装在控制室内，由圣乔治奥公司研制，每分钟可产生0。31立方英尺，单位压强210公斤/平方厘米的压缩空气，由专用的50马力电动机驱动。艇上还装有2台圣乔治奥公司研制的二级压缩机，可将气压从70公斤/平方厘米提高到225公斤/平方厘米，由专用的10马力电动机驱动。该系统从柴油机内部的2台初级压缩机内获得空气，压缩后的空气储备在3个总容量为162立方英尺的空气柜内。阿基米德级上的压缩空气总容量提高到282立方英尺，但单位压强减小到200公斤/平方厘米。布林级沿用了这一设计，柳济级则安装了5个压缩空气柜，总容量高达353立方英尺。压缩空气仅仅在潜艇遭遇紧急状况时用于排空水箱里的压舱水，这些水箱里的水通常会被2台Reavel…Cerpelli型转子压缩机排空，该型压缩机每分钟可产生30立方米的1。6…1。8个大气压的压缩空气。每台压缩机由专门电动机驱动（1600转/分时输出功率60马力），只有在潜艇至少处于通气管航行状态时才可使用。阿基米德级潜艇安装了4台水泵，可在150米深度每小时排水50吨，另有两台可在150米深度每小时排水30吨。潜艇上还装备有由低压空气甚至人力驱动的应急备用水泵。
阿基米德级（可能还包括之前的早期型号）都安装了空气再生系统。艇上备有12瓶48公升氧气瓶，内装150公斤/平方厘米氧气；在潜航状态空气即将用尽时供艇员使用。潜艇上还装有外部连接装置，以备万一发生故障时，救援船可以通过该装置向潜艇内部输送可呼吸的空气并排空水箱。
⊙ 武备
所有卡瓦尔里尼家族潜艇除马梅利级外，都采用艏四艉四的鱼雷发射管布置方式（马梅利级在艇艉只有2具鱼雷发射管）。所有鱼雷管在离港前都完成装填，加上艇艏和艇艉鱼雷舱各有2枚备用鱼雷，马梅利级总共拥有10枚鱼雷，其他几个级别则有12枚。
卡瓦尔里尼家族前两个级别（马梅利级和塞坦布林尼级）都在指挥塔前方安装了1门4英寸（102毫米）35倍口径奥托M…1931/35/38式甲板炮，最大射程14500米，但由于射击瞄准和测距装置较落后，因此在实际使用中很少能达到这个射程。卡瓦尔里尼家族后续艇型都安装了新的100毫米43倍口径甲板炮（柳济级的甲板炮为47倍口径）。阿基米德级在指挥塔后方增加了1门甲板炮。布林级的火炮布置方式最为奇特，设计师认为从更好的保护炮手的角度出发，考虑到布林级执行的任务都是远程巡逻任务，所以将甲板炮安装在了指挥塔顶部（这种布置方式与部分英国潜艇相似）。但在随后的测试中发现这种布置方式并不令人满意，最终柳济级回到了艇艉甲板炮的布置方式。尽管口径有差异，但卡瓦尔里尼系列潜艇携带的炮弹均为22公斤的穿甲弹和13。8公斤的常规高爆弹。马梅利级的弹药携带量为150发；塞坦布林尼级增加到200发；此后的艇型又增加到230发；最后的柳济更达到290发。102毫米35倍口径甲板炮的炮口初速度为730米/秒，新型100毫米甲板炮则增大到840米/秒。1个训练有素的炮手班可在1分钟内发射8发炮弹。炮弹存放在主舱下面，通过一个专用管道提升到甲板上。所以没有找到有专门的液压或机械输弹装置的说明，我们认为，炮弹的装填和运送应该完全是手动的。
所有卡瓦尔里尼潜艇都装备有著名的布雷达M…1931式13。2毫米高射机枪。除了玛梅里级和阿基米德级采用单联机枪架外，其他级别均为双联机枪架。高射机枪使用30发弹夹，最大射速可达到400发/分，最大射程2000米。马梅利级和塞坦布林尼级携带有6000机枪弹，阿基米德级减