１９２４年１２月，希特勒获释。但他很快发现越来越强大的冲锋队开始成为自己的头号潜在敌人。在希特勒被释放后第二年，从原来“ＳＡＨ”的基础发展而来、不受冲锋队领导、重被称作“战旗护卫队（Stabswache）”的组织成立了。新组织由激进、忠诚的纳粹分子组成，在任何情况下都能效忠于希特勒和纳粹党。很短一段时间后，它被改称“防卫梯队（Schutzstaffel） ”。“防卫梯队”的成立标志着党卫队和冲锋队的竞争真正开始，同时，我们的主人公，“警卫旗队”的历史也拉开了序幕。
自１９２５年１１月９日，希特勒在“啤酒馆事件”周年之际又成立了自己的贴身卫队——党卫队，简称 ＳＳ。１９２９年１月６日，希姆莱接管党卫队，当时该队只有２８０人。人数虽少，但个个都是久经考验的精兵。一年之后，希姆莱就把党卫队人数发展到了３０００人， １９３１年增加到１００００人。而“防卫梯队”已经是党卫队中最精锐的组织之一了。它的成员只接受希特勒和党卫队领袖的命令，按他们的意愿行事。它被改名为“柏林党卫队战旗护卫队（SS－Stabswache）”。3月17日，专职保护希特勒的柏林党卫队总部卫队正式成立，“塞普”迪特里希从党卫军各组织中精心挑选了120人，全都是党卫队理想的模范：25岁，身高1。8米，无犯罪记录。普鲁士州警察组织负责为柏林总部卫队提供后勤方面的支持。柏林党卫队总部卫队在Freisenstrasse的奥古斯塔&；#183；维多利亚兵营举行首次校阅。 柏林党卫队总部卫队迁往柏林的Lichterfelde 兵营，名称也改为柏林党卫队特遣队。首批12名成员在威廉&；#183；蒙克的带领下到达柏林，开始负责守卫帝国总理府。4月8日在柏林体育馆冲锋队举行的一次集会上，柏林党卫队特遣队作为希特勒的护卫队首次公开亮相。 在１９３３年晚期，它又被改称“柏林党卫队特派司令部（SS…Sonderkommando）”。
在１９３３年夏天，又有两个其它的“党卫队特派司令部”组织成立，分别称为“SS…Sonderkommando Zossen”和“SS…Sonderkommando J&；#252；terbog”。这两个组织任务是为党卫队训练骨干。不久之后，这两个组织也被并入“柏林党卫队特派司令部”，统称为“阿道夫&；#183；希特勒旗队（Adolf Hitler…Standart）”。
在1933年11月8/9日，“啤酒馆暴动”10周年纪念时，整个“阿道夫&；#183；希特勒旗队”参加了纪念1923年遇难者的宣誓集会。集会地点设在菲尔德海恩豪尔广场（Feldherrnhalle，即“统帅堂”），那是在暴动中党徒殒命的地方。在这次集会中，每一个成员都宣誓将生命贡献给希特勒。也在这次集会上，“旗队”正式改名为“阿道夫&；#183；希特勒警卫旗队（Leibstandarte Adolf Hitler）”，简称“LAH”。
1934年，希姆莱下令在将“LAH”改名“LSSAH（Leibstandarte SS Adolf Hitler）”。“长 刀之夜（the Night of Long Knives）”，希特勒突然对冲锋队上层组织动手，在这次事变中，为了镇压已经发生的或可能发生的冲锋队暴乱，“LSSAH”相当于两个连的武装党徒在奥托&；#183；莱克（Otto Reich）和瓦格纳（J&；#252；rgen Wagner）指挥下，从柏林的兵营开拔，在６月３０日下午到达慕尼黑。从那儿，又有一小批党徒接到“只须执行任务，不必知道为何”的命令，被派往斯塔德尔海姆监狱（Stadelheim）作为行刑队以判国罪和企图颠覆政府罪枪决了许多冲锋队高层人物。7月13日，仍驻扎在柏林的“LSSAH主力也奉命开始屠杀冲锋队成员，大约177人被立即处死，包括冲锋队领袖罗姆。
1935年2月26日，一小队“LASSH”党徒入侵萨尔州（Saarland），两天以后，相当于４个连的武装党徒抵达萨尔州， ３月１日，“LASSH”的其它部队也抵达了萨尔州，萨尔州合并入第三帝国。
1936年2月，警卫旗队派出其精英参加1936年的冬季奥运会。1939年4月30日 希特勒开放柏林蒂尔加腾区7公里长的主干道来举办庆祝他50岁生日的官方庆典，警卫旗队负责沿街的警卫工作。
该团参加了占领苏台德地区、合并奥地利、入侵捷克斯洛伐克等行动，它的第一次战斗却是在１９３９年的波兰战役。是役该团归属于南部集团军群，在冯&；#183；龙德施泰特（von Rudenstedt）指挥下，歼灭了波军第十步兵师。9月25日作为南方集团军群旗下的一支部队，警卫旗队在罗兹、华沙和莫德林地区经历了首次实战。希特勒和希姆莱在古左夫视察了警卫旗队的特遣队。其后该团随集团军群一路华沙城下，警卫旗队护卫营获得一面特殊的军旗。在波兰战役中，警卫旗队共伤亡400人。同时该部制造了武装党卫队历史上的第一起暴行。
1939年12月希特勒亲自出席了警卫旗队在德国巴登 埃尔姆斯（Bad Elms ）举办的圣诞庆祝宴会，并向部队的每位成员赠送了香烟、蛋糕和一瓶葡萄酒。1940年3月希特勒批准警卫旗队组建一支装备105毫米榴弹炮的炮兵营。当月德国官方首次开始使用“武装党卫队”（Waffen…SS ）这一术语。
波兰战役胜利后，德军主攻方向转向低地国家和法国。在德国本土休整的该团得到了新型的四号坦克，并且完全实现了摩托化。虽然该团作为预备队使用，但它的摩托化连却直接在空降部队指挥下在荷兰鹿特丹作战。在这场战役中武装党卫队二级小队长克拉斯（Hugo Krass）获得了第一枚铁十字勋章。但该团同样犯了严重错误，误射了空降部队的库特&；#183；斯图登特将军（Kurt Student）。其后，该团协同第７装甲师向南进攻，目标直指埃尔斯（Arass），但却被英军和法军所阻。“骷髅”师的进攻也很不顺利。经过奋战，该团到达了敦刻尔克东南的运河地区，其它部队也已完成了对英军的合围，英国远征军只能靠船运才能脱险。但在关键时刻希特勒发出了令后世争论不休的“停止”命令，迪特里希却不买希特勒的帐，下令部下继续攻击。不过由于其侧翼部队已遵照元首之命停止了进攻，该团遭到英国远征军后卫部队的顽强阻击。几天后，希特勒又下令恢复进攻时，该团终于突破英军的阻击线。当他们气势汹汹赶到海滩时，才发现英国大兵们早已乘一切可以漂浮的东西逃回英国去了。该团又制造了一起屠杀事件，在敦克尔克附近的沃尔姆豪特（Wormhout ）警卫旗队的威廉&；#183；蒙克命令其手下集体屠杀了65名（80）英第48步兵师战俘。
在法国战役的第二阶段，该团作为第１４军指挥下的独立团参战。第１４军从亚眠（Amiens）的桥头堡开始向南进攻，但被法军的顽强抵抗所阻，不得不撤退。随即该军在亚眠以东７５英里处再次进攻，这次攻势顺利，第１４军穿过塞恩河（Seine），切断了卢瓦尔（Loire）地区大量法军的退路。西线战事终以６月２５日法国投降而结束，第１４军沿法国海岸一直开到西班牙边界，完成法国剩余地区的占领。在这段时间里，该团主要参加了莫林（Moulins）、泊坎（Pourcain）以及圣&；#183；埃田（St。 Etienne）地区的战斗。
法国战役结束后，该团在法国休整。为了准备即将到来的“海狮计划”，该团刻苦训练两栖作战。1940年7月乔治 克普勒、保罗豪塞尔和“塞普”&；#183；迪特里希在柏林国会大厦举行的胜利庆典上获颁骑士十字勋章。希姆莱向当时驻扎在德国梅斯的警卫旗队颁发写有希特勒名字的军旗。在１９４０年８月，该团加强到一个旅的编制。1940年9月在梅斯的阿尔文斯勒本要塞举行的一个庆祝仪式上，希姆莱向警卫旗队授予经过修改的新军旗。
入侵英国的作战“无限期拖延”。在１９４１年３月，该团调防罗马尼亚，归属于第４０军，参加入侵南斯拉夫和希腊的行动。该团是德国第一个攻入南斯拉夫的部队，在以后的１８天里，该团连续使用侧翼机动，迫使英国大兵不断撤退。该团用鱼船越过科林斯湾（the Gulf of Corinth） ，一直追赶英国人到塞莫皮莱（Thermopylae），并在伯罗奔尼撒半岛（Peloponnesus） 截住撤退的英军。在四月底，英军又不得不在科林斯湾的卡拉马塔（Kalamata）来了一个“敦克尔克撤退”，将部队运送到克里特岛（Crete）继续抵抗，在南欧作战中以闪电般的速度穿过南斯拉夫及保加利亚，攻入希腊，在希腊投降的3天前，俘虏了16个师的希腊部队。
在打完南斯拉夫和希腊战役后，该团被升级为武装党卫队步兵师，扩编为机械化步兵师，此时的总兵力为10796人，平均年龄19岁。它被立即调防布拉格，跟随南部集团军群，再次在冯&；#183；龙德施泰特指挥下，参加“巴巴罗萨行动”突袭苏联。南部集团军群攻势顺利，从卢布林市（Lublin）一直攻到维斯瓦河（Vistula），目标直指西乌克兰。在突击塔特（Tarter）筑垒地区以敞开克里米亚（Crimea）门户时，该师第一次在侵苏作战中出现。
从那儿南部集团军群将攻击目标转向基辅（Kiev），该师和“维京师”跟随第１１军和第１７军在乌曼（Uman）合围了苏军第六、第１２集团军以及第１８集团军一部，共计２３个步兵师、山地师和坦克师，俘虏十万三千余人，其中包括苏第六和第１２集团军的司令官，缴获装甲战斗车辆３１７辆，火炮８５８门，反坦克炮和高射炮２４２门，载重汽车五千余辆，铁路列车１２列，以及无数其他作战物资，苏军伤亡在２０万人以上。乌曼会战结束后，德军离开该地，在宽大正面上向第聂伯河推进。一路未遇敌较大抵抗，于８月的第３个星期进抵基辅与克列缅楚格间的第聂伯河一线。该师在塔甘罗格（Tagan