刘备是个有理想的英雄。儿时童年戏言不足信，但在荆州时，一次与刘表饮酒时，如厕时见髀里肉生，感叹自己早年征战四处、身不离鞍，但现在征战不在，髀里肉生，感触落泪。更多次建议刘表北伐，但刘表都不接受。
世人对其皆有评价如：“先主之弘毅宽厚，知人待士，盖有高祖之风，英雄之器焉。及其举国托孤于诸葛亮，而心神无贰，诚君臣之至公，古今之盛轨也。机权干略，不逮魏武，是以基宇亦狭。然折而不挠，终不为下者，抑揆彼之量必不容己，非唯竞利，且以避害云尔。”
刘元：“吾宗中有此儿，非常人也。”
陈登：“雄姿杰出，有王霸之略，吾敬刘玄德。”
袁绍：“刘玄德弘雅有信义，今徐州乐戴之，诚副所望也。”
曹操：“今天下英雄，唯使君与操耳。本初之徒，不足数也。”、“方今收英雄时也，杀一人而失天下之心，不可。”、“夫刘备，人杰也，今不击，必为后患，将生忧寡人。”、“刘备，吾俦也。但得计少晚。”
刘晔：“刘备，人杰也，有度而迟。”
孙胜、贾诩：“刘备雄才。”
诸葛亮：“刘公雄才盖世，据有荆土，莫不归德，天人去就。”、“刘豫州王室之胄，英才盖世，众士慕仰，若水之归海，若事之不济，此乃天也，安能复为之下乎。”
张松：“刘豫州，使君之宗室而曹公之深雠也，善用兵，若使之讨鲁，鲁必破。”
赵戬：“刘备其不济乎？拙于用兵，每战则败，奔亡不暇，何以图人？”
傅干：“刘备宽仁有度，能得人死力。”
张辅：“刘备威而有恩，勇而有义，宽宏而有大略。”
张松：“刘豫州，使君之宗室而曹公之深雠也，善用兵，若使之讨鲁，鲁必破。鲁破，则益州强，曹公虽来，无能为也。”
刘巴：“备，雄人也，入必为害，不可内也。”
钟会：“益州先主以命世英才，兴兵朔野，困踬冀、徐之郊，制命绍、布之手，太祖拯而济之，与隆大好。”
诸葛亮上表刘禅：“伏惟大行皇帝迈仁树德，覆焘无疆，昊天不吊，寝疾弥留，今月二十四日奄忽升遐，臣妾号啕，若丧考妣。乃顾遗诏，事惟大宗，动容损益；百寮发哀，满三日除服，到葬期复如礼；其郡国太守、相、都尉、县令长，三日便除服。臣亮亲受敕戒，震畏神灵，不敢有违。臣请宣下奉行。”
习凿齿曰：“先主虽颠沛险难而信义愈明，势逼事危而言不失道。追景升之顾，则