笾孪嗟鹊摹Ｋ降摹按蠓保℅alleon），并非西班牙独有，通常为四桅的帆船，具有当时一般船只所有的索具，但是其船壳的构造却比较接近长船，与宽度之比较大，也较为平直，船头低下，与长船相似，而不像圆船的船头拱起。这个时代中的英国战船，大约是两个船员摊一吨，而在西班牙战船上，则是三个多人摊一吨。
火炮对于海军战术的影响，要比对于海军造船术的影响还大。在长船（快船）时代，主要的兵器为船头的撞角（Beak），而主要的战术行动即为硬撞。虽然在接近敌人时，快船是可以采取纵队形式的，可是攻击的队形却成横线，正像陆战一样，战斗就是突袭或冲锋。在装有火炮的战船上，其主要的兵器？？重型的毁船加农？？不是装在船头上，而是在两舷。当它们接近敌人时，一定要调动位置，使其侧面对着敌船？？对于旧时代的快船而言，这是一种自杀的行为。所以在攻击时，其位置是与原有前进路线成直角的，为了使这种调动有秩序，并集中打击力量对付敌人，在接近敌人时应采取纵队的阵形。
这个彻底的改变在当时尚未被人认清，舰队进入战斗时还是蜂拥而上，其主要目的还是攀登敌船。可是在英吉利海峡中，与西班牙无敌舰队一经交手，纵队战术即开始成形了，这个理由可以从双方舰队在军备方面的差异上获得解释。根据刘易士教授（Prof。 Lewis）的记载，可以表列如次：
舰队 船数 加农 皮里尔 寇非林 总计
英吉利 172 55 43 1874 1972
西班牙 124 163 326 635 1124 ＇ 注 ＇
可见英国人所有的长程火炮，要比西班牙人多了三倍，反之在重炮弹中程火炮方面，则西班牙人也比英国人多了三倍。这种在射程和弹重上的差异，也就可以说明双方在战术思想上的不同。英国人是在长程战斗方面集中全力，而西班牙人则注重中程和短程战斗。西班牙的战术目标是先使敌船丧失战斗能力，然后再攀登它。英国人的目标却是在远距离击沉敌船，或迫使它易帜投降。虽然英国人的火炮具有较大的射程，但是在长射程中，其威力却并不足以发生决定性作用。同样重要的，是这种火力并不准确，在远距离时能击中目标的弹丸并不太多。火力的不准确使海战也和陆战一样，变成了缠斗不休的状态，直到有膛线的枪炮发明之后，这种情形才有所改变。所以在理论上，西班牙人宁愿依赖接近射程的打击力量，这样可以较易命中。
腓力对于英国人将要采用的战术，早已有所认识，所以当梅迪纳公爵出航前，他曾经给予下述的警告：“你应特别注意，敌人的目的是想作远距离的战斗，因为（他们）火炮的射程较大；反之，我们的目的却是要接近敌船，钩住它们并登船进行肉搏战。”可是很明显的，他却并未充分认清英国人的真正优势并不在于较长程的火力上面，而在于他们的海员技术较为优秀，事实上，他们的船只也比西班牙的更为轻便，易于操纵。西班牙人是惯于在良好天气中航行的海员，而英国人却惯于与恶劣天气搏斗。西班牙的船只在外形上与其说像一艘船，还不如说像一座堡垒，上面挤满了陆军的士兵，而真正的海员却感觉不够，其地位也只比划桨的奴隶略胜一筹而已。在英国人的战船上，水手不仅驾船而且也打仗，虽然也是强迫服役的，但每天还有四个便士的酬报。最大的区别，也是（英国）最大的优势，是西班牙人仍继续使用快船时代的旧战船，船只分成集团，以横队迎敌；而德雷克或霍华德（Howard）却推出了一种新战术，大致以纵队的形式接战，这也是海战革命的先声。
对于英国海军将领而言，在西班牙舰队驶出之前的几个月当中，他们所遭遇到的极大的困难却是伊丽莎白本人。这个女人虽然具有很坚强的性格，可是在英国的历代君主中，她也许要算是最吝啬的一个。况且她也真的害怕西班牙，这并非没有理由，因为西班牙在当时，本是世界上最强大的陆军和海军国家。她一直都只想和平，可是她却不了解，只要她仍然鼓励私掠的行为，和支援日德兰的叛乱，那么和平就将永无可能性。
到了秋季，一个小型的英国海军支队，在巴尔麦爵士（Sir Henry Palmer）的统率之下，与一个荷兰的支队联合到一起，一共只有九十艘小船（只适于内河与浅海使用），开始封锁佛兰德的港口；但是直到11月27日，英国女王才召集了一个战争会议，讨论下述的问题：可能的登陆地点，陆上兵力的使用，所使用的兵器，和国内的安全。12月21日，她任命霍华德勋爵（Lord Howard of Effingham）为“陆军中将、总司令、海上舰队和陆军的总管”。尽管德雷克在她的海军将领中是能力最强的一个，但她却宁愿选择霍华德，这不仅是为了提高其舰队的威望，而且也是因为霍华德的地位较高，容易获得部下的服从。德雷克后来被任命为海军中将，在技术方面做霍华德的顾问。关于霍华德，托马斯？富勒（Thomas Fuller）曾这样评价：“诚然，他并非一个内行的海员，但是他却知人善任，而且从善如流。”
自卡地兹和里斯本回来之后，德雷克就一直要求再作他那种冒险的突袭？？在出发港口内攻击西班牙舰队。假使当时他真获得了准许，去再作一次这样的攻击，那么西班牙舰队可能将永远都不能出海了。最后，在霍华德已受命为统帅的第三天，他才奉命率领三十艘船只向西班牙海岸进袭。然后接着，女王又害怕触怒西班牙人，收回了这个命令，并将舰队的员额减少了一半。这种犹豫不决的态度，使得霍金斯在1588年2月15日，曾经上书华尔新汉，表示严重的抗议。
他说：“我们必须有所选择，是接受一个不光荣和不可靠的和平？还是决心一战，以求得一个安静的和平？照我看，最可靠和最有利的途径，就是决心一战，这也是全国人民的公意。”
霍金斯的意见，正与德雷克一样，认为攻击即为最可靠的防御。但当他这封信发出后不久，英国女王又获得了克鲁兹侯爵逝世的消息。于是她相信西班牙舰队现在又出发不成了，而且她也认为帕尔马公爵正处在困难之中（注：大约一个月后，帕尔马曾报告腓力说，他的三万人中，只剩下一万七千人的有效兵力了），所以她就陷入了后者所布置的和平陷阱，并派遣和谈代表团前往日德兰。关于这一点，霍华德在3月10日，也向华尔新汉提出警告，说请女王小心，不要陷入敌人的圈套。此时，也不断地有情报传来，说西班牙的舰队马上就要出海了。
假使伊丽莎白在天性上不是那样倾向于外交，则她应该能认清帕尔马的建议其实是一个诡计，战争是绝对不可避免的，因为腓力相信他自己是在替天行道。他认为这是十字军的行动，其目的是要把英格兰再收入天主教的怀抱。每一天，五万个教堂中都在做弥撒，腓力的海军船只，都是以宗教圣哲命名的；他们的乘员禁止发誓、争吵、赌博和与不正当妇女交游。船上都挂着帝国的旗帜，上面绣有基督和圣母的神像。
腓力对梅迪纳下达了下述命令：“当你接到我的命令之后，就应率领全部舰队出海，直向英吉利海峡进发，一直驶到马格特点（Margate）为止。然后再与帕尔马公爵取得联络，并保护他渡海。”他又警告他应该避免与英国舰队接触，并且说假使德雷克在海峡中出现，那么除了后卫行动以外，应该对他不予理会。他也给梅迪纳一个密封命令，那是留交给帕尔马的，告诉他假使这个远征失败了，他应该采取何种行动。
腓力交给梅迪纳指挥的舰队一共有船只130艘：20艘四桅大帆船，44艘武装商船，23艘圆形船，22艘差船，13艘轻快帆船（Pinnaces），4艘中型帆船和4艘长船（注：其中实际可用的战船数字在六七十艘之间）。这些船只的总吨位为57；868吨，火炮总计为2431门，驾驶的海员为8050人，所载陆军为18；973人。加上划船的奴隶和其他人员，共计60；493人。
全部舰队分为十个支队，其番号如次：
（一）葡萄牙支队，由梅迪纳？西多尼亚公爵指挥，10艘四桅船和2艘轻快船。
（二）卡斯提尔支队，由瓦尔德兹（Diego Fbores de Valdez）指挥，10艘四桅船，4艘武装商船和2艘轻快船（注：伐尔德兹本人与梅迪纳在一起，同乘他的旗舰“圣马丁”（San Martin）号）。
（三）安达鲁西亚（Andalusia）支队，由皮德罗（Pedrode Valdez）指挥，10艘武装商船，和1艘轻快船。
（四）比斯开支队，由李卡尔德（Juan Martinez de Recalde）指挥，10艘武装商船和4艘轻快船。
（五）古普兹可（Guipuzcoa）支队，由阿昆多（Miguel de Dquendo）指挥，10艘武装商船，2艘轻快船。
（六）意大利支队，由布尔吞多拉（Martin de Berteudora）指挥，10艘武船商船，2艘轻快船。
（七）圆船（Urcas）支队，由余安哥米兹（Juan Gomez de Medina）指挥，共23艘。
（八）差船（Pataches）支队，由安托尼阿（Antonio Hurtado de Mendoza）指挥，共22艘。
（九）中型帆船（Galleasses）支队，由雨果（Hugo de Moncada）指挥，共4艘。
（十）长船支队，由迭戈（Diego de Medrado）指挥，共4艘（注：这个支队根本没有出发）。
当西班牙人正在作种种准备时，伊丽莎白却仍在与帕尔马谈判，而德雷克则被拘禁在普利茅斯，不准出海。3月30日，因为感到不能再久候了，他写了一封措词极为强烈的信给女王的战争会议，据科贝特（Corbett）说，这是纳尔逊所建立的新英国海军思想的起源。
他这样写道：“假使陛下与诸位大人都�