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7月28日（星期六）的清晨，英国方面又在“皇家方舟”号的主舱内，召开了一个战争会议。在会议中决定，因为攻击的时机已经如此迫切，所以已经没有足够的时间来等待从多维尔得到火船。于是，他们直接在舰队中选择了八艘二百吨以下的小船，改装后作火船之用。因为准备的时间太匆促，连船上的炮都来不及拆卸。
到达加莱之后，梅迪纳立即派他的秘书去催促帕尔马公爵，让他赶紧采取行动。可是当他出发之后不久，以前那个乘船前往的使者回来了，说帕尔马还在布鲁吉斯，截至目前为止，尚无一人上船。接着，他这位秘书也回来了，说在十四天之内，帕尔马是不能使其陆军上船的。
真正的事实似乎并不是帕尔马部队上船的行动迟误了，而是因为裘斯提尼安（Justinian of Nassau）所率领的荷兰舰队封锁了港口，使帕尔马无法出来。必须先把裘斯提尼安的船只赶走，否则他的部队即使已经上船，也还是毫无用处。这只封锁港口的荷兰舰队，对于这次战役具有极大的贡献。否则，即令有西莫尔爵士的支队拦截，当西班牙舰队正在维特岛附近的时候，帕尔马就可能有渡过海峡到达马尔格特的机会。米特云（Emanuel van Meteren）对荷兰舰队封锁的影响，曾经有过以下评述：“荷兰的船只继续留在帕尔马的船只前，不断地以火力威胁他们，使他们感受到极大的不便。因为害怕这些船只，所以海员们都私自撤退了，因为他们害怕陆军登船以后，帕尔马公爵会强迫他们冲出，以突破荷兰舰队的封锁线。照他们看来，因为港口的平直，这是完全不可能的。”
在西班牙舰队方面，也是极感失望，因为加莱的总督已经向梅迪纳提出警告，说这个碇泊所是非常危险的，同时他们又接到从帕尔马方面传来的坏消息。如路易士（Don Luis be Miranda）所记载的：“我们整夜都在投锚之中，而敌人投锚的地点距离我们只有半个里格远。只有耐心等候，因为没有其他事情可做。预料敌人必将来攻，所以在星期日一整天，我们都在加强戒备。”上述记载并不完全正确，因为英军用火船进攻的机会至为明显，所以梅迪纳已经命令用巡逻艇组成了一个支队，以便在火船出现时即可加以拦截。
午夜已经过了，这已经是星期一的清晨，万籁俱寂之中，西班牙的哨兵看到有几艘浅装的船只向他们接近，接着突然燃起了火焰。他们对安特卫普的“地狱燃烧者”（Hell…burner）？？三年前曾经使帕尔马损失了成千的人员？？记忆犹新，如今在火光照耀之下，西班牙人感到心旌摇动了。梅迪纳下了一个致命的命令，叫各船砍断锚索。他的原意是等火船过去之后，再来重新占领这个投锚地。在混乱之中，又发生了恐慌现象，许多船在黑暗之中互相碰撞着，有一个西班牙军官这样的写道：这种火船使英军大获利盆，因为仅仅八艘火船就使他们全部溃散，而他们虽然拥有船只一百五十艘，都不敢作同样的企图。
当火船已经飘远？？实际上并未造成任何损失？？梅迪纳下令放了一声号炮，通知其所属舰队再次集中到加莱去。有少数船只立即遵从了这个信号，但是多数的船只，因为已经丧失了两个锚，专靠剩余的一个锚已经系留不住了，所以沿着海岸向东北漂流。最后梅迪纳才认清因为风向是南南西，所以这些船只是无法向他的旗舰“圣马丁”号靠拢的，于是他也命令起锚，驶往中流随着其他的船只走。
拂晓之后，霍华德的部下发现他们已经居于有利的形势，胜利正在向他们招手：沿着海岸向敦刻尔克方面，西班牙舰队都分散飘流开，已经不可能再回到加莱碇泊所了。搁浅在沙滩上，紧靠城镇的炮口，是一艘中型炮船“卡皮塔拉”（Capitana）号，上面有雨果所率领的八百人。现在霍华德已经有了对敌方舰队攻击的机会，他本来已经出发了，但这艘大船对于他似乎是一个太具诱惑力的香饵。结果他竟然不去追击逃走的敌人，而先去攻击这艘孤船，经过一番苦战才俘虏了它，雨果也战死了。
德雷克、霍金斯和弗罗比舍却立即出动船只去追击敌人。因为他们的弹药已经极感缺乏，所以尽量接近敌人，以保证弹药的命中率。这种行动现在已经不再算是冒险，因为西班牙人的炮弹早已打完了。在这种追击战中，他们的目的是要想抢到西班牙船只的上风位置，而把其余的残敌沿下风方向往齐兰德（Zeeland）的海岸上赶去。米特云对于这次战斗有一下评述：
“英国船只善于把握风向，进退灵活，随时给敌人以打击。他们常常非常接近西班牙船只，时而左舷时而右舷，不断地将大小炮弹射向敌船。”
沿着往敦刻尔克方向的海岸，战斗在不断发展之中。大约九点钟时，双方舰队在格南费里尼斯的岸边交战。这场战斗直到下午六时才结束。在西班牙方面，艾斯塔德（Estrade）的记载是颇有趣味的，因为他对于英军火力的厉害有很生动的描写。
他说：“我们正在向北和东北航行，秩序异常混乱，彼此间距离都不一致。英军占着我们的上风，向我们作巧妙的射击，各炮之间能够彼此合作，使我方损失惨重。”这种对英军炮术的赞扬也与温特尔的报道相符，他在8月1日致书华尔新汉说：“我的船只已经发射了五百发炮弹，有时与敌船距离极近，彼此说话的声音都能听见。所有的人员都有良好的表现，毫无疑问，敌人所受的损失是极为惨重的。当人员都已疲惫不堪，而且弹药也都消耗完毕时，我们才停火，但仍然尾随着敌人追击。”
大约下午六点钟的时候，战斗达到了最高潮，西班牙舰队的毁灭也似乎已成定局。可是风向突然转变，向着敌人吹去，这使久战的疲兵大感欣慰。于是霍华德和德雷克立即摆脱了战斗（注：事实上，他们的弹药也已经用完，无法再战了），而李卡尔德的另一艘船只，665吨的“马利亚余安”（Maria Juan）号也在此时沉没了。随着这一阵风，会战也告一结束。梅迪纳已经被迫退出海峡，到了敦刻尔克以下的地点，所以离与帕尔马携手的机会也就愈来愈远了。
夜幕将垂时，风力增大，西班牙舰队中有三艘船被吹上了海岸。7月30日（星期四）拂晓，梅迪纳从他的旗舰上，看到英军的109艘船只正位于他这个分散了的舰队后方，距离不过半个里格。根据杜罗（Duro）的记载：
“公爵放了两炮来收集他的舰队，并派了一艘快船去通知各船以船头向风，并保持接近岸边的位置。因为同样的原因，敌人也留在距离很远的位置上，知道西班牙舰队是一定会全军覆没的。在旗舰上的驾驶人员，和在这个海岸上有经验的人员都告诉公爵说：假使风向仍保持西北不变，则西班牙舰队将一艘船也保不住。所以每个人都应该上岸去。只有上帝才有能力阻止它。这时舰队是在危险之中，在六寻半的深水，根本无处可避。幸好多亏了天意，风向转为西南西，所以船只才都没有损失。”
在整个一星期的战斗中，尽管西班牙方面已经用去了十万发以上的大炮弹，可是英国船只却并无一艘受到重伤。阵亡的人只有一位船长和二十余名海员。反之，专以格南费里尼一战而论，西班牙军即已死了六百人，伤了八百人。
7月29日黄昏，梅迪纳召开了一次战争会议，决定假使风向转变，西班牙舰队即应再度企图控制海峡，尽管在此时，他的船既缺乏补给，又缺乏炮弹。在另一方面，若是不能再进入海峡，那么惟一可行的路线即为绕道北海回西班牙去。因为风向始终不变，所以最终采取了后述的路线。
这是一个令人丧胆的冒险，因为不仅他的多数船只都已损坏，而且所有的补给也不够这样长程的航行之用。虽然如此，尽管一方面遇着恶风，把他们向北吹，而另一方面又受到德雷克的追击，梅迪纳仍然有机会来挽回这个厄运。这就是他可以在福思（Forth）登陆，以鼓动苏格兰人反对英国女王。但这时他却一心只想回西班牙去，8月2日，经过了福思，西班牙舰队结成一个整体，向奥克尼（Orkneys）群岛进发。第二天，霍华德放弃了追击的企图，于8月7日返回了英国北海方面的各个港口。
图1 无敌舰队战役（阿马达战役）
8月8日，他从马尔格特碇泊所，上书华尔新汉说：“我祈祷上帝让我们可以听到补给的消息，因为我们通常是在挨饿。”此外，为了预防敌人再卷土重来，他又立劝英国政府应注重国防。
这个故事的后半段更是悲惨，当西班牙舰队向本国返航时，一路的损失极为巨大。许多船只都在中途沉没。当他们5月间从里斯本出发时，一共有130艘船，其中有63艘被认定已经丧失。有2艘是被敌人夺去，3艘在法国海岸边丧失，2艘在荷兰海岸边丧失，格南费里尼之战被击沉了2艘，在苏格兰与爱尔兰之间的海岸边一共损毁了19艘，还有35艘失踪，下落不明。英国人却一艘船都没有损失。
那些在爱尔兰海岸边失事的船只，其人员逃上岸后，又都被英国人所残杀。有些船虽然没有失事，但其乘员所遭受的苦难却更有过之，因为创伤、疾病、饥饿和口渴，死亡者也数以千计？？有些船只断水达十四天之久。最后，到了9月中旬，才有一个使者从埃斯柯里亚尔（Escorial）提前赶回来，报告说梅迪纳已于9月12日回到了该港。当这位使者把这些坏消息告诉腓力时，他正坐在他的办公桌前。听完了之后，腓力却不改常态，只是这样说道：“我应感谢上帝，使我具有这么大的权力，只要我愿意，就可以很容易再建一支舰队。只要泉源不断，一道流水虽然有时可被阻止，但也并没有太大的重要性。”