支强大的起义军，即河南的瓦岗军，河北的窦建德军。江淮的杜伏威、辅公炻军。瓦岗军原来由韦城（今河南滑县东南）人翟让在瓦岗寨（今滑县南）发动起义而组成，士众多是渔猎手，勇武善战。曾跟随杨玄感起兵的隋朝失意贵族李密，也投奔瓦岗军。李密说服附近的起义军与瓦岗军联合，并向翟让提出席卷二京（长安、洛阳）、诛暴灭隋的主张。瓦岗军采纳李密建议。决定首先攻占荥阳（郡治今郑州），获取军粮，然后再图进取。瓦岗军用李密之计策，利用隋军轻视起义军的骄狂心理，事先分兵千余人埋伏，交战时。诱敌进入伏击区，大破隋军。后来，瓦岗军又按照李密的谋划。乘洛阳守备的军队空虚，以7000的军队，一举攻破了距洛阳百余里的洛口仓（又名兴洛仓，在今河南巩县东北）。起义军开仓济贫。深得民众拥护，队伍迅速壮大。 瓦岗军接连取胜，翟让就推举李密为首领，称号魏公，在洛口建立政权。瓦岗军很快发展到数十万人，控制了河南地区大部郡县，两度袭占洛阳城北的回洛仓。起义军发布檄文。列举隋炀帝十大罪状，号召各地官民共同讨伐。后来杨广命令关内军兵援助洛阳，事瓦岗军战斗失利，退回洛口。杨广为了保住洛阳，命江都通守（官职名）王世充等率精锐部队北上增援，致使瓦岗军久攻没有攻破。在瓦岗军不断获胜的同时，窦建德的起义军转战于河北中部。窦建德原来在清河（今中国中北部河北省清河西北）高士达的起义军中当士兵。隋朝大业十二年十二月，隋国涿郡通守（官职名）郭绚率兵万余人进攻起义军。高士达推举窦建德为军司马大将，指挥反击。窦建德乘其无备，突然进袭，大败隋军，斩郭绚，又乘黎明大雾突袭隋营，隋军大溃，自相践踏，死伤很多。此战，削弱了隋王朝在北方的统治力量，有力地支援了瓦岗军。后来，起义军占有河北许多郡县。杜伏威、辅公炻于隋朝大业九年聚众起义，先进入长白山，后向淮南发展，合并苗族海潮等几股起义军，歼灭前来镇压的隋军，声势日渐壮大，逐渐控制了淮南、江北各县，严重威胁着当时杨广所在的江都。瓦岗军等三大支起义军，在各地其他起义军的配合下，不断歼灭和击败隋军主力，占领了河北、山东、河南及江淮等广大地区，隋王朝土崩瓦解。随着农民起义斗争的高涨，不少地方官吏豪强也乘机起兵反隋，纷纷割据一方。太原留守李渊起兵后不久，便乘虚攻破长安（今中国中西部陕西省西安市）。十四年三月，隋右屯卫将军（官职名）宇文化及等发动兵变，在江都绞杀了隋炀帝，隋朝灭亡。在有利形势下，瓦岗军却出现了内争，在军事上也因久顿洛阳坚城之下而失去了发展机会，李密怀疑翟让要夺权，竟谋害了翟让。后来他又重用隋朝降官降将，不爱惜士卒，致使部众逐渐离心。宇文化及率军10余万人北上到了河南地区时，原隋朝太原留守李渊在长安称帝，建立了唐朝；隋朝的残余势力杨侗也在洛阳称帝（史称皇泰主）。此时，李密不能利用杨侗与宇文化及之间的矛盾，反为杨侗所利用。当杨侗派人招降李密时，李密为了避免两面受敌，竟接受了杨侗的官封，调集精兵专击宇文化及军。后来瓦岗军与宇文化及军大战于童山（今中国中部河南省浚县西南）下。这次作战，瓦岗军虽取胜，但实力大为削弱。窃取了洛阳军政大权的王世充乘机进攻，瓦岗军在不利情况下与之决战，结果败于偃师（今属河南）。李密率余部投降李渊。不久，又离唐以图再举，为唐朝大将盛彦师所杀。唐朝武德二年（公元619年）春，窦建德攻破聊城（今山东省聊城东北），擒杀了宇文化及，接着又攻下许多州县。但他曾派使者去洛阳朝见皇泰主杨侗。后来唐朝的秦王李世民率军攻打洛阳的王世充，王向窦建德求救。窦担心唐灭王后将危及自己，就率军10余万人前往援救。被李世民军打败了。此时全国大部地区已为唐军所有，至此，隋末以来农民起义战争基本结束。隋末农民起义规模巨大，起义军作战勇猛，指挥灵活，采取攻其不备、诱敌轻进、以逸待劳、迂回奔袭等谋略和战法，节节获胜。击败了隋军主力，摧毁了隋王朝统治。但由于起义军在后期模糊了斗争方向，在战略上和作战指导上不能适应形势的变化，不善于利用敌对势力之间的矛盾，加之有的起义军内部团结受到损害。以致先后均遭失败。
山后刘武周称定阳王，河北李子通称凤鸣王，亳州朱粲称南阳王，相州高谈圣称白御王，曹州孟海公称宋义王，江陵萧铣称梁王。凉州李轨称大凉王，明州张金称称齐王，兖州徐元朗称鲁王。苏州沈法兴称上梁王，楚州高士达称冀州王，湖广雷大鹏称楚王，河南王世充称洛阳王。沙沱罗呼罗国王称突厥王，这些人便是十八路反王。
秦末，项羽、刘邦灭亡暴秦，进入关中。项羽假借楚后怀王之名，自立为西楚霸王，并分封了十八路诸侯。其中包括后来的汉高祖刘邦，也包括秦朝名将章邯、汉初三大名将之一的英布等。可惜的是这一分封并不合理。为日后楚汉争霸的失败埋下了伏笔。
十八路诸侯名单如下。1、汉王刘邦，统治巴、蜀、汉中之地，建都南郑；刘邦（前256年—前195年6月1日），字季（一说原名季），沛郡丰邑中阳里（今江苏丰县）人，汉族。秦朝时曾担任泗水亭长，起兵于沛（今江苏沛县）。后成为汉朝（西汉）开国皇帝，庙号为太祖（但自司马迁时就称其为高祖，后世多习用之），谥号为高皇帝（谥法无“高”，以为功最高而为汉之太祖，故特起名焉）所以史称太祖高皇帝、汉高祖或汉高帝。出身平民阶级。成为皇帝之前又称沛公、汉中王。他对汉民族的统一、中国的统一强大，汉文化的保护发扬有决定性的贡献。2、雍王章邯，统治咸阳以西的地区，建都废丘；章邯（？—公元前205年），字少荣，章愍长子，秦末著名军事家，上将军。秦二世时任少府，为秦朝的军事支柱，秦王朝最后一员大将。秦二世元年（前209）九月，受命率骊山（今陕西临潼东南）刑徒及奴产子（奴婢的子女，身份仍为奴）迎击陈胜起义军周文部，屡战屡胜，使秦廷得以苟延残喘。又陆续攻灭义军田臧等部于荥阳（今河南荥阳东北），直逼陈（今淮阳），迫陈胜遁走。后攻杀反秦武装首领魏咎、田儋、项梁，移师渡河（黄河）攻赵。巨鹿之战中被项羽击败，漳污之战中再次被项羽击败而投降，随项羽入关，封雍王。楚汉战争中，章邯在汉王元年（前206）八月，与刘邦军屡战不利，退保废丘（今陕西兴平东南）。二年六月，城破自杀。3、塞王司马欣，统治咸阳以东到黄河的地区，建都栎阳；司马欣（？—前204年），秦朝长史，陈胜起兵后辅佐章邯作战，而后投降楚军，被项羽封为塞王，都栎阳，后来在成皋被汉军击败，与曹咎一同自刭于汜水上。4、翟王董翳，统治上郡，建都高奴；董翳（？—前204年），秦朝都尉，春秋晋国太史董狐后裔。陈胜起兵后辅佐章邯作战，而后投降楚军，获项羽封为翟王，都高奴（今陕西延安北），后来在成皋被汉军击败，死于汜水之畔。5、西魏王魏豹，统治河东，建都平阳；魏豹（？—前204），秦末人。原战国时魏国贵族。陈胜起义时立其兄咎为魏王。秦将章邯攻魏，咎被迫自杀。他逃亡至楚，向楚怀王借兵数千人，攻下魏地二十余城，自立为魏王。项羽大封诸侯，改封西魏王。继投刘邦，又叛归项羽。后韩信破魏，被虏至荥阳，为汉将周苛所杀。6、河南王申阳，统治河南，建都洛阳；申阳是楚汉时期瑕丘人，本来是赵国张耳的宠臣也。项羽率领联军进攻秦朝的时候，首先攻下河南地区（洛阳一带），在黄河迎接项羽南下。项羽入关分封诸侯时，因此立申阳为河南王。把洛阳作为他的首都。后来，刘邦与项羽开战之后，投降刘邦。7、韩王韩成，统治韩地，建都阳翟；韩成（？－前206年）韩国宗室。秦朝末年，汉高祖刘邦占据沛县起义时，韩成在去投靠项梁的途中。遇到张良，他们便一起去投靠项梁。后来，五世相韩的张良，请求项梁立一位韩国宗室后裔，令韩国复国。选韩成为王。项梁将数千士兵借予韩成，韩成遂于颖川一带与秦军展开游击战，但攻下数座城池后，又被秦军夺回。前206年正月，项羽分封诸侯，仍把韩成封为韩王。七月。项羽因张良跟随刘邦，而把韩成斩首，改立大夫郑昌为韩王。8、殷王司马昂。统治河内，建都朝歌；本来是赵国的将军，项羽巨鹿之战后随项羽入关。灭秦后，项羽分魏国地为西魏、殷、河南三国。封司马卬为殷王，建都朝歌。汉二年（前205年）三月，汉王刘邦进兵楚地，司马卬投降汉王刘邦，其地成为河内郡。四月，彭城之战，项羽率3万精兵大败刘邦及五诸侯联军56万人。司马卬被楚军所杀。9、代王赵歇，统治代地；战国时赵贵族。公元前208年，被张耳、陈馀立为赵王，都信都（今河北邢台西南）。秦将章邯攻赵，以重兵围攻巨鹿（今河北平乡西南）。项羽率兵救赵，大破秦军，他与张耳始得解围。前206年，张耳从项羽入关，封常山王，他被徙为代王。后陈馀击走张耳，他复为赵王。汉楚战争中，陈馀为汉将韩信所败，被杀，他逃回信都，也被追杀。10、常山王张耳，统治赵地，建都襄国；后封为赵王。汉高帝五年薨，谥曰景王。习称赵景王。11、九江王英布，统治淮南，建都六县；后来归附刘邦，被封为淮南王，最后因谋反罪被杀。12、衡山王吴芮，统治长沙，建都邾县；西汉第一代长沙王。番邑（今江西鄱阳）人。曾任秦番阳令，因甚得民心，号曰番君。初与英布率越人举兵以应诸侯，后从项羽入关击秦。项羽分封，立其为衡山王，都郑。后归顺�