《手臂录》成书于清康熙十七年，但现未见到康熙年间的刊本。嘉庆以后被《借月山房汇抄》，《指海》、《泽古斋重抄》、《式古居汇抄》、《瓶花书屋丛书》、《丛书集成初编》等多种丛书收录，并有抄本传世；流传较广。
第十一章军事地理类
第一节概述
军事地理，是指从军事斗争的需要出发，以自然地理和人文地理为基础，研究地理环境对国防建设和军事行动的影响，为制定战略方针、研究武装力量建设、进行战场准备、指导作战行动提供依据，内容包括地理形势、自然条件、经济因素、社会状况、交通运输、通信设施、城镇要地、历史战例等。记述这些内容的兵书就是军事地理类兵书。
任何战争都是在一定的地理条件下进行的。为了探讨地理因素对军事的影响，夺取战争的胜利，人们很早就开始了对军事地理的研究。《孙子兵法》中有《地形篇》、《九地篇》，《管子》中有《地图》篇，都是现存较早的重要军事地理文献。
《武经总要》前集以五卷的篇幅记述了宋代边防各路州的方位四至、地理沿革、山川险要、道路关隘、军事要地等军事地理资料。明清时期屡有边患，一些旨在记述边、海疆军事地理的兵书应运而生，如明许论的《九边图说》、郑若曾的《筹海图编》等。明末施永图参照《筹海图编》等兵书的军事地理资料，撰成《武备地利》。明末清初顾祖禹以明代主要行政区划为主线，阐述历史上各要塞地域的地理形势对用兵的影响，撰成军事地理名著《读史方舆纪要》，成为中国历史上军事地理的代表作。
军事地理包括普通军事地理、区域军事地理和专题军事地理，所以军事地理类兵书也包括边防、海防、江防等类兵书。
军事地理学属于地理学的一个分支学科。在古代，这一分支学科尚未从地理学中分离出来，所以，古代书目多将军事地理类兵书归入史部地理类，或归入地理之边防、海防、江防类。
第二节筹海图编
《筹海图编》是为抗倭而著的关于海防的专著。本书作者本来是郑若曾，但自从胡宗宪之孙胡灯和裔孙胡维极窜改为〃胡宗宪辑议〃之后，《明史·艺文志》、《四库全书总目提要》、《千顷堂书目》便都将此书作者著录为胡宗宪，从而引起了本书的作者之争。康熙年间郑若曾的五世孙郑起泓曾对这种窜改进行了辩证，并在重刻本上恢复了郑若曾著。后世海内外学者对此也都有考证。说是郑若曾著的根据，一是现存最早的版本嘉靖四十一年（１５６２年）本、隆庆六年（１５７２年）本均题为〃昆山郑若曾辑〃，第一次在卷端出现胡宗宪名字的是所谓胡灯重校本，此本乃据嘉靖刻板剜改后重印本，将原〃昆山郑若曾辑〃改为〃明少保新安胡宗宪辑议，孙举人胡灯重校，昆山郑若曾编次〃，至天启年间胡维极重刻此书时，完全删掉了郑若曾的名字，其演变之迹甚明。二是本书郑若曾自序、胡宗宪序（以上两序被胡氏后裔撤掉）、茅坤序、卢镗跋都明确记载为郑若曾辑著，如胡宗宪在序中说：〃余既刊其（注：指郑若曾）《万里海防》行世，复取其是编（注：指《筹海图编》）厘订以付诸梓，以裨传之奕祀。〃三是书中称谓，凡引胡宗宪言论，均称〃总督侍郎胡公宗宪〃、〃总督胡公宗宪〃或〃胡公〃，显然是他人对胡宗宪的尊称，而非胡自称，凡是作者按语，嘉靖本或康熙本称〃曾按〃或〃若曾按〃。而胡氏后代剜改本和重刻本虽将原作者按语改为〃予按〃，但未将〃总督胡公宗宪〃改掉，露出了篡改的马脚。四是本书中的《沿海山沙图》有关中日交流、日本历史、风土人情、倭患等内容源自郑若曾的《万里海防》和《日本图纂》。这些都充分说明本书的真正作者是郑若曾，而非胡宗宪。
当然，本书也不是与胡宗宪没有一点关系。胡宗宪当时总督江浙等地抗倭军务，听说郑若曾好言兵事，对海防和倭患有研究，便招聘入幕府，编辑《筹海图编》，书成又出资刊印。公正地说，他确为本书的编辑和刊行创造了条件，但不能把他说成是本书的著者。
郑若曾（１５０３－１５７０），字伯鲁，号开阳，江苏昆山人，嘉靖初贡生。曾以王守仁为师，有经世志向，倭患起，为抗击倭寇，潜心研究沿海防御，绘制沿海图，后随胡宗宪御倭。
勤于著述，除有《筹海图编》外，还有《郑开阳杂著》、《江南经略》等。
《筹海图编》十三卷，沿海地图１１４幅，战船图１８幅，兵器图４１幅，共计１７３幅。其卷目如下：
卷一：舆地全图、广东沿海山沙图、福建沿海山沙图、浙江沿海山沙图、直隶沿海山沙图、山东沿海山沙图、辽阳沿海山沙图、日本岛夷入寇之图。
卷二：王官使倭事略、倭国事略。
卷三：广东沿海总图、广州府图、雷州府图、高州府图、广州府图、惠州府图、潮州府图、广东兵防官考、广东倭变记、广东事宜。
卷四：福建沿海总图、章州府图、泉州府图、兴化府图、福州府图、福宁州图、福建兵防官考、福建倭变记、福建事宜。
卷五：浙江沿海总图、温州府图、台州府图、宁波府图、绍兴府图、杭州府图、嘉兴府图、浙江兵防官考（兵制附）、浙江倭变记、浙江事宜。
卷六：直隶沿海总图、松江府图、苏州府图、常州府图、镇江府图、扬州府图、淮安府图、直隶兵防官考、直隶倭变记、直隶事宜。
卷七：山东沿海总图、登州府图、莱州府图、山东兵防官考、山东倭变记、山东事宜、辽阳图、辽阳兵防官考、辽阳事宜。
卷八：嘉靖以来倭奴入寇总编年表、寇踪分合始末图谱。
卷九：大捷考。
卷十：遇难殉节考。
卷十一：经略一：叙寇原、除内逆、定庙谟、择将材（御将附）、选士卒、恤军属、精教练、足兵饷、清屯种、汰冗食、慎募调（客兵附）、集众谋、收图籍、定武略、鼓军气、公赏罚、禁妄杀、处首级、恤伤残。
卷十二：经略二：御海洋、固海洋、勤会哨、谨了探、重邻援、散贼党、慎招抚、择守令、拯民穷、严城守、筑城堡、广团结、行保甲、通贡道、开互市。
卷十三：经略三：兵船：广东船图说、尖尾船图说、大头船图说、大福船图说、草撇船图说、海沧船图说、开浪船图说、高把梢船图说、艟船图说、苍山船图说、八浆船图说、腐船图说、渔船图说、网梭船图说、两头船图说、蜈蚣船图说、沙船图说、船碇图说、兵船总说、兵船梢手论；兵器：粤兵盔甲图说、燕尾牌图说、挨牌图说、藤牌图说、铜发贡图说、佛狼机图说、鸟铳图说、铳图说、子母炮图说、一窝蜂图说、天堕炮图说、地雷图说、大蜂窠图说、火妖图说、火药桶图说、火砖图说、喷筒图说、火器图说、炮图说、两广药箭图说、边箭图说、驽箭图说、伏驽图说、马箭图说、火箭图说、神机箭图说、标枪图说、长枪图说、梨花枪图说、狼筅图说、棍图说、天蓬铲图说、偃月刀图说、剑图说、衔枚图说、兵总器。
从以上卷目可以看出，本书内容非常丰富，勘称防海抗倭大全。概括起来有八个方面的内容：
一、沿海形势。通过７４幅地图，详细记述了沿海海岸、海域的地形地貌、要塞关隘，以及州县、巡司、卫所、驿站、烽堠等设置情况。首载《舆地全图》，末载《日本岛夷入寇之图》，记述了倭寇入侵的三条路线及各个登路地点。三条路线是：倭寇至闽广总路、倭寇至直浙山东总路、倭寇至朝鲜辽东总路。
二、中日交流史和日本国情。详细考述了自魏正始元年中国遣使日本和日本入贡的情况，日本的历史、地理位置、行政区划、文化风俗、战船兵器、作战特点，以及风候对入寇中国的影响等。
三、沿海各省防务。编制了沿海省、州、府图，考述了沿海驻防情况，包括军官编制，卫所兵额，战船配置，水寨、烽堠、了望哨设置，海岸、海港、海中设备，倭寇历年搔扰情况，以及御倭措施等。
四、倭患编年史。按照时间顺序，以表的形式详载嘉靖以来倭奴入寇情况，包括入寇时间、地点、头目和明军抗击入寇的将帅及战绩。
五、抗倭战役。记述了永乐以来十四次抗倭大捷，如望海埚之捷、平望之捷等，并附有平倭录，叙述平倭事迹，意在鼓舞士气。
六、抗倭死难英名录。详细记述了为抗倭而死的将士，以及不甘倭寇蹂躏而自尽的烈女贞妇，意在激发仇恨。
七、御倭之策。分类辑录了朝臣将帅御倭的言论，共分３３类。不管意见是否一致，凡是有关御倭方面的，都在辑录之列，以备决策参考。
八、舰船兵器。以图说的形式详载了当时各种舰船和水战武器装备，既有传统的冷兵器，又有先进的火器。
《筹海图编》是专为抗倭而作，在著者的按语和辑录的御倭言论中，包含着非常丰富的军事思想。在沿海防御方面，提出了御海洋、固海洋、严城守的海防战略，主张陆海相互策应，水陆夹击；各部相互配合，〃协谋会捕〃；军民协力，相互支援；城防内外相联，攻守结合，建立海洋、岛屿、沿岸、城镇多层次防御体系，〃御寇远洋〃，〃击贼近洋〃，歼敌于将登而未登岸之时。在治军方面，提出了〃有良将无弱兵〃，将帅要在〃行伍惯历战阵者〃中选拔，在民间豪杰中选拔，在练兵中选拔；主张寓兵于农，练乡兵与练正规军相结合。它十分强调御倭中的粮饷补给，在谈到辽阳一带防御时，指出：〃此其患不在兵之不强，而在食之不足；食足则兵强，兵强则守固矣。（卷七）并建议恢复〃国初军屯商中之制〃，以解决粮饷不继。
本书的一个重要思想是重视地理和气象在战争中的作用。认为〃