不镶红边的黄色旗帜，称为整黄旗，即整幅的黄旗，习惯上又称它为正黄旗。镶红边的黄色旗帜，称为镶边黄旗，习惯上称它为镶黄旗，俗写厢黄旗。
其他三色旗帜也是一样，合起来称为八旗。
至于八旗的颜色与画面，分别为：黄旗无画、黄旗画黄龙；红旗无画，红旗画蓝龙；白旗无画，白旗画黄龙；蓝旗无画，蓝旗画黑龙。
努尔哈赤为八旗的最高统帅，八旗分别由他自己及其子孙们统领。努尔哈赤自己亲领两黄旗，次子代善领两红旗，第五子莽古尔泰领正蓝旗，第八子皇太极领镶白旗，长孙杜度领正白旗，侄子阿敏领镶蓝旗。
为了便于控制，努尔哈赤把建州管辖下的所有女真人，统一组织起来，每三百丁编为一牛录，设牛录额真（佐领）一人，代子（骁旗校）二人，章京（办事员）四人。按统一规定，四章京分领三百丁，编为四达旦。这是建州女真社会的基层组织。
五牛录为一甲喇，设甲喇额真（参领）；五甲喇为一固山，设固山额真（都统）一人，梅勒额真（副都统）二人。
固山，在满语里就是“旗”的意思，每个固山各有特定颜色的旗帜，它是军事编制上最大的单位。
可见，八旗制度“以旗统人，即以旗统兵”。它是军政合一、兵民合一的制度。
八旗的丁壮，平时耕猎为民，一旦打仗了，他们就披甲从征为兵，由他们组成的八旗军队，有严明的纪律。
努尔哈赤曾经规定：行军时，若地广，则八固山并列，队伍整齐，中有节次；若地狭，则八固山合一路而行，节次不乱。
行军时，士兵禁止喧哗，行伍严禁杂乱；作战时，披重盔甲、执利刃者为前锋；披短甲、善射者自后冲击；骑兵列于别处，要求马不卸鞍，人不离马，随时准备策应。
八旗军队是一支以骑兵为主的队伍。
在八旗军队中，努尔哈赤规定了严格的纪律：“从令者馈酒，违令者斩头”；战场上，“敢进者为功，退缩者为罪。有功则赏之以军民，或奴婢、牛马、财物；有罪则或杀、或囚、或夺其军兵、或夺其妻妾、奴婢、家财，或对其贯耳，或射胁下等。”
如骑兵作战，努尔哈赤将其分为“死兵”和“锐兵”两种——死兵在前，锐兵在后；死兵披重甲，骑双马向前冲；前虽死而后仍复前，莫敢退，退则锐兵从后杀之；待其冲散敌人阵地，而后锐兵始乘胜冲锋。“
因此，八旗军队作战时有进无退，这是由于努尔哈赤“只以敢进者为功，退缩者为罪”。
同时，每次战后，“赏不愈日，罚不还面”，按功行赏，依罪惩罚，全军上下，齐心协力，奋勇征杀，拼死取胜。
在战争的间隙时间，努尔哈赤很重视对八旗军队的训练，以提高军队素质、培养勇敢精神、熟谙弓马技艺。在佛阿拉城里，有一个很大的训练场，天天都有人在操练兵马。每次练兵时，努尔哈赤都亲自前去检查战马的膘性，对马肥壮者赏酒，马羸弱者鞭责。
尽管八旗军队纪律严明，但是，努尔哈赤却常常发现：城里的兵将纪律很坏。有些人随便出城，今天几个，明天几人，回城的时间也没有明确规定。
于是，他便仿造明军的云牌，挂在城楼上，军队一出城时就敲，训练时也敲，敲起云牌，全城的人都能听到。
努尔哈赤还规定：如果敲三下云牌，士兵不回答者，管城门的头目，就可以将士兵捆起来，押在地牢关他三天三夜。如果敲四下云牌，还不关城门，管城门的士兵头目，就要被斩头。
这么一规定，佛阿拉城里驻扎的各旗兵将，都老老实实地遵守，谁也不敢违抗了。太阳一下山，将士们都回营，行动一致，谁也不敢以身试法。
努尔哈赤在军师张聿华、柘祜天相继死后，他深感失臂之苦。偌大的边辖地区，缺少谋略人材，他的内心十分焦急。一天，他把自己求贤若渴心情告诉了满浅。
满浅想了一下说道：“以前我还真听说过在大兴安岭的西南部有个虎头山，山脚下有个云来洞，据说有个蒙古老人名叫苟特利尔的，就住在洞里，此人是足智多谋，有经天纬地之才，只是不愿意出来做官，要活着的话，老人如今有古稀之年了，恐怕不能有什么作为了罢？”
努尔哈赤万分喜悦，立即说道：“明天就请将军辛苦一下，亲自前往虎头山的云来洞，把老人苟特利尔请来建州，可好？”
满浅听后，急忙应道：“好呀，我明天早晨就出发，争取把这位蒙古老人请出山。”
次日，满浅将军早早起来，一切准备停当之后，又去向何和理大将交待一番，这才攀鞍上马，直奔大兴安岭的虎头山驰去。
因为满浅从小生活在长白山下多年，对这一带山川河流、谷口崖壁全部了解熟知，不几日工夫，他便来到虎头山下。
在山脚下，满浅向许多山里人打听，他们既不知什么云来洞，也未听说过有什么苟特利尔这个人。
满浅并不死心，他到饭店里买了一些干粮，骑上马，在虎头山周围找啊，找啊！渴了，到山泉里喝些泉水；饿了，吃了口干粮，连续上马，从山脚往山坡寻访……
在一块向阳坡上，有一片青草长得青青葱葱，他见马也饿了，便跳下马来，让它去吃青草，自己也躺在软绵绵的草上，迷迷糊糊地睡着了。
也不知过了多长时间，耳畔忽然传来了悠扬的吟唱声，满浅睁开了眼睛。满浅寻着歌声找去，惭惭走到半山腰里，此时，在他周围云雾弥漫，几乎对面看不清人儿。
但是歌者在唱，歌声仍然响着，他见前面不远处有一团团云雾向外不停地喷吐着，那歌声就是从那一团团的云雾里传出来的。
原来这山洞是一个直筒子，如一根长长的管子，横放在山肚里，那一团一团的云雾，便是从山洞的那一头进来，再从这一头喷吐出去。
满浅直起腰来，仔细一看，山洞怪石嶙峋，参差错落，有的地方向下滴着水珠，叮叮咚咚，带着清晰的回声。
他正在举目四顾，一阵风吹来，将洞里的云雾吹得干干净净，忽听有人问道：“这里是深山野洞，你一个人来有何事？”
满浅向说话人一看，见是一个白胡子老人，目光灼灼地看着自己。他急忙抢前几步，走到老人面前，深深地向老人施礼后，说道：“老人家莫非是仙人么？晚辈满浅这边有礼了！”
那老人一听，哈哈大笑起来，爽声说道：“我哪是什么仙人，只是一个山野的老朽！”
满浅向老人仔细一打量，见他白胡子飘胸，身板挺直，精神奕奕，声音宏亮，忙问道：“老人家，晚辈不揣浅陋，冒昧地问一句，你老正是那位高人隐士苟特利尔吧？”
老人听了，不禁粲然一笑：“这里没有什么高人隐士，只有一个山野老朽苟特利尔！”
满浅急忙又施一礼，恭敬地说道：“真是百闻不如一见！你老人家果然仙风道骨，晚辈满浅找得好苦哇！”
苟特利尔立即问道：“刚才我听说你名字叫满浅，我且问你，有一个名叫满深的人你认识么？”
满浅立即答道：“老人家，那是家父的名讳。”
“啊！你是满深的儿子，那太好了！”
于是，两人一老一少，坐在一块大石头上，老人告诉满浅一些他不曾听说过的父亲的往事。
原来老人与满深都在这洞里住过，后来满深走了。如今老朋友已过世，又见到了他的儿子，不禁又感叹起来。
叔侄二人又谈了一会儿闲话，满浅向他介绍了努尔哈赤的一些情况，苟特利尔说道：“对建州的努尔哈赤我已听说，当前明朝的江山已是日落西山，气息奄奄了；可是努尔哈赤此人武略过人，文韬稍逊，急需有识之士帮他运筹。”
满浅急忙向老人提出：“你老人家何不出山相助，不然的话，纵有满腹经纶，又怎能有用武之地？”
苟特利尔听后，莞尔一笑：“只是我年已古稀，犹恐力不从心了。”
后来，在满浅再三请求之后，苟特利尔终于答应了，不过，老人反复说道：“我只愿做他的谋士，不求名份。”
满浅这才去山坡上找回战马，让老人骑上，他自己牵马引路，返回佛阿拉去。
努尔哈赤一见苟特利尔，喜出望外，二人连日谈论经国大事，把吃饭睡觉都忘记了。
他对代善、皇太极等诸王子说道：“本王失去张聿华、柘祜天二军师，如伤了左右臂；如今有了苟特利尔老人，我是如虎添翼、如鱼得水。”
他向老人请教道：“如今的建州将何去何从？”
苟特利尔道：“如今，明朝的万历皇帝不理朝政，任用阉竖，官吏腐败，以是为非，以非为是。中原大地，民怨沸腾，正是大王率仁义之师，挞伐无道、叩关攻明的大好时机！”
努尔哈赤听完之后，高兴得眉飞色舞地道：“听了您老的这番宏论，本王真是如坐春风、如沐春雨，大有茅塞顿开的感觉。”
自此，苟特利尔俨然取代了张聿华、柘祜天两人的地位。但是，这位老人一再请求道：“我只愿做你的谋士，不求名份、封赏！”
努尔哈赤答应了苟特利尔的要求，只让他在帐下当了一名谋士。
以后，在苟特利尔的谋划指导下，八旗制度进一步完善起来，他建议应以八旗制度为纳，把建州女真社会的军事、行政、生产统一起来，实行军事、政治、经济、司法和宗族等五种社会职能的一元化。
万历四十三年（1615年）五月的一天，在慈宁宫前，来了一个手持木棍的大汉。
这慈宁宫本是万历皇帝的太子朱常洛的寝宫，那大汉来到门前，也不说话，对准守门的禁卒一棍打去，禁卒当即脑浆迸裂。
另一个禁卒想关宫门已来不及了，他慌忙转身向院里边跑边喊道：“不好了！强盗来了！打死人啦！”
听到喊声，院子里的禁卒“哗啦”一下子围