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时隔半年之后，11月2日至20日，毛泽东率领中国代表团访问莫斯科期间，与同时访问苏联的金日成首相当面商定中国人民志愿军于1958年撤出朝鲜。
1958年2月5日，朝鲜民主主义人民共和国政府发表声明指出，一切外国军队撤离朝鲜，和平统一朝鲜是应该毫不迟延地解决的成熟的问题。并宣布一切外国军队必须同时撤离朝鲜，在一切外国军队完全撤离甫北朝鲜后的一定时间内，举行全朝鲜自由选举，实现朝鲜的和平统一。声明指出，“停战协定已经4年了，朝鲜仍然没有得到统一，朝鲜人民继续在国土遭到分裂的不幸状态下忍受分裂，全朝鲜渴望分裂南北的人为的障碍能早日消除，并达成祖国的和平、统一。”2月7日，中国政府就朝鲜和平统一涧题发表声明，完全赞同和支持朝鲜民主主义人民共和国关于朝鲜问题的和平倡议，一切外国军队同时撤出南、北朝鲜，然后在中立国机构监督下举行全朝鲜的自由选举。中国政府准备和朝鲜政府磋商中国人民志愿军从朝鲜撤军一事。
2月7日下午，中国外交部负责人分别接见了捷克斯洛伐克、瑞士、瑞典、波兰和英国使节，面交中华人民共和国政府关于朝鲜和平统一问题的声明，请他们转达本国政府，并请英国政府将中国政府的这项声明转交在朝鲜参加“联合国军”的其他各国政府。
当周恩来和代表团成员走下飞机时，朝鲜的少年儿童们敬献了鲜花。乐队奏中朝两国国歌之后，周恩来在金日成陪同下检阅了仪仗队。接着，周恩来和其他成员同前来迎接的朝鲜党、政、军领导人，驻外使节以及中国人民志愿军高级将领们见面。
在机场上，金日成、周恩来发表了热情的讲话。
金日成说：欢迎中国客人，我相信中国政府代表团这次来朝鲜进行访问必将进一步巩固与发展朝中两国人民传统的友好关系，对于维护远东和世界和平的事业定会作出新的贡献。
周恩来说：中朝两国是唇齿相依、安危与共的亲密邻邦。中朝两国人民间这种建立在国际主义基础上的、经过长期斗争考验的友谊是永恒的，是牢不可破的。朝鲜民主主义人民共和国政府提出的从朝鲜撤出一切外国军队和统一朝鲜的各项建议，中国政府和中国人民全力支持这些适时的、重要的建议，并且准备为实现这些建议作出积极的努力。
代表团访问了平壤、咸兴、元山等地后，于2月16日晚到达志愿军总部。
翌日中午，桧仓，周恩来、陈毅、张闻天、粟裕接见了志愿军司令员杨勇、政治委员王平等高级将领们。周恩来就当前世界局势和亚洲和平问题发表谈话，并就中国人民志愿军撤出朝鲜一事听取了志愿军将领们的意见。
下午，志愿军领导机关为他们举行欢迎大会。他们代表中国政府和中国人民向英勇善战、为祖国争光的全体志愿军官兵表示亲切慰问。他们号召中国人民志愿军广大官兵继续发扬高度国际主义精神，虚心学习勤劳智慧的朝鲜人民和英勇顽强的朝鲜人民军的优点和长处。
陈毅操着浓重的四川乡音对志愿军将领们说：我们任何时候，任何地点，都不要去充恩人，不要以为我有恩于你，你就要给我磕头，他特意给大家讲了一个故事：古代信陵君救赵，解了邯郸之围后，喜形于色，以为拯救了一个赵国，便可名扬天下。一位知己的朋友劝告他，不要骄做，不要居功、信陵君得到的忠告是：“人有德于公子，公子不可忘也；公子有德于人，愿公子忘之。”这是中华民族的传统。他谆谆告诫志愿军官兵，发扬国际主义精神，爱护朝鲜人民的一草一木，学习朝鲜民族的优点和长处，以实际行动向朝鲜父老兄弟姐妹们告别。
2月17日正是中国农历年三十，除夕之夜是人们吃“团圆饭”的时候。桧仓山沟里松火通明，锣鼓喧天，志愿军司令员杨勇和政治委员王平举行了盛大招待会，为周恩来、陈毅、粟裕、张闻天洗尘。志愿军的师长和师政委以上的军官都参加了。宴会上几乎是清一色虎将。
那大晚上，周恩来有说有笑，高兴极了。此情此景又使他想起革命圣地延安之夜，他禁不住唱起延安时代的歌曲来了。
宴会进行约一半多，虎将们以师为单位顺序排队，由师长和政委逐一向周恩来敬酒。陈毅一看长长的敬酒队伍，就说：“真是山雨欲来风满楼啊！我有高血压，不敢奉陪了。总理，敬酒的队伍是对你这个目标来的，你要保重啊1”周恩来自觉还可以对付，况且今晚没有外宾在场，明天也只有军内的会议，就放开酒量畅饮起茅台来了，在他周围的工作人员，也没有劝阻。周恩来是以海量闻名于世的。
敬酒的队伍一起接着一起，周恩来一杯接着一杯，同这个师的领导干了杯，不同那个师的领导干杯怎么行。
陈毅在旁边笑呵呵的。他对周恩来有机会豪饮一番非常高兴。但他又说：“我有言在先，要总理保重，你不听我陈毅的，你栽斤斗了不？总理你有醉意了。敬请注意！”“你说我醉了，没有，没有！”周恩来笑着说。
说着又是一杯喝下去了。
一杯又一杯，周恩来真的有点醉意了。
陈毅让敬酒的人回到座位上去，话音刚落，又来了不少敬酒的人，陈毅代表周恩来向大家表示谢意。
其实，陈毅看到周恩来有机会畅饮几杯，心里有说不出的高兴，他作诗为证：“浅饮细酌会宾朋，我是斑白一老戎。座上更有年迈客，喜他豪饮兴最浓。”杨勇让大家酒足饭饱。他说：“跟总理、陈总一起过春节，这是中央的安排，是中央对我们的关怀。”“宴会后还有精彩的文艺晚会，通宵达旦也可以。”王平补充说。
演出到很晚才开始。
有一个节目描写志愿军战士把红旗插上山头。演员们随着红旗的舞动，翻越、跳跃，精彩极了，全场掌声雷动。
这时，周恩来竟出现在舞台上，接过那个演员手中的红旗，挥舞起来并要演员跟着红旗翻跳。这时，跟在周恩来身边的陈毅，上前对周恩来说：“总理，时间不早了，我们跑了一天，该回去休息了。明天还要同志愿军领导同志会见呢！”周恩来和陈毅这才一同离开了晚会会场。
这是志愿军官兵在朝鲜度过的第8个春节。
周恩来率领中国政府代表团访问朝鲜是成功的，2月19日9时，周恩来代表中华人民共和国、金日成代表朝鲜民主主义人民共和国分别在联合声明上签字。
1958年2月27日，朝鲜民主主义人民共和国内阁作出了永久纪念中国人民志愿军的伟大业绩和欢送志愿军的决定，决定指出，“中国人民志愿军在战争中和战后时期在朝鲜留下的不朽功勋和光辉业绩，将永远留在朝鲜人民的记忆中，将同朝鲜国家的繁荣发展一同放射光芒。”朝鲜内阁还作出了向中国人民和中国人民志愿军致由全体朝鲜人民签名的感谢信和向参加朝鲜战争的志愿军全体官兵授予“祖国解放战争纪念章”、修建中国人民志愿军烈士陵园和纪念塔并采取永久性的保护办法等决定。朝鲜内阁还指示铁路沿线和各地区，要为回国的志愿军提供一切便利条件。
从2月下旬开始，朝鲜人民给志愿军官兵送来了数十万件纪念品和送别信。礼品中有各种锦旗、油画、刺绣、照片等，还有朝鲜人民特意赶制出来的工艺品、“光荣袋”、“胜利鞋”、披中、民族服装和战时精心保存下来的纪念品以及金日成的女儿金敬姬奉献的银杯等等。这些礼品不仅洋溢着朝鲜人民热爱志愿军的深情，而且还记录着一个个动人的故事：平唐郡妇女张淑二为感谢志愿军战士从洪水中救出了她的儿子，送来了她的两束青丝；曾因美机轰炸身负重伤而被志愿军士兵抢救出来的孤儿边贞周，送来了用蓝布包的一捧土，她感激地流着泪说：“这是朝鲜的土，是你们洒下自己的血来保卫的我们祖国的土。”
朝鲜人民给志愿军和中国人民致感谢信的全民性签名活动开展了历时4个月。
684。7439万位朝鲜人民在感谢信上面签了名。打开用红色绸缎装订的第一册签名簿，第一个签名的是金日成。
朝鲜人民在感谢信上签名的运动中，有着许多动人的场面和令人难忘的故事。正在进行生产竞赛的工人，就在机器旁边签名；农民们穿上传统的洁白的长袍来签名；8岁的少年和80岁的爷爷一同签名；空着右袖管的复员残废军人用左手签名。从平壤到元山，从长津湖到上甘岭，人们举行集会，朗读感谢信，回忆志愿军的功绩，工农兵学商、男女老幼都怀着送别亲人的心情，在这封信上签上了名。
一个名字一支友谊的颂歌。当年在风雪交加的长津湖前线同志愿军并肩作战15次，并同志愿军一起击毁7辆美军坦克的支前模范崔希彦在签名以后说，中国人民和志愿军的国际主义精神永远鼓舞着我们，使我在遇到任何困难的时候，想起了他们就有了勇气和力量。曾救过许多志愿军伤员的“志愿军妈妈”柳梅说，我们永不会忘记志愿军在我们的土地上流下的血汗。我没有把志愿军当作外国军队，而把他们当作自己的亲儿女。我为有这样的好儿女而感到自豪，我们为有中国这样的兄弟国家而感到莫大的幸福。
一个名字一个生死与共的故事。平壤纺织机械工厂工人赵俊龙，在签名的时候摸着自己的一条胳膊说，战时美国飞机炸伤了我的胳膊，是志愿军冒着轰炸和烈火救了我，并给我治好了伤。我要用志愿军给我治好的手努力工作，提前完成五年计划。
一个名字一篇誓言。在国际主义烈士罗盛教舍身救出朝鲜少年崔莹的地方——成川郡朔仓里罗盛教农业社的社员们，在感谢信上签名的这一天，男女老幼都穿上了节日的服装，在罗盛教烈士的墓