现在凡是上帝吩咐你的，你就只管去做吧。”
雅各得到了妻子们的谅解和支持，就开始规划返回迦南的计划。他分析，如果他告诉拉班他就要回迦南，他还会以种种借口阻拦；如果他强行离去，他们就会仗着人多势众，夺去他的财产。
因此唯一的办法就是选择适当时机，不辞而别。（创30：25一31：16）
雅各逃回迦南
剪羊毛的季节到了，拉班全家都上野外剪羊毛去了。雅各看到时机已经成熟，叫他的妻子们悄悄地做好起程的准备。一天早晨天刚蒙蒙亮，雅各就起床，叫醒妻儿们，让妻子和使女们骑骆驼，把小孩装在驮筐里，放在骆驼背上，把他们早已捆方扎停当的财物放好，让仆人们赶着牲口踏上了回迦南的路。
在出发的时候，拉结却偷了他父亲家的神像，放在自己的行李中。
因为人畜大多，尽管他们马不停踢地赶路，已经尽了最大的努力，仍然走得不快。第三天，他们越过了伯拉大河。这时有人把雅各逃离哈兰的消息告诉给拉班。拉班听说后立即带了家人和家丁一大队人马来追赶。追了七天，他们才在基列山追上雅各的人马。头天晚上，上帝的灵降到拉班的营地，在梦中对他说：“你要小心！不可与雅各说好说歹。”
拉班追上雅各，对他说：“你这是为什么呢，你背着我不辞而别，又把我女儿拐了去，如同用刀剑掳去的一般。你为什么不打声招呼就暗暗地逃跑，偷偷摸摸地走了呢？你该告诉我们一声，叫我可以欢乐、唱歌、击鼓、弹琴地送你回去呀。你连让我与外孙和女儿们吻别的机会都不给，你所做的真是愚昧。我原有能力害你，只是你父亲的神昨夜对我说：'你要小心，不可与雅各说好说夕。'我今天才不忍心下手。我还要问你，你想回你的祖籍，为什么还要偷我的神像呢？”
雅各开始还有些害怕，听完岳父这番话后，才知道他的主要国的并不是要兴师问罪，而是要追回自己家神的像。拉班还没有完全摆脱多神教的影响，他很迷信，认为神像是财富的保护神，它要是被谁拿走，他家的财富也会随之而去，雅各并不信那神，他也不知道拉结拿了那神像，就说：“我担心你把你女儿从我手中夺去，我才逃跑的。至于你的神像，你在谁那里搜出来，就不容谁存活。当着我们各位兄弟的面你认一认，在我这里有什么东西是你的，就拿去。”
拉班进了雅各、利亚和两个使女的帐篷，都没有搜出什么来，就从利亚的帐篷中出来，进了拉结的帐篷。拉结已经把神像藏在骆驼的驮筐里；自己就坐在那筐上头。拉班摸遍了那帐篷，并没审摸着。拉结对她父亲说：“现在我身子不便，不能在您面前起来，求我主不要生气。”这样拉班的搜索工作，竟毫无结果。
现在优势就落在雅各这边了，他借这个机会，反守为攻，怒斥拉班说：“我对你有什么冒犯？有什么罪恶，你竟这样火速地追我？你摸遍了我一切的家具，你搜出什么来了？我们把事实摆在各位兄弟面前，让他们在我们中间辨别。我在你家这二十年，你的母绵羊、母山羊没有掉过胎；你羊群中的公羊，我没有吃过；被野兽撕裂的，我没有拿来给你，滥竿充数，而是由我自己赔上。无论是白天黑夜受尽寒霜，不得合眼睡着，我常是这样。我这二十年在你家里，为你的两个女儿服事你十四年，为你的羊群服事你六年，你又十次改了我的工价。若不是我父亲以撒所敬畏的神，也就是亚伯拉罕的神与我同在，你如今必定打发我空手而去。你太过分了。正是上帝看见我的苦情和我的劳碌，才在昨夜责备你。”
雅各一番话振振有词，说得在场的人都感动了。拉班的气势也开始缓和了，他回答雅各说：“这女儿是我的女儿，这些孩子是我的孩子，这些羊群也是我的羊群，凡在你眼前的都是我的。我的女儿和她们所生的孩子，我今天能对他们怎么样呢？我们不要争了，来吧，你我二人可以立约，作你我中间的证据。”
雅各就拿一块石头立作柱子。又对众弟兄说：“你们堆起一个石堆来。”
兄弟们便捡来石块堆成一个石堆，完了，就在那石堆边吃喝。
拉班称那堆石头为伊迦尔撤哈杜他；雅各却称之为迦累得，就是“以石为证”的意思。
拉班说：“今日这石堆作你我中间的证据。”他指着那作为永结友好标志的石堆，“我们分手以后，愿那和华在你我中间鉴察。
你若苦待我的女儿，又在我的女儿以外另娶妻妾，虽没有人知道，却有上帝在你我中间作见证。
“你看我在你我中间所立的这石堆和柱子，这石堆作证据，这柱子也作证据。我不得过这石堆去害你；你也不可过这石堆和柱子来害我。但愿亚伯拉罕的神和拿鹤的神，就是你父亲的神，在你我中间判断。”
雅各就指着父亲以撒所敬畏的神起誓，起完誓又在山上献祭。
一切仪式完成后，便在山上住宿。
拉班清早起来，与他外孙和女儿吻别，给他们祝福完毕就返回哈兰城去了。（创31：17一31：55）
以色列——与神较力
雅各进了迦南境内，在他称之为马哈念的地方搭起了帐篷。他从当地居民口中打听到了他哥哥以扫的消息，心里很慌张。以扫二十年来发生了很大的变化，他在死海边的西珥平原（又称以东地）当上了土霸王，成为那里的统治者。他主要是在山上打猎，但有机会时也干抢劫勾当。在迦南的居民中间以扫的名声不太好。
雅各得知这些情况后，心里十分紧张。因为他曾经欺骗过哥哥，他当然不会相信以扫的记忆力会糟到忘记这种怨恨的程度。他迅速地盘算着怎么应付当前的局势。
经过反复考虑，他先打发人去见以扫。吩咐他们说：“你们对我主以扫说：'你的仆人雅各这样说，我在拉班那里寄居，直到如今。我有牛、驴、羊群、仆婢，现在打发人来报告我主，为要在你眼前蒙恩。'”过了两天，打发去的人回到雅各那里说：“我们到了你哥哥以扫那里，他带着四百人，正迎着您来。”
雅各吓得心惊肉跳，但是他马上使自己镇静下来，开始布置下一步的行动。他把那些与他在一起的人和羊群、牛群、骆驼，分作两队，这样以扫若来击杀其中的任何一队，另外一队就可以逃避。
安排完了以后，他就坐下来祈祷，他乞求上帝：“那和华我祖亚伯拉罕的神，我父亲以撒的神啊，您曾对我说：'回你本地本族去，我要厚待你。'您向仆人所施的一切慈爱和诚实，我一点也不配得；我先前只拿着我的杖过这约旦河，如今我的人马已成了两队。求你救我脱离我哥哥以扫的毒手。因为我怕他来杀我，连妻子带儿女一同杀了。你曾说：'我必定厚待你，使你的后裔如同海边的沙粒，多得不可胜数。'”接着他从他所有的财物中拿出礼物来，准备送给他哥哥以扫：母山羊200只；公山羊20只；母绵羊200只；公绵羊20只；奶崽子的骆驼30只，各带着崽子；母牛40只；公牛10只；母驴20匹。每样各分一群，交在仆人手下。一共分成三批，一批过去了，再让另外一批过去，这样比一次送去好，更显得礼隆情真。他生怕仆人出什么差错，作了详详细细的交待。
“你们要在我前头过去，要分批分批地过去，使群群牲畜相离有空闲的地方。”
他吩咐第一批走的仆人：“我哥哥以扫遇见你的时候，问你说：'你是哪家的人？要往哪里去？你前头这些牲畜是谁的？'你就说：'上您仆卜人雅各的；是送给我主以扫的礼物，他自己也在我们后边。'”又吩咐第二、第三批赶牲畜走的人说：“你们遇见以扫的时候，也要这样对他说；并且你们要说：'你仆人雅各在我们后边。'因雅各心里说：'我先用那些礼物解他的恨，然后再见他的面，或者他能容纳我。”
送礼的队伍就按照他的安排逐队逐队过去了。
当天夜里他就在营中与下人一起住宿。子夜时分，雅各便置身于一种似梦非梦的境地。他起身来，带着两个妻子，两个使女，十个儿女，来到约旦河上的雅博渡口。他先打发他们过去，再打发随从人畜过去。最后只剩下雅各自己。
这时，有一个人来和雅各摔跤，不分胜负，直到黎明。那人见自己胜不了雅各，就将他的大腿窝摸了一把。当雅各再与那人摔那，大腿窝就扭伤了。
那人说：“天亮了，让我走吧。”
雅各说：“你不给我祝福，我就不让你走。”
那人问：“你名叫什么？”
他回答：“我名叫雅各。”
那人说：“你的名字不要再叫雅各，要叫以色列。因为你与神与人较力，都得了胜。”
雅各说：“请将你的名字告诉我。”
那人说：“何必问我的名字？”于是那人为雅各祝福。
与雅各摔跤的就是上帝那和华。雅各便给那地方起名叫毗努伊勒，有“神之面”之意，意思是要表明：“我面对面见了神，我的性命仍得保全。”
日头刚出来的时候，雅各经过毗努伊勒，他的大腿就瘸了，故此以色列入不吃大腿窝的筋。源于这个故事，这种风俗一直延续到今天。
从此雅各又叫以色列。上帝正式“通知”雅各改名为以色列并祝福他为犹太人始祖的事情发生在雅各展转迁徒到伯特利以后，这是后话。
以色列的希伯来文含义为“与神较力”。雅各有12个儿子，他们的后裔被称为以色列12支派。此后希伯来人又称为以色列人。
其渊源也在于这个故事。至于现在一般把以色列人称为犹太人，那是在公元2世纪以后才开始的。（创32；35：10一35：15）
兄弟重逢
他们过了约旦河不远，雅各举目观看，见以扫由远而近，带着400名随从，迎面走过来了。雅各尽管受到上帝的祝福，仍然胆战心惊。他急�