大卫把约押叫来说：“我应允你这事，你可以去把那少年人押沙龙带回来。”
约押面伏于地叩拜，转身出宫，打发人去亚述把押沙龙接回耶路撒冷。不过大卫还是不愿见他，不准他进宫。押沙龙住在耶路撒冷两年，一直没有机会见到父王，请约押去说情，约押却不肯。一连两次，约押都不赏这个脸面。押沙龙指使仆人放火烧了约押的正待收割的麦田。约押无奈，只得让步。因为大卫对这个老臣总是言听计从，所以，在他的帮助下，大卫父子很快就和解了。阔别5年之后，父子重逢，悲喜交加，大卫紧紧拥抱押沙龙，吻他的面颊。（撒下13一14）
押沙龙反叛
押沙龙是以色列的美男子，全国之中，没有人象押沙龙那样俊美，从脚底到头顶，毫无瑕疵。他的头发很浓，每到年底就剪发一次；所剪下来的用天乎一秤，重200舍客勒。押沙龙生了3个儿子，1个女儿，女儿的名字跟她姑姑一样，叫他玛。
押沙龙为自己预备车马，又派50人在前头奔走，他常常早晨起来，站在城门的路边，凡是有人要去见国王打官司的他都热情接待，给他们公正断案。他经常对那些人说：“你的事合情合理，无奈国王没有委派人听你的申诉，使正义不得申张。恨不得我作国中的士师，凡有争讼求审判的，到我这里来，我必秉公判断。”
若有人上前来要敬拜押沙龙，押沙龙就伸手拉住他，与他亲吻。这样，押沙龙在以色列人中赢得了普遍的爱戴，民心都归向他。
押沙龙满40岁的那一年，他对大卫王说：“求你准我往希伯仑去，还我向那和华许的愿。因为仆人住在亚兰人的基述时，曾许愿说：耶和华若使我再回耶路撒冷，我必事奉他。”
大卫说：“你平平安安地回去吧。”
押沙龙就起身往希伯仑去了。他到希伯仑的目的就是为了更好地实现他的梦想——早日登上国王的宝座。押沙龙从耶路撒冷带了200名随从到希伯仑，作为组建自己军队的基础。他打发心腹到以色列各支派去游说，散布对大卫王的不满，笼络以色列百姓的心。押沙龙还打发人把大卫的谋士基罗人亚希多弗请来，出谋划策，充当自己的军师。没有多久，归顺押沙龙的人越来越多，形成了一定的气候。押沙龙把归顺自己的人组成军队，向耶路撒冷开拔。有人报告大卫王：“以色列人的心都归向押沙龙了。”
毫无准备的大卫来不及调兵遣将，只得匆匆出逃。大卫由自己的卫士保护着逃出耶路撒冷，只留下10名嫔妃看守王宫。
祭司撒督和亚比亚他也同大卫一起逃走，并且带出了约柜。走在半路上，过了汲沦溪，大卫叫他们把约柜送回耶路撒冷，并把那里的情况报告给他。大卫对约柜依依不舍，一边流泪，一边光着脚往山上走，为的是能多看几眼远去的约柜。跟随他的人也都蒙头哭着上山去。现在国都、宫殿、美姬和约柜，全部失去了。转眼之间，繁华落尽，无家可归，漂流在荒郊野岭，怎能不生出无限感慨与悲伤呢？大卫刚刚翻过橄榄山顶，就看见米非波设的仆人洗巴，牵着2匹驴，驴上驮着200个饼，100个葡萄饼，100个夏天的果饼，1皮袋酒来迎接他。大卫问洗巴：“你带这些东西来是什么意思？”
洗巴说：“驴是给王的家眷骑的，面饼和夏天的果饼是给少年人吃的，酒是给旷野疲乏人喝的。”
大卫问：“你主人的儿子现在哪里呢？”
洗巴说：“还在耶路撒冷。他说，以色列人今日必将我父的国归还我。”
大卫说：“凡属米非波设的从今以后都归你了。”
洗巴说：“我叩拜我主我王，愿耶和华赐福给您。”
大卫到了巴户琳这个地方，见迎面走过一个人来，有人说那是扫罗家族基拉的儿子，名叫示每。示每一边走，一边咒骂：“滚开，滚开！你这杀人不眨眼的刽子手，你用扫罗全家的鲜血换取了自己的王位。耶和华惩罚你才把王位给了你儿子押沙龙。你这个杀人不眨眼的刽子手，落到今天的下场，真是罪有应得。”
元帅的弟弟亚比筛呵斥道：“你这赖皮狗，胆敢在我王面前胡乱语，看我把你那吃饭的家什剜下来。”说着就拔剑在手，大卫止了他。因为他不想因这点小事与一个破落贵族争斗，使北方的各部族都小看他，说国王也不过如此，与一个无赖一般见识。谁知示每得寸进尺，骂得更凶，还用石头打他，拿土扬他，大卫的卫兵只好用盾牌抵挡。那人骂累了，仍不见大卫理他，就自己离去了。
大卫听说自己的谋士亚希多弗归顺了押沙龙，害怕他与押沙龙相互配合，如虎添翼，难以对付。他派了自己的忠实臣仆户筛打进押沙龙队伍内部，设法取得信任，成为叛军中的高级将领。户筛在押沙龙和亚希多弗之间施离间计，亚希多弗的良策虽然很多，押沙龙却听不进去。亚希多弗对押沙龙说：“你父亲留下看守宫殿的妃嫔，你可以与她们亲近。你父亲就会更加憎恨你，你手下的人知道你与你父亲已经完全决裂，失败了就没有退路，他们才会全心全意地跟从你。”
押沙龙听从了这个建议，他在宫殿的平顶上支搭凉棚，在那里当着以色列众人与大卫的嫔妃亲近。
亚希多弗又给押沙龙出了一个主意，对他说：“求你准许我挑选12000人由我带领，星夜出发去追赶大卫，趁他部下全都疲惫不堪之际，突然袭击。跟随他的人们必然会惊惶失措，四散逃跑，我就好杀了大卫王。百姓见老国王已死，自然都来归顺你，你就可以顺理成章地称王了。”
押沙龙虽然觉得亚希多弗的主意不错，但对这样大胆出奇制胜的方法，拿不定主意。他把户筛请来，向他问计，户筛听了亚希多弗的主意，暗暗为大卫捏一把汗：大卫身边的卫队不仅人数有限，而且连日奔波，早已心力疲惫，不堪一击。他故作吃惊他说：“殿下，亚希多弗的这个主意，可千万使不得呀。你也不想想，我们的对手是谁。大卫乃久经沙场的勇士。殿下以为你比他如何？亚希多弗比他如何？亚希多弗尽管人多势众，恐怕也不是对手。万一这一仗打败了，跟随你的人必将抛弃你，离你而去，取巧不成反而坏了大事。依我之见，莫如集合以色列全体将士，以浩荡无敌之大军，雷霆万钧之势，与大卫决一死战，大卫纵然有三头六臂，也难以一当十，以一当百呀。我们人多力量大，大卫即使人了那一座城，以色列众人必带绳子去，将那城拉到河里，甚至连一块小石头都不剩下。这样一来，大卫焉有不束手待毙之理呢？”
押沙龙听了这番话，连声说：“妙，妙，实在是妙哇，爱卿才是确保我稳得社稷江山的良将啊。”
亚希多弗知道户筛不怀好意，故施好计，但无人听他的意见，一气之下，转身骑驴回家去了，到家后，留下遗言，自缢而死。
大卫得到户筛派人送来的情报，连夜带兵渡过约但河，打算依靠约但河这条天堑防御押沙龙部队的迫击。大卫赶紧四处搬兵，请求援助，他的号召力还是很大的。很快就有以色列国中的大富户亚扪人朔比、罗底巴人玛吉、基列人巴西莱等出面支持他。他们供给大卫及其军队衣服、被褥、碗盆、陶器、小麦、大麦、炒米、豆子、红豆、炒豆、蜂蜜、奶油、绵羊、奶饼等等。没有几天，大卫检阅追随他的部队，委派千夫长、百夫长统帅他们。大卫还委任年轻的将领亚玛撒代替老将约押作全军的元帅。大卫把自己的部队分成3个纵队，一队由老元帅约押率领，一队由约押的弟弟亚比筛率领，一队由迦特人以太率领。户筛帮助大卫赢得的是时间。大卫利用这一段短暂的关键时机，组建了一支实力雄厚的军队。至此大卫已经由弱变强，有较大把握抵挡押沙龙的追击了。
过了差不多一个月，押沙龙才纠集起一支浩浩荡荡的大部队。
他率领这支部队渡过约但河，准备与大卫决战。大卫对押沙龙舐犊之情尤存，他嘱咐约押、亚比筛和以太：“你们要看在我的面子上宽待年轻无知的押沙龙。”
两军在以法莲树林里交战，押沙龙的军队大败，阵亡的有根多，共有20000人。押沙龙见大势已去，急忙骑驴逃跑，不料发髻橡树枝挂住，他的坐骑跑得太炔，押沙龙竟悬在树枝上下不来。有人看见押沙龙被挂在树枝上了，就报告了约押。约押命令那报信的人把押沙龙打死，那人害怕大卫事后惩办自己，拒不执行命令。约押就拿着3杆短枪，趁押沙龙被挂在橡树上毫无还手之力，便一枪刺透了他的心脏。押沙龙的身体晃了几晃，掉在地上。约押的10个卫兵又一齐围上前去，刀剑齐下，押沙龙的身体顿时千疮百孔，目不忍睹。战后，约押指挥众人将押沙龙的尸体丢在林中一个大坑里，上头堆起一大堆石头。
大卫得到押沙龙已死的报告，哭得十分伤心，嘴里不断地念叨：“我儿押沙龙啊！我儿，我儿押沙龙啊！我恨不得替你死。押沙龙啊，我儿！我儿！”
有人告诉约押说：“国王在为押沙龙哭泣悲哀。人民听说国王为他儿子忧愁，他们得胜的欢乐都变成了悲哀，一个个默默地进城，如同战败了一样。”
约押就去见大卫，对他说：“你怎么可以只哭你的儿子，你的敌人，而不想想为你舍生入死的朋友呢？这样，别人还能跟随你么？”大卫听见约押这样说，就不再哭了，他振作起精神，坐在城门口，众民听说国王坐在城门口，都来敬拜他。
在大卫回师那路撤冷的途中，一路上人们从四面八方赶来欢迎大卫凯旋而归。反对过他的人都纷纷向他请罪求饶，其中包括曾经把他骂得狗血淋头的示每等人。示每来到约但河边，在大卫脚下面伏于地，向他请罪：“小的示每不知天高地厚，冒犯了至尊的国王，仆人明知有罪，今天特地前来请罪。”
亚比筛在旁