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在唐朝史官编写的《忠义录》里，谢叔方与冯立并列首位。但相比之下，另一位在玄武门之变中成为“罪臣”的薛万彻，虽之后建功颇多，但身后之名，却与这两人相去万里。
在这3位将军里，如果要论最善战的，当属薛万彻，对这位猛将，李世民也真心招抚。玄武门之变后，谢叔方和冯立都于第二天主动自首（家人都被扣押了），薛万彻却更有远见，事发当天逃跑的时候，竟然带上了全家人，举家隐藏于终南山中。李世民曾多次派人宣召，还命地方官严加搜查，挖地三尺也要把薛万彻找到，却始终是泥牛入海无音信。最后李世民索性昭告天下，赦免薛万彻的罪名，薛万彻这才出山觐见李世民。对这位猛将，李世民果然信守诺言既往不咎，任命他为大同将军。几年之后，大唐开始了反击突厥的战争，薛万彻被编入李世绩的北路军，他亲率麾下铁骑长途大迂回，一举端掉了突厥设在呼和浩特的老巢，截断了颉利可汗的北逃之路，战后薛万彻统帅的2000铁骑，归来不足千人，其本人身受18处创伤，唐太宗闻讯后大赞“真勇将也”。其后在唐王朝的历次战争里，薛万彻和他的部将都是唐军的急先锋，唐朝平灭薛延陀汗国的战役，又是薛万彻长途奔袭发动袭击，一举打掉薛延陀汗国的后勤基地，保证唐军一战定西北。后来的高昌战役，也是他急行军一夜，长途奔袭千里，在黎明时分出现在高昌国守军眼皮底下，其强悍的战斗力，连在此战中观望的西突厥也大为惊异，乖乖投降了唐王朝。这位勇敢的名将，最擅长的就是冲锋在前，多次演出长途奔袭大迂回灭敌的好戏。唐太宗曾将他与李道宗、李世绩两位名将并称，可谓是李靖、侯君集之后，贞观盛世的3大名将之一。
但这位作战勇敢的名将，却有不容回避的弱点：性格简单。薛万彻打仗，以勇猛著称，最出色的战术就是进攻、奇袭，但是在谋略方面，却与同时代的名将相去甚远，唐太宗曾评价薛万彻“非大胜，即大败”。这个弱点反映在生活上，就是思考问题简单，做事不考虑后果。唐太宗晚年，薛万彻受到的恩宠达到顶峰，唐太宗将女儿金阳公主下嫁给他，并命他随军征讨高丽。征高丽战争中，薛万彻一路势如破竹，但唐军整体却进展不顺，最后无功而返，立下大功的薛万彻也因此没有得到封赏。心怀不满的薛万彻因此愤愤不平，经常私下里唠叨，结果被人告发。唐太宗临终前，将薛万彻贬低，到了唐高宗李治即位后又将他召回。而他最后的倒霉，却栽在了一个敏感问题上——拥立景阳王谋反。
其实这个谋反大罪，最后定的主犯是长孙无忌，但薛万彻一直与长孙无忌交好，因此也受到了株连，毕竟他手握重兵，是皇帝忌惮的人物，又兼薛万彻性格孤傲，平时得罪人甚多，以至于出了事竟无人为他说情。公元652年，薛万彻以谋反罪被处死，行刑当日，薛万彻很爷们，当场大喊“我大好男儿，理应战死沙场，怎能因谋反被杀”。其慨然壮烈，连杀了一辈子人的刽子手都胆寒，斩首的时候刀砍了3次才砍下薛万彻的头。这位一生里两次“站错队”的名将，最终还是因“站错队”丢了性命。
【三】
除了3位被唐太宗重用的“站错队”的名将外，李世民更对其中的许多文臣不计前嫌，信任有加，其中最著名的，就是大名鼎鼎的魏征。
在今天的历史书里，魏征是千古名臣，铁骨铮铮的真汉子。但是在唐朝初年，尤其是玄武门之变之前，魏征在世人的眼里，更多的是一个小人，因为，他已经“站错队”好多次了。
早在隋末农民战争期间，魏征就换了很多主子，而且是谁用他谁倒霉。先是瓦岗起义军首领李密，任命他为文学参军，不久后李密就被李渊击败了。投奔李渊后，魏征一度很不得志，为建立功业，他自请出使河北，先说服了河北枭雄李世绩降唐，但好景不长，又被窦建德俘虏，成了窦建德的贴身谋士。窦建德与李渊争天下的关键战役虎牢关之战中，魏征先建议窦建德避实击虚，直捣李渊老巢，窦建德在虎牢关受阻后，又建议窦建德集中兵力后撤，不要再去援救被围困于洛阳的王世充，两条建议皆未被窦建德采纳。公元621年六月，窦建德在虎牢关之战中全军覆没，本人被俘，魏征也跟着陪了绑，重归到唐军帐下。
“二进宫”初期，亲手导演了虎牢关大捷的李世民，并不待见魏征。魏征作为俘虏回到长安后，仅被授了一个闲职文官。他再次崭露头角，是虎牢关之战后的第二年，窦建德的余部刘黑闼再次起兵造反，割据河北自立，唐王朝火速调动大军镇压，亲手消灭了窦建德的秦王李世民亲自统兵前往，但比起虎牢关之战时的摧枯拉朽，这次李世民却碰了硬钉子，河北当地几乎全民皆兵，殊死抵抗唐军入侵，而李世民也对河北百姓采取了极其残暴的清洗政策，凡是家中有人做叛军的，几乎举家连坐。但高压之下，河北地区反抗更烈，李世民几遭败仗，无奈之下唐王朝只好换人，太子李建成临危受命，作为熟悉河北情况的官员，魏征再次作为随军谋士前往。出征之初，他就对李建成献上了“平乱三策”，即“赦俘囚，慰百姓，坐视离散”。即一要赦免过去因跟随叛军作乱的囚犯，二要安抚人心，三要挑拨刘黑闼内部的矛盾，3条建议皆被李建成采纳。结果，在魏征“剿抚并用”的策略下，河北人心大定，百姓纷纷主动相助唐军，“全民皆兵”一下子瓦解，刘黑闼部不战自溃，部众纷纷向唐朝投降，刘黑闼本人被部下绑了送给李建成邀功，持续数年的河北叛乱，在魏征的精心谋划下，就这样不费一兵一卒解决了。
河北叛乱让李建成看到了魏征的能量，凯旋回师后不久，魏征就被任命为东宫洗马，成为李建成身边的重要谋士。这时候李建成与李世民之间的夺位之争越演越烈，魏征则鞍前马后，为李建成屡献计策，他最重要的主张就是“先发制人”，即在李世民羽翼未丰时抢先解决李世民。但李建成瞻前顾后，数次不纳魏征的建议。突厥犯边时，也是魏征建议，借机将李世民的亲信部将调离他左右，削弱李世民的势力，如上种种，皆给李世民造成了大麻烦。对魏征，李建成最初“甚优礼之”，但魏征的毛病是什么都管，大事小情，凡是看不顺眼的，就会忍不住说两句，日久天长，李建成也就“渐冷之”。因此，在玄武门之变发生前，魏征是一个屡次给李世民制造麻烦的人。
在李建成败亡后，魏征也遭到清算。李世民当权初期，魏征曾一度下狱，而魏征本人也不服软，在李世民亲自审讯时，毫无惧色，大嚷“惜太子不用吾谋，否则岂有今日之祸”。李世民一开始也没有世人想象的“胸襟宽广”，在败亡后的几个月里，魏征一直被关在监牢中，只是此时李建成的旧部在河北造反，为了安抚人心暂未处置。真正让李世民改变主意的，是李世民的近臣房玄龄的进谏，房玄龄对李世民说“岂不闻齐桓管仲之事”，将魏征比作当年辅助齐桓公开创霸业的管仲。因此，在李建成死后3个月，魏征得到了任命，先任命为尚书左丞，后又任命为尚书官。然后，就有了终贞观一朝，魏征屡次直言进谏，李世民善纳忠言，君臣鱼水情深，共同开创贞观盛世的佳话。
关于魏征的政绩，今人说得比较多的，是他善于直言纳谏的典故。其实作为直臣，魏征的生前身后，也大有敢于直言的名臣，魏征之所以出名，一是因为他“管得宽”，大到国家的大政方针，小到皇帝的私生活，没有他不与李世民唱反调的。尤其是在私生活上，李世民要纳妃子，魏征要进言，李世民想打猎，魏征要进言，李世民想养鸟，魏征要进言，里里外外，没有他管不到的。李世民有几次被魏征气得暴跳如雷，甚至有次在后宫里恨恨地说“总有一天，我要杀了这个乡巴佬”。其实这件事情的导火索，倒不是什么国家大事，而是李世民看上了一家郑姓官僚的女儿，准备将这个姑娘纳为妃子，魏征得知这姑娘之前已经许配人家，因此极力上书阻止，即使是“苦主”郑官僚本人矢口否认女儿曾定亲之事，魏征依然不依不饶极力劝阻。敢阻挠皇帝“娶小老婆”，自然气得李世民火冒三丈，在长孙皇后的劝说下，李世民才消了气。但是观贞观一朝，魏征有历史记录的数次进谏，固然有轻徭薄赋，劝课农桑之类的国家大事，但是一半以上，都是这类皇帝私生活的“小事”，在整个贞观朝，他并不是国家大政方针的实施者，而更多的是一个监督者。很多时候，他是作为一种“榜样”存在的。
对这样的榜样，李世民自然极力厚待，不管魏征管的事情有多过分，话说得多难听，总是极力忍耐。魏征的官升得也快，到了唐太宗晚年，已官至左光禄大夫，封郑国公。但他的主要任务，始终是纠察施政得失，监督各部门工作，并非实际的实施者。李世民晚年的时候，对魏征的话，也有些听不进去了。比如公元638年，见李世民已经日益怠政，沉于享乐，魏征上了著名的《十渐不克终疏》，列举了李世民在登基初期到如今的10个变化，劝解李世民要勤政爱民，李世民还是一如既往地表扬了魏征的直言进谏，但不久之后，就发动了征讨薛延陀汗国的战争，接着大行封赏