桓公与管仲的关系很铁。他们知道一下子置管仲于死地办不到，得慢慢来，须以时日。第一步吹冷风，挑拨离间管仲和桓公的关系，产生裂痕，再把他们拆开。管仲失去桓公的依傍，那就容易对付了。
有这么一天，二人联手进见桓公，以为桓公着想的假面孔对他说：“臣听说国君发号施令，臣于尊照执行。可如今主君您张口仲父，闭口仲父，左一个仲父，右一个仲父，让人怀疑齐国没有国君了乍的！”说话听声，锣鼓听音。言外之意是说，桓公您不能什么都听管仲的，不能什么都让他说了算。长此以往，百姓只知有仲父而不知有国君，弄不好，就会宝座易位、江山换姓啦。
但是，桓公并没有被他们的好心所打动，仍然执“迷”不悟，说：“寡人与仲父的关系，就像一个人的身体与四肢的关系一样，有手足，一个人的身体才能健全。我今天有了仲父，才成为君主，没有仲父，我也不成其为君了。这个道理，你们这些小人怎么会知道呢？”竖刁、易牙碰了钉子，满脸羞愧，一时递不上当票，杀猪不吹——蔫退了。
竖刁、易牙并不善罢甘休，一招不成，又生一计。有一天，桓公去大泽之陂游玩打猎，竖刁驾车，正玩得高兴的时候，忽然间桓公好像看见了什么东西，脸都吓变色了，大气不敢出。竖刁问桓公怎么了？桓公心有余悸地说：“刚才看见一个鬼怪，样子非常狰狞可怕，转眼之间便没影了，不知是吉还是凶。”说完，叫竖刁赶快去叫管仲问个明白。竖刁没动地方，说：“管仲又不是圣人，怎么会知道鬼神之事呢？”桓公见支使不动竖刁，不高兴地说：“仲父他能识别命儿（神名。登山之神），怎么说他不是圣人呢？”竖牙不失时机地攻击说：“过去管仲识别‘俞儿’，是因为主公先说了‘俞儿’的状貌，管仲不过顺杆爬，以讨主公的欢心罢了。”之后，又把球踢给管仲，叫桓公别说鬼怪啥模样，先让管仲说，看能不能对上。
由于连惊带吓，桓公回宫就病了。管仲来探视，桓公以此事相问。管仲实事求是，不知道就是不知道，绝不顺口胡说。并提议去问明白人。这时，竖刁加钢说：“我早就知道仲父说不出来”。
管仲没有理会小人的干扰破坏，决心治好桓公的病。他让人写了一张告示张贴出去，如果有人能说出齐侯所见鬼怪是何物，并能预示吉凶的，情愿把自己封邑的三分之一分给他。一天，一个叫皇子的农夫来揭榜，告诉桓公说：“这鬼怪叫委蛇，谁看见他，谁就将称霸诸侯。这是大吉大利的事，可喜可贺！”其实，这位农夫也是瞎蒙，竟挑好听的说。委蛇就是泥鰌。泥鰌谁没见过？但桓公听了，正中下怀，心病立刻就好了。因此，桓公要亲自重赏皇子，皇子却坚辞不受。于是桓公重赏管仲。竖刁对此很不服气，对桓公挑拨说：“这是皇子揭的谜。怎么能重赏管仲呢，这不是无功受赏吗？”桓公楞是不听，并当即给顶了回去，说：“偏听则暗，兼听则明。如果不是管仲，我不可能得到皇子的答案。”
这之前，桓公尚不失为英明之主，小人的谗言没能起作用。管仲一死，按照他的临终遗嘱，把竖牙这帮家伙都开付了。但桓公并没有识破竖牙等人的险恶用心，没了他们，竟食不甘味，寝不安席，得了病，也不上朝理政了。
过了三年，桓公思想起了变化，说：“仲父对竖刁等人的处置不是太过头了吗？谁说仲父处事尽善尽美呢？”于是又下令把坚刁等人都召回宫中。
第二年，桓公又病倒了。常之巫从宫内出来，说：“桓公病得够呛，没几天活头了。”易牙、竖刁一听桓公要死，便与常之巫串通一气，阴谋作乱。把宫门堵得严严实实，把宫墙砌得高高的，不让人们通行，假借桓公的名义发号施令。有一妇人冷不防跳墙进来，来到桓公病榻前。桓公见有人来，以为能得救了，恳求道：“我肚子饿，想吃东西。”妇人说：“我一无所得。”桓公又说：“我口渴，想喝水。”妇人说：“我没处去弄。”桓公疑惑地问：“是何缘故？”妇人把常之巫等人的所作所为说了一遍。桓公无可奈何。这时，卫公子开方乘宫内混乱之机，把四十个书社（古代二十五家为一社，把社内户口登录干簿册，称为书社）拱手送给卫国。桓公哭的鼻涕多长，感慨道：“唉！还是圣人的眼光比我们远大呀！若是死者地下有知，我还有什么脸面去见仲父呢？”说罢，自己扬起衣袖捂住脸部，气绝身亡，死在寿宫。尸首无人理睬，以致腐烂发臭，蛆虫爬出门外，上面只盖一张扇，三个月没人安葬。
齐桓公死后，易牙与竖刁相勾结，借内官之有权宠者大开杀戒，群吏所剩无几，而立公子无亏为太子。孝公逃亡到宋国，后来在宋襄公的帮助下，回国平定内乱，治了易牙、竖刁的罪
骊姬置毒害申生
春秋时期，晋献公出兵攻打骊戎（古代少数民族名。西戎的一支，姬姓。在今陕西省临潼县的骊山），灭了骊戎之君，俘获他的女儿骊姬带回国内。
骊姬很有姿色，献公想娶她为夫人。那时人迷信，遇事都要占卜。卜人用龟甲占卜不吉，用蓍甲占卜吉，结果截然不同。献公先有成竹在胸，就说：“还是信蓍草的，”可卜人坚持说：“筮短龟长，不如从长。”献公那里能听得进去。于是，便正式立骊姬为夫人。你别说，骊姬还真争气，不久就生了个大胖小子，取名叫奚齐。随嫁过来的妹妹不甘落后，也生了个儿子叫卓子。姐俩都有上乘表演，献公爱她们爱得没法，大夫却慧眼独具，预见到一场争夺太子的大战已势不可免，告诫诸大夫说；“你们要加倍小心，这是祸乱之源哪！”日后事态的发展，不幸为史苏所言中。
那时候的规矩是“子以母贵，母以子贵。”只有把儿子扶上太子的宝座，自己当上第一夫人，才能取得荣耀而尊贵的身份。为达此目的，骊姬绞尽脑汁，施展一系列阴谋诡计，把晋国搅个稀巴烂。
骊姬毕竟是女流之辈，头发长见识短。她先找贴心人优施商量办法。
优施是献公的戏子。因经常在宫中鬼混，便与骊姬眉来眼去，勾勾搭搭，两个人就弄到一块去了。有一天，骊姬问优施，说：“我想废嫡立庶，怎奈申生、重耳、夷吾三公子不好对付，如何是好？”优施献计说；“太子申生是夺权的最大障碍，先拿他开刀，想法把他搞臭，再把重耳、夷吾支走，离国都远远的，这不就结了。”
接下来是计划的具体实施。
优施教骊姬在深更半夜睡得正热乎的时候，假装摸眼泪，向献公吹枕头风。先给申生戴高帽，说他如何贤明能干，如何宽厚爱民；然后话锋一转，来个绵里藏针，软中带硬，透露出申生将要威胁君位的消息；再不行就以哀动人，宁可让献公杀了自己，以保住国家的和平与安定。这一招还真灵。献公哪里架住骊姬娇嘀嘀让人心碎的哭诉，早被一顿迷魂汤灌得摸不着东西南北了，赶忙安慰骊姬说：“夫人不必为此忧虑，我会想办法解决的。”
下一步，骊姬送厚礼贿赂献公两个宠爱的大夫梁五和东关五，人称“二五”的，让他俩在献公面前说曲沃是先君的宗庙所在，蒲与屈是与戎狄接壤的边境重地如何如何重要，应该派得力的人去镇守。经二五一顿胡诌乱侃，说得献公君心大悦，言听计从。于是，派太子申生去驻守曲沃，公子重耳驻守蒲城，公子夷吾驻守屈城，把三个人全打发走了，而且三个人分成三下，分散其力量。而献公与骊姬的儿子奚齐住在国都绛。晋国人由此知道，申生太子的地位保不住了。
太子申生，其母是齐桓公的女儿，叫齐姜，早年死去。重耳的母亲，是狄人狐氏的女儿。夷吾的母亲，是重耳母亲的妹妹。献公共有八个儿子，其中太子申生、重耳、夷吾都很有能耐。自从献公娶了骊姬后，听信谗言，就疏多了三公子。
骊姬又唆使献公，让申生率军攻打戎狄，以便伺机抓住把柄，置太子申生于死地，但均未能得逞。这回，骊姬下毒手了。骊姬打着献公的幌子命令申生说：“国君夜里梦见先夫人齐姜，叫太子速去曲沃的齐姜庙上祭祀”申生是个孝子，听说此事，二话没说，立即去曲沃祭奠亡母齐姜，回来后将祭肉献公，让父亲分享。这时正赶上献公外出打猎去了，人不在，申生只好将祭肉暂放在宫中。骊姬趁没有人往祭肉里下毒。过了两天，献公打猎归来，宰人把祭肉献给献公，献公拿起来就要吃。骊姬从旁劝止，说：“祭肉是从远道来的，说不上变质了，先试试再吃。”于是，献公用它来祭地，地皮马上鼓起包来；拿它给狗吃，狗立刻口吐白沫，倒地而死。给身边的小臣吃，小臣也马上蹬腿完了。骊姬见状。顿时哭天摸泪地嚎叫道：“太子何其毒也！他父亲他都想杀了取而代之，别的人更不在话下啦。而且国君已垂垂老矣，一个行将入墓之人，这么几天都等不了，而毒死自己的亲生父亲抢班夺权，太有点那个了！”五马长枪地闹了一通，又转而对献公说：“太子所以要毒死国君，不过是因为妾和奚齐的缘故。妾情愿我们娘俩个躲避到他国去，若早自杀的话，我们母子也不致于落到太子手里任人宰割。想当初国君打算废掉太子，妾犹怀恨他；不曾想到今天，只能自个儿恨自个儿啦。”太子一听事情闹大了，异常恐惧，就逃跑到新城去了。献公闻知大怒，没处发泄，杀了太子的师傅杜原款。
这时，有人给太子出主意说：“毒药分明是骊姬下的，太子为何不自己申辩明白，背这个黑锅呢？”太子无可奈何地说：“我君父年事已高，一天也离不开骊姬。没有骊姬在侧，他觉睡不甜，饭吃不香。如果我立即去为自己辩解，君父会火冒三丈的。这样做绝对不可以。”还有人献计说：“可以逃到外国去�