1985年93岁
2月15日总政治部副主任甘渭汉等代表三总部和全军干部战士到家中看望。
1986年94岁
2月5日中央军委副秘书长洪学智率领副总参谋长徐惠滋、总政治部副主任郭林祥、总后勤部副部长赵南起等代表三总部和全军干部战士到家中看望。
10月7日久病不治，与世长辞。
10月14日在总后勤部礼堂举行刘伯承遗体告别仪式。邓小平率全家前往告别。聂荣臻前往告别。杨得志、秦基伟、李德生、肖克、陈锡联、陈再道、张震等领导人及1500多名各界代表前往告别。
10月16日在北京人民大会堂举行刘伯承追悼大会。3000余人参加。邓小平主持追悼会，胡耀邦致悼词。悼词简要概括了刘伯承一生的光辉业绩，正确评价了他的军事思想和军事教育思想，热情称颂了他高超的指挥艺术和作战谋略。刘伯承元帅
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